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北 京 中 航 天 佑 科 技 有 限 公 司 首 页 产 品 光 纤 陀 螺 仪 惯 性 测 量 单 元 惯 性 导 航 系 统 微 惯 性 测 量 系 统 寻 北 仪 系 统 光 纤 罗 经 F O G 2 0 0 系 列 光 纤 陀 螺 仪 F O G 3 0 0 系 列 光 纤 陀 螺 仪 F O G 4 0 0 系 列 光 纤 陀 螺 仪 F O G 9 0 0 系 列 光 纤 陀 螺 仪 F O G 1 2 0 0 系 列 光 纤 陀 螺 仪 D F O G 2 0 0 系 列 双 轴 光 纤 陀 螺 仪 T F O G 3 0 0 系 列 三 轴 光 纤 陀 螺 仪 I M U 3 0 0 系 列 光 纤 惯 性 测 量 单 元 I M U 6 0 0 系 列 光 纤 惯 性 测 量 单 元 I M U 9 0 0 系 列 光 纤 惯 性 测 量 单 元 I N S 3 0 0 系 列 光 纤 G N S S / I N S 组 合 惯 导 系 统 I N S 6 0 0 系 列 光 纤 G N S S / I N S 组 合 惯 导 系 统 I N S 6 6 0 系 列 光 纤 G N S S / I N S 组 合 惯 导 系 统 I N S 9 0 0 系 列 光 纤 G N S S / I N S 组 合 惯 导 系 统 I N S 1 2 0 0 系 列 光 纤 G N S S 导 航 系 统 1 0 0 F M 系 列 光 纤 微 惯 性 组 合 测 量 系 统 1 0 0 0 F M 系 列 光 纤 微 惯 性 组 合 测 量 系 统 1 0 8 D 1 0 0 M 系 列 组 合 微 惯 性 测 量 系 统 1 0 0 M H 系 列 微 惯 性 测 量 系 统 1 0 5 M 系 列 微 惯 性 测 量 系 统 1 0 7 M 系 列 双 天 线 组 合 微 惯 性 测 量 系 统 3 0 0 M 系 列 组 合 微 惯 性 测 量 系 统 N F S 光 纤 陀 螺 寻 北 仪 N F S 2 光 纤 陀 螺 寻 北 仪 F O G C O M P A S S 光 纤 陀 螺 罗 经 解 决 方 案 汽 车 自 动 驾 驶 轨 道 交 通 航 运 无 人 机 矿 石 开 采 水 下 机 器 人 信 息 通 讯 工 业 机 器 人 资 讯 企 业 新 闻 行 业 资 讯 支 持 产 品 规 格 书 / 说 明 书 产 品 视 频 常 见 问 题 关 于 公 司 概 述 愿 景 及 使 命 发 展 历 程 荣 誉 资 质 合 作 伙 伴 客 户 评 价 联 系 C N E N 产 品 手 册 下 载 F O G S I N S 打 造 与 引 领 中 国 特 色 的 惯 导 产 业 集 群 1 惯 性 器 件 及 卫 星 导 航 产 品 研 发 技 术 领 衔 企 业 前 往 探 索 打 造 与 引 领 中 国 特 色 的 惯 导 产 业 集 群 惯 性 器 件 及 卫 星 导 航 产 品 研 发 技 术 领 衔 企 业 前 往 探 索 我 们 的 解 决 方 案 与 行 业 应 用 汽 车 自 动 驾 驶 汽 车 自 动 驾 驶 自 动 驾 驶 汽 车 是 利 用 车 载 传 感 器 来 感 知 车 辆 周 围 环 境 ， 并 根 据 感 知 所 获 得 的 道 路 、 车 辆 位 置 和 障 碍 物 信 息 ， 控 制 车 辆 的 转 向 和 速 度 ， 从 而 使 车 辆 能 够 安 全 、 可 靠 地 在 道 路 上 行 驶 ， 自 动 驾 驶 汽 车 是 一 种 智 能 汽 车 ， 也 可 以 称 之 为 轮 式 移 动 机 器 人 ， 主 要 依 靠 车 内 的 以 计 算 机 系 统 为 主 的 智 能 驾 驶 仪 来 实 现 无 人 驾 驶 。 轨 道 交 通 轨 道 交 通 高 速 铁 路 ， 简 称 “ 高 铁 ” , 是 营 运 速 率 达 到 每 小 时 2 0 0 至 3 5 0 公 里 以 上 的 铁 路 系 统 。 由 于 高 铁 列 车 运 行 速 度 快 ， 对 安 全 性 要 求 更 高 ， 需 要 实 时 监 控 。 在 隧 道 、 高 架 路 等 环 境 中 ， 传 统 传 感 器 监 测 已 无 法 满 足 目 前 对 实 时 位 置 、 速 度 信 息 准 确 性 和 实 时 性 的 要 求 。 航 运 航 运 自 动 驾 驶 汽 车 是 一 种 智 能 汽 车 ， 也 可 以 称 之 为 轮 式 移 动 机 器 人 ， 主 要 依 靠 车 内 的 以 计 算 机 系 统 为 主 的 智 能 驾 驶 仪 来 实 现 无 人 驾 驶 。 无 人 机 无 人 机 近 年 来 ， 随 着 M E M S （ 微 电 子 机 械 系 统 ） 技 术 的 突 破 和 广 泛 应 用 ， 一 体 化 工 业 级 无 人 机 走 进 了 电 力 巡 检 、 公 安 消 防 、 抢 险 救 灾 、 远 程 爆 破 、 危 险 品 处 置 等 工 业 生 产 制 造 和 运 输 领 域 。 矿 石 开 采 矿 石 开 采 自 动 驾 驶 汽 车 是 一 种 智 能 汽 车 ， 也 可 以 称 之 为 轮 式 移 动 机 器 人 ， 主 要 依 靠 车 内 的 以 计 算 机 系 统 为 主 的 智 能 驾 驶 仪 来 实 现 无 人 驾 驶 。 水 下 机 器 人 水 下 机 器 人 2 1 世 纪 以 来 ， 随 着 人 类 在 利 用 海 洋 和 开 发 海 洋 上 的 投 入 不 断 增 大 ， 自 主 式 水 下 航 行 器 ( A U V ) 引 起 了 越 来 越 多 的 关 注 ， 无 论 在 战 场 监 视 、 隐 蔽 打 击 等 军 用 领 域 还 是 在 海 水 检 测 、 海 洋 地 质 勘 探 等 民 用 领 域 都 得 到 快 速 发 展 。 信 息 通 讯 信 息 通 讯 自 动 驾 驶 汽 车 是 一 种 智 能 汽 车 ， 也 可 以 称 之 为 轮 式 移 动 机 器 人 ， 主 要 依 靠 车 内 的 以 计 算 机 系 统 为 主 的 智 能 驾 驶 仪 来 实 现 无 人 驾 驶 。 工 业 机 器 人 工 业 机 器 人 地 面 机 器 人 系 统 通 常 用 于 人 工 介 入 成 本 过 高 、 危 险 过 大 或 者 效 率 过 低 的 任 务 。 在 许 多 情 况 下 ， 机 器 人 必 须 能 够 自 主 工 作 ， 利 用 导 航 系 统 来 监 视 并 控 制 它 从 一 个 位 置 移 到 另 一 个 位 置 。 我 们 的 产 品 光 纤 陀 螺 仪 惯 性 测 量 单 元 惯 性 导 航 系 统 微 惯 性 测 量 系 统 寻 北 仪 系 统 光 纤 罗 经 F O G 2 0 0 系 列 光 纤 陀 螺 仪 F O G 2 0 0 体 积 小 ， 重 量 轻 1 0 0 克 之 内 ， 高 精 度 0 . 1 以 上 ， 能 够 抵 抗 2 6 0 0 G 高 冲 击 F O G 3 0 0 系 列 光 纤 陀 螺 仪 行 业 内 精 度 体 积 乘 积 最 小 ， 重 量 轻 1 1 0 克 之 内 ， 高 精 度 0 . 0 2 以 上 ， 能 够 抵 抗 3 0 0 0 G 高 冲 击 . F O G 4 0 0 系 列 光 纤 陀 螺 仪 F O G 9 0 0 系 列 光 纤 陀 螺 仪 行 业 内 精 度 体 积 乘 积 最 小 ， 重 量 轻 4 8 0 克 之 内 ， 百 秒 平 滑 高 精 度 0 . 0 0 2 以 上 ， 能 够 抵 抗 1 6 0 0 G 高 冲 击 . F O G 1 2 0 0 系 列 光 纤 陀 螺 仪 行 业 内 精 度 体 积 乘 积 最 小 ， 重 量 轻 8 0 0 克 之 内 ， 百 秒 平 滑 高 精 度 0 . 0 0 0 4 以 上 ， 能 够 抵 抗 1 0 0 0 G 高 冲 击 ， 适 合 做 惯 导 系 统 、 伺 服 控 制 等 应 用 。 D F O G 2 0 0 系 列 双 轴 光 纤 陀 螺 仪 内 部 集 成 双 轴 光 纤 陀 螺 仪 ， 零 偏 稳 定 性 可 达 0 . 2 ° / 重 量 小 于 1 5 0 g ， 适 合 用 在 导 引 头 、 光 电 吊 舱 T F O G 3 0 0 系 列 三 轴 光 纤 陀 螺 仪 行 业 内 万 元 级 别 高 性 价 比 三 轴 光 纤 陀 螺 ， 可 以 作 为 光 电 系 统 、 姿 态 控 制 系 统 、 组 合 导 航 系 统 核 心 部 件 选 用 。 I M U 3 0 0 系 列 光 纤 惯 性 测 量 单 元 陀 螺 1 . 0 ～ 0 . 2 度 / 小 时 ， 行 业 内 万 元 级 别 最 高 性 价 比 光 纤 惯 组 ， 千 套 出 货 价 可 以 媲 美 H G 4 9 3 0 ， 陀 螺 零 偏 重 复 性 高 其 一 个 数 量 级 。 可 选 择 支 持 I E 后 处 理 、 外 置 G P S 、 计 程 仪 、 多 波 束 、 多 普 勒 测 深 仪 （ D V L ） 等 一 种 或 多 种 固 件 。 I M U 6 0 0 系 列 光 纤 惯 性 测 量 单 元 陀 螺 0 . 0 5 ～ 0 . 2 度 / 小 时 ， 行 业 内 十 万 元 级 别 最 高 性 价 比 光 纤 惯 组 ， 综 合 性 能 超 过 进 口 K V H 1 7 5 0 ， 可 以 后 处 理 ， 替 代 进 口 P O S M V ， 陀 螺 零 偏 重 复 性 高 其 一 个 数 量 级 。 可 选 择 支 持 I E 后 处 理 、 外 置 G P S 、 计 程 仪 、 多 波 束 、 多 普 勒 测 深 仪 （ D V L ） 等 一 种 或 多 种 固 件 。 I M U 9 0 0 系 列 光 纤 惯 性 测 量 单 元 陀 螺 0 . 0 1 5 ～ 0 . 0 5 度 / 小 时 ， 行 业 内 二 十 万 元 级 别 最 高 性 价 比 光 纤 惯 组 ， 综 合 性 能 超 过 进 口 O C T A N S ， 接 口 协 议 均 可 定 制 ， 可 实 现 完 美 替 代 ， 并 有 用 于 深 水 A U V 的 加 固 版 ， 可 选 择 支 持 I E 后 处 理 、 外 置 G P S 、 计 程 仪 、 多 波 束 、 多 普 勒 测 深 仪 （ D V L ） 等 一 种 或 多 种 固 件 。 I N S 3 0 0 系 列 光 纤 G N S S / I N S 组 合 惯 导 系 统 成 熟 可 靠 ， 经 过 十 年 的 研 发 迭 代 ， 累 计 生 产 近 三 千 套 ， 适 合 恶 劣 环 境 下 的 长 期 稳 定 性 导 航 控 制 领 域 ， 能 够 抵 抗 1 0 0 0 G 以 上 高 冲 击 ， 通 过 特 别 的 算 法 设 计 ， 实 现 连 续 无 G P S 信 号 下 ， 7 2 小 时 航 向 误 差 不 大 于 1 度 。 I N S 6 0 0 系 列 光 纤 G N S S / I N S 组 合 惯 导 系 统 I N S 3 0 0 的 升 级 款 ， 成 熟 可 靠 ， 经 过 十 年 的 研 发 迭 代 ， 累 计 生 产 近 千 套 ， 适 合 恶 劣 环 境 下 的 长 期 稳 定 性 导 航 控 制 领 域 ， 能 够 抵 抗 1 0 0 0 G 以 上 高 冲 击 ， 通 过 独 特 算 法 设 计 ， 实 现 连 续 无 G P S 信 号 下 ， 7 2 小 时 航 向 误 差 不 大 于 0 . 2 度 。 I N S 6 6 0 系 列 光 纤 G N S S / I N S 组 合 惯 导 系 统 I N S 6 0 0 的 升 级 款 ， 轻 量 化 设 计 ， 兼 顾 重 量 和 性 能 ， 经 过 十 年 的 研 发 迭 代 ， 适 合 恶 劣 环 境 下 的 长 期 稳 定 性 导 航 控 制 领 域 ， 能 够 抵 抗 1 0 0 0 G 以 上 高 冲 击 ， 通 过 独 特 算 法 设 计 ， 实 现 连 续 无 G P S 信 号 下 ， 7 2 小 时 航 向 误 差 不 大 于 0 . 2 度 。 I N S 9 0 0 系 列 光 纤 G N S S / I N S 组 合 惯 导 系 统 成 熟 可 靠 ， 电 磁 兼 容 性 能 优 异 ， 适 合 恶 劣 环 境 下 的 长 期 稳 定 性 导 航 控 制 领 域 ， 能 够 抵 抗 5 0 0 G 以 上 高 冲 击 ， 通 过 独 特 算 法 设 计 和 多 参 数 修 正 补 偿 ， 实 现 连 续 无 G P S 信 号 下 ， 7 2 小 时 航 向 误 差 不 大 于 0 . 0 6 度 ， 位 置 精 度 0 . 8 n m / h 。 I N S 1 2 0 0 系 列 光 纤 G N S S 导 航 系 统 1 0 0 F M 系 列 光 纤 微 惯 性 组 合 测 量 系 统 独 创 光 纤 陀 螺 + M E M S 低 成 本 组 合 导 航 方 案 ， 既 发 挥 M E M S 低 成 本 的 策 略 ， 又 发 挥 光 纤 陀 螺 高 精 度 作 为 航 向 保 持 的 优 势 ， 实 现 了 万 元 级 别 的 组 合 导 航 产 品 ， 特 别 是 强 遮 挡 、 无 G P S 信 号 的 情 况 下 航 向 保 持 能 力 ， 最 高 分 别 可 以 达 到 0 . 1 度 / 小 时 、 0 . 0 1 度 / 小 时 ， 大 大 满 足 了 批 量 应 用 无 人 船 用 户 的 低 成 本 高 精 度 特 殊 场 景 的 导 航 需 求 。 1 0 0 0 F M 系 列 光 纤 微 惯 性 组 合 测 量 系 统 行 业 内 万 元 级 别 最 高 性 价 比 光 纤 微 惯 性 M E M S 双 天 线 组 合 导 航 系 统 ， 可 以 替 代 M T I E k i n o x 6 8 0 G 、 H o n e y w e l l H G u i d e N 5 8 0 等 高 端 进 口 产 品 ， 也 可 以 替 代 部 分 光 纤 惯 导 ， 专 供 无 人 船 、 机 器 人 、 A G V 无 人 车 等 需 要 低 成 本 高 精 度 航 向 保 持 市 场 的 需 要 ， 可 选 支 持 外 置 G P S 、 轮 速 仪 、 激 光 测 距 仪 等 一 种 或 多 种 固 件 。 1 0 8 D 5 º / h ～ 0 . 0 0 2 º / h , 均 采 用 全 数 字 闭 环 工 作 模 式 1 0 0 M 系 列 组 合 微 惯 性 测 量 系 统 行 业 内 千 元 级 别 最 高 性 价 比 M E M S 惯 组 ， 专 供 机 器 人 ， A G V ， 升 降 机 ， 挖 掘 机 等 动 态 测 姿 市 场 ， 可 选 择 支 持 外 置 G P S 、 计 程 仪 、 激 光 测 距 仪 等 一 种 或 多 种 固 件 。 1 0 0 M H 系 列 微 惯 性 测 量 系 统 特 种 动 态 姿 态 传 感 器 ， 专 用 于 高 精 度 光 学 平 台 测 姿 ， 陀 螺 （ A l l a n 方 差 ） 5 . 0 ～ 0 . 5 度 / 小 时 ， 加 速 度 计 分 辨 率 5 u g ， 稳 定 性 2 0 u g ， 行 业 内 万 元 级 别 高 配 版 最 高 性 价 比 光 纤 微 惯 性 测 姿 系 统 。 动 态 姿 态 精 度 0 . 0 0 5 度 。 1 0 5 M 系 列 微 惯 性 测 量 系 统 行 业 内 千 元 级 别 最 高 性 价 比 M E M S 组 合 导 航 系 统 ， 专 供 无 人 机 、 机 器 人 、 A G V 无 人 车 等 需 要 组 合 单 天 线 的 动 态 测 姿 定 位 市 场 ， 可 选 择 支 持 外 置 G P S 、 轮 速 仪 、 激 光 测 距 仪 等 一 种 或 多 种 固 件 。 1 0 7 M 系 列 双 天 线 组 合 微 惯 性 测 量 系 统 行 业 内 千 元 级 别 最 高 性 价 比 M E M S 双 天 线 组 合 导 航 系 统 ， 替 代 M T I E k i n o x 6 8 0 G 、 H o n e y w e l l H G u i d e N 5 8 0 等 进 口 产 品 ， 专 供 无 人 机 、 机 器 人 、 A G V 无 人 车 等 需 要 动 态 测 姿 定 位 市 场 ， 可 选 支 持 外 置 G P S 、 轮 速 仪 、 激 光 测 距 仪 等 一 种 或 多 种 固 件 。 3 0 0 M 系 列 组 合 微 惯 性 测 量 系 统 此 产 品 是 为 了 替 代 进 口 S T I M 3 0 0 系 列 产 品 ， 采 用 陀 螺 （ A l l a n 方 差 ） 2 . 0 ～ 0 . 5 度 / 小 时 ， 行 业 内 万 元 级 别 高 性 价 比 M E M S 惯 性 组 合 ， 替 代 S E N S O N O R 公 司 S T I M 3 0 0 、 H o n e y w e l l H g u i d e i 3 0 0 等 进 口 产 品 ， 既 可 以 作 为 I M U 直 接 使 用 ， 又 可 以 选 择 具 备 组 合 算 法 功 能 I N S ， 专 供 无 人 机 、 机 器 人 、 A G V 无 人 车 等 需 要 动 态 测 姿 定 位 市 场 ， 可 选 支 持 组 合 外 置 G P S 、 轮 速 仪 、 激 光 测 距 仪 等 一 种 或 多 N F S 光 纤 陀 螺 寻 北 仪 N F S 2 光 纤 陀 螺 寻 北 仪 F O G C O M P A S S 光 纤 陀 螺 罗 经 技 术 优 势 与 专 家 对 话 流 程 2 2 年 积 累 被 验 证 过 的 独 特 研 制 生 产 流 程 ， 无 法 复 制 。 算 法 3 0 个 陆 海 空 天 军 工 型 号 结 晶 出 的 导 航 算 法 ， 工 业 应 用 效 果 巨 佳 。 团 队 1 8 年 队 形 如 一 的 核 心 创 始 伙 伴 ， 业 界 独 一 经 验 1 0 8 个 军 民 行 业 领 域 应 用 经 验 ， 打 造 无 形 竞 争 壁 垒 整 合 从 陀 螺 仪 表 、 惯 导 系 再 到 无 人 驾 控 系 统 ， 跨 行 业 整 合 能 力 经 验 行 业 顶 流 我 们 取 得 的 成 绩 1 6 产 品 应 用 领 域 5 0 公 司 核 心 团 队 1 1 关 键 产 品 门 类 9 中 航 天 佑 沉 淀 6 战 略 合 作 伙 伴 我 们 的 合 作 伙 伴 与 专 家 对 话 新 闻 资 讯 行 业 资 讯 2 0 2 2 . 0 4 . 2 8 国 产 化 惯 导 帮 助 王 家 岭 矿 实 现 智 能 化 实 现 采 煤 中 煤 华 晋 公 司 王 家 岭 矿 1 2 3 0 9 智 能 化 综 放 工 作 面 顺 利 完 成 回 采 任 务 ， 并 荣 获 中 煤 集 团 2 0 1 8 2 0 1 9 年 度 《 煤 矿 智 能 开 采 技 术 研 究 与 示 范 工 程 》 科 技 项 目 一 等 奖 。 探 索 更 多 行 业 资 讯 2 0 2 2 . 0 4 . 2 8 国 产 化 惯 导 帮 助 王 家 岭 矿 实 现 智 能 化 实 现 采 煤 中 煤 华 晋 公 司 王 家 岭 矿 1 2 3 0 9 智 能 化 综 放 工 作 面 顺 利 完 成 回 采 任 务 ， 并 荣 获 中 煤 集 团 2 0 1 8 2 0 1 9 年 度 《 煤 矿 智 能 开 采 技 术 研 究 与 示 范 工 程 》 科 技 项 目 一 等 奖 。 探 索 更 多 行 业 资 讯 2 0 2 2 . 0 4 . 2 8 国 产 化 惯 导 帮 助 王 家 岭 矿 实 现 智 能 化 实 现 采 煤 中 煤 华 晋 公 司 王 家 岭 矿 1 2 3 0 9 智 能 化 综 放 工 作 面 顺 利 完 成 回 采 任 务 ， 并 荣 获 中 煤 集 团 2 0 1 8 2 0 1 9 年 度 《 煤 矿 智 能 开 采 技 术 研 究 与 示 范 工 程 》 科 技 项 目 一 等 奖 。 探 索 更 多 用 动 态 传 感 技 术 ， 让 世 界 更 安 全 ! 产 品 光 纤 陀 螺 仪 惯 性 测 量 单 元 惯 性 导 航 系 统 微 惯 性 测 量 系 统 寻 北 仪 系 统 光 纤 罗 经 解 决 方 案 汽 车 自 动 驾 驶 轨 道 交 通 航 运 无 人 机 矿 石 开 采 水 下 机 器 人 信 息 通 讯 工 业 机 器 人 资 讯 企 业 新 闻 行 业 资 讯 支 持 产 品 规 格 书 / 说 明 书 产 品 视 频 常 见 问 题 关 于 公 司 概 述 愿 景 及 使 命 发 展 历 程 荣 誉 资 质 合 作 伙 伴 客 户 评 价 联 系 C o p y r i g h t © 2 0 2 4 北 京 中 航 天 佑 科 技 有 限 公 司 版 权 所 有 京 I C P 备 2 0 2 2 0 1 4 9 7 1 号 1 隐 私 权 声 明 D e s i g n e d b y S u m a a r t

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