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网站快照自 动 化 学 报 E m a i l A l e r t R S S 2 . 7 6 5 2 0 2 2 影 响 因 子 ( C J C R ) 中 文 核 心 E I 中 国 科 技 核 心 S c o p u s C S C D 英 国 科 学 文 摘 首 页 期 刊 介 绍 基 本 信 息 收 录 与 获 奖 近 年 指 标 期 刊 在 线 优 先 发 表 当 期 目 录 过 刊 浏 览 专 刊 专 题 优 秀 综 述 高 级 检 索 编 委 会 现 任 编 委 会 历 届 编 委 会 投 稿 指 南 投 稿 须 知 文 件 下 载 其 他 订 阅 信 息 联 系 我 们 J A S 高 级 检 索 所 有 标 题 作 者 关 键 词 摘 要 D o i 栏 目 作 者 地 址 基 金 中 图 分 类 号 首 页 期 刊 介 绍 基 本 信 息 收 录 与 获 奖 近 年 指 标 期 刊 在 线 优 先 发 表 当 期 目 录 过 刊 浏 览 专 刊 专 题 优 秀 综 述 高 级 检 索 编 委 会 现 任 编 委 会 历 届 编 委 会 投 稿 指 南 投 稿 须 知 文 件 下 载 其 他 订 阅 信 息 联 系 我 们 J A S 留 言 板 尊 敬 的 读 者 、 作 者 、 审 稿 人 , 关 于 本 刊 的 投 稿 、 审 稿 、 编 辑 和 出 版 的 任 何 问 题 , 您 可 以 本 页 添 加 留 言 。 我 们 将 尽 快 给 您 答 复 。 谢 谢 您 的 支 持 ! 姓 名 邮 箱 手 机 号 码 标 题 留 言 内 容 验 证 码 多 智 能 体 系 统 专 刊 征 文 通 知 自 动 化 学 报 创 刊 6 0 周 年 专 刊 双 语 传 播 工 程 入 选 自 动 化 学 报 多 篇 论 文 获 得 中 国 百 篇 最 具 影 响 国 内 学 术 论 文 和 中 国 精 品 科 技 期 刊 顶 尖 学 术 论 文 国 家 自 然 科 学 基 金 论 文 精 选 《 自 动 化 学 报 》 致 谢 审 稿 人 当 期 目 录 优 先 发 表 过 刊 浏 览 热 点 排 行 上 一 期 下 一 期 栏 目 目 录 综 述 论 文 与 报 告 选 择 全 部 显 示 方 式 : 目 录 目 录 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) . [ 封 面 浏 览 ] [ P D F 7 9 4 8 K B ] ( 2 8 ) 综 述 基 于 被 动 声 呐 音 频 信 号 的 水 中 目 标 识 别 综 述 徐 齐 胜 , 许 可 乐 , 窦 勇 , 高 彩 丽 , 乔 鹏 , 冯 大 为 , 朱 博 青 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 6 4 9 6 7 3 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 1 5 3 [ 摘 要 ] ( 6 8 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 8 7 ) [ P D F 2 1 0 6 K B ] ( 2 8 6 ) 摘 要 : 基 于 被 动 声 呐 音 频 信 号 的 水 中 目 标 识 别 是 当 前 水 下 无 人 探 测 领 域 的 重 要 技 术 难 题 , 在 军 事 和 民 用 领 域 都 应 用 广 泛 . 本 文 从 数 据 处 理 和 识 别 方 法 两 个 层 面 系 统 阐 述 基 于 被 动 声 呐 信 号 进 行 水 中 目 标 识 别 的 方 法 和 流 程 . 在 数 据 处 理 方 面 , 从 基 于 被 动 声 呐 信 号 的 水 中 目 标 识 别 基 本 流 程 、 被 动 声 呐 音 频 信 号 分 析 的 数 理 基 础 及 其 特 征 提 取 三 个 方 面 概 述 被 动 声 呐 信 号 处 理 的 基 本 原 理 . 在 识 别 方 法 层 面 , 全 面 分 析 基 于 机 器 学 习 算 法 的 水 中 目 标 识 别 方 法 , 并 聚 焦 以 深 度 学 习 算 法 为 核 心 的 水 中 目 标 识 别 研 究 . 本 文 从 有 监 督 学 习 、 无 监 督 学 习 、 自 监 督 学 习 等 多 种 学 习 范 式 对 当 前 研 究 进 展 进 行 系 统 性 的 总 结 分 析 , 并 从 算 法 的 标 签 数 据 需 求 、 鲁 棒 性 、 可 扩 展 性 与 适 应 性 等 多 个 维 度 分 析 这 些 方 法 的 优 缺 点 . 同 时 , 还 总 结 该 领 域 中 较 为 广 泛 使 用 的 公 开 数 据 集 , 并 分 析 公 开 数 据 集 应 具 备 的 基 本 要 素 . 最 后 , 通 过 对 水 中 目 标 识 别 过 程 的 论 述 , 总 结 目 前 基 于 被 动 声 呐 音 频 信 号 的 水 中 目 标 自 动 识 别 算 法 存 在 的 困 难 与 挑 战 , 并 对 该 领 域 未 来 的 发 展 方 向 进 行 展 望 . 5 0 ( 4 ) : 6 4 9 − 6 7 3 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 1 5 3 . ) ; > 徐 齐 胜 , 许 可 乐 , 窦 勇 , 高 彩 丽 , 乔 鹏 , 冯 大 为 , 朱 博 青 . 基 于 被 动 声 呐 音 频 信 号 的 水 中 目 标 识 别 综 述 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 6 4 9 − 6 7 3 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 1 5 3 . 从 基 础 智 能 到 通 用 智 能 : 基 于 大 模 型 的 G e n A I 和 A G I 之 现 状 与 展 望 缪 青 海 , 王 兴 霞 , 杨 静 , 赵 勇 , 王 雨 桐 , 陈 圆 圆 , 田 永 林 , 俞 怡 , 林 懿 伦 , 鄢 然 , 马 嘉 琪 , 那 晓 翔 , 王 飞 跃 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 6 7 4 6 8 7 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 4 0 1 5 6 [ 摘 要 ] ( 9 6 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 1 1 ) [ P D F 1 2 0 2 K B ] ( 6 7 0 ) 摘 要 : 本 文 对 生 成 式 A I ( G e n e r a t i v e a r t i f i c i a l i n t e l l i g e n c e , G e n A I ) 的 国 内 外 发 展 现 状 进 行 了 概 述 , 重 点 分 析 了 中 美 之 间 在 算 力 、 数 据 、 算 法 、 生 态 等 方 面 存 在 的 差 距 . 为 改 变 我 国 在 生 成 式 A I 领 域 的 落 后 现 状 , 提 出 高 能 效 算 力 建 设 、 联 邦 数 据 、 专 业 领 域 模 型 、 基 于 T A O 的 联 邦 生 态 等 应 对 策 略 , 对 大 模 型 时 代 A I 安 全 治 理 进 行 了 论 述 , 对 通 用 人 工 智 能 ( A r t i f i c i a l g e n e r a l i n t e l l i g e n c e , A G I ) 的 未 来 发 展 进 行 了 展 望 . 5 0 ( 4 ) : 6 7 4 − 6 8 7 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 4 0 1 5 6 . ) ; > 缪 青 海 , 王 兴 霞 , 杨 静 , 赵 勇 , 王 雨 桐 , 陈 圆 圆 , 田 永 林 , 俞 怡 , 林 懿 伦 , 鄢 然 , 马 嘉 琪 , 那 晓 翔 , 王 飞 跃 . 从 基 础 智 能 到 通 用 智 能 : 基 于 大 模 型 的 G e n A I 和 A G I 之 现 状 与 展 望 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 6 7 4 − 6 8 7 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 4 0 1 5 6 . 面 向 复 杂 工 业 过 程 的 虚 拟 样 本 生 成 综 述 汤 健 , 崔 璨 麟 , 夏 恒 , 乔 俊 飞 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 6 8 8 7 1 8 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 1 0 0 6 [ 摘 要 ] ( 1 1 6 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 6 0 5 ) [ P D F 2 3 1 3 K B ] ( 2 3 3 ) 摘 要 : 用 于 复 杂 工 业 过 程 难 测 运 行 指 标 和 异 常 故 障 建 模 的 样 本 具 有 量 少 稀 缺 、 分 布 不 平 衡 以 及 内 涵 机 理 知 识 匮 乏 等 特 性 . 虚 拟 样 本 生 成 ( V i r t u a l s a m p l e g e n e r a t i o n , V S G ) 作 为 扩 充 建 模 样 本 数 量 及 其 涵 盖 空 间 的 技 术 , 已 成 为 解 决 上 述 问 题 的 主 要 手 段 之 一 , 但 已 有 研 究 还 存 在 缺 乏 理 论 支 撑 、 分 类 准 则 与 应 用 边 界 模 糊 等 问 题 . 本 文 在 描 述 复 杂 工 业 过 程 难 测 运 行 指 标 和 异 常 故 障 建 模 所 存 在 问 题 的 基 础 上 , 梳 理 虚 拟 样 本 定 义 及 其 内 涵 , 给 出 面 向 工 业 过 程 回 归 与 分 类 问 题 的 V S G 实 现 流 程 ; 接 着 , 从 样 本 覆 盖 区 域 、 实 现 流 程 与 推 广 应 用 等 方 向 进 行 综 述 ; 然 后 , 分 析 讨 论 V S G 的 下 一 步 研 究 方 向 ; 最 后 , 对 全 文 进 行 总 结 并 给 出 未 来 挑 战 . 5 0 ( 4 ) : 6 8 8 − 7 1 8 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 1 0 0 6 . ) ; > 汤 健 , 崔 璨 麟 , 夏 恒 , 乔 俊 飞 . 面 向 复 杂 工 业 过 程 的 虚 拟 样 本 生 成 综 述 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 6 8 8 − 7 1 8 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 1 0 0 6 . 论 文 与 报 告 面 向 战 机 大 迎 角 机 动 过 程 的 智 能 学 习 控 制 于 目 航 , 王 霞 , 杨 林 , 许 斌 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 7 1 9 7 3 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 4 2 [ 摘 要 ] ( 2 8 4 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 0 0 ) [ P D F 1 7 8 5 K B ] ( 1 3 4 ) 摘 要 : 针 对 战 机 大 迎 角 动 力 学 呈 现 的 强 非 线 性 、 气 动 不 确 定 和 通 道 耦 合 特 性 , 提 出 了 一 种 基 于 智 能 学 习 的 自 适 应 机 动 跟 踪 控 制 方 法 . 通 过 将 通 道 耦 合 视 为 集 总 扰 动 的 一 部 分 , 把 模 型 分 解 为 迎 角 子 系 统 、 侧 滑 角 子 系 统 和 滚 转 角 速 率 子 系 统 . 采 用 神 经 网 络 估 计 不 确 定 , 设 计 跟 踪 误 差 反 馈 与 集 总 干 扰 估 计 前 馈 相 结 合 的 控 制 器 获 取 期 望 操 纵 力 矩 , 并 基 于 串 接 链 分 配 方 法 求 解 气 动 舵 偏 角 和 推 力 矢 量 偏 角 . 对 于 神 经 网 络 权 重 更 新 , 构 建 预 测 误 差 表 征 集 总 干 扰 的 估 计 性 能 , 结 合 跟 踪 误 差 设 计 复 合 学 习 更 新 律 . 基 于 李 雅 普 诺 夫 方 法 证 明 了 闭 环 系 统 的 一 致 最 终 有 界 稳 定 性 . 针 对 眼 镜 蛇 机 动 和 赫 伯 斯 特 机 动 指 令 进 行 了 仿 真 验 证 和 抗 干 扰 参 数 拉 偏 测 试 , 结 果 表 明 所 提 方 法 具 有 较 高 的 机 动 指 令 跟 踪 精 度 和 鲁 棒 性 能 . 5 0 ( 4 ) : 7 1 9 − 7 3 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 4 2 . ) ; > 于 目 航 , 王 霞 , 杨 林 , 许 斌 . 面 向 战 机 大 迎 角 机 动 过 程 的 智 能 学 习 控 制 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 7 1 9 − 7 3 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 4 2 . 面 向 可 持 续 生 产 中 多 任 务 调 度 的 双 重 增 强 模 因 算 法 卢 弘 , 王 耀 南 , 乔 非 , 方 遒 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 7 3 1 7 4 4 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 4 4 6 [ 摘 要 ] ( 1 6 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 2 ) [ P D F 2 2 5 9 K B ] ( 9 0 ) 摘 要 : 从 经 济 、 环 境 和 社 会 3 个 维 度 , 全 面 提 升 生 产 调 度 方 案 的 可 持 续 性 具 有 重 要 意 义 . 针 对 并 行 机 生 产 场 景 , 建 立 考 虑 机 器 指 派 、 加 工 顺 序 、 人 员 安 排 以 及 开 关 机 控 制 等 4 种 决 策 任 务 的 调 度 模 型 . 为 实 现 对 复 杂 决 策 空 间 的 高 效 寻 优 , 提 出 一 种 融 合 两 种 局 部 优 化 策 略 的 双 重 增 强 模 因 算 法 ( D u a l e n h a n c e d m e m e t i c a l g o r i t h m , D M A ) 求 解 模 型 . 从 随 机 更 新 角 度 , 针 对 不 同 决 策 任 务 , 构 造 单 步 变 邻 域 搜 索 ( O n e s t e p v a r i a b l e n e i g h b o r h o o d s e a r c h , 1 S V N S ) 策 略 . 从 定 向 优 化 角 度 , 分 析 目 标 和 关 键 任 务 之 间 的 匹 配 关 系 , 提 出 一 种 可 持 续 目 标 导 向 策 略 ( S u s t a i n a b l e g o a l s o r i e n t e d s t r a t e g y , S G S ) . 考 虑 到 两 种 优 化 策 略 的 不 同 特 点 , 单 步 变 邻 域 搜 索 策 略 作 用 于 整 个 种 群 , 目 标 导 向 策 略 强 化 种 群 中 的 精 英 个 体 , 实 现 对 输 出 解 集 的 双 重 优 化 . 仿 真 实 验 结 果 表 明 , 双 重 优 化 策 略 能 有 效 地 增 强 算 法 性 能 , 并 且 所 提 算 法 在 非 支 配 解 的 多 样 性 和 收 敛 性 上 具 有 优 越 性 . 5 0 ( 4 ) : 7 3 1 − 7 4 4 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 4 4 6 . ) ; > 卢 弘 , 王 耀 南 , 乔 非 , 方 遒 . 面 向 可 持 续 生 产 中 多 任 务 调 度 的 双 重 增 强 模 因 算 法 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 7 3 1 − 7 4 4 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 4 4 6 . 基 于 慢 特 征 分 析 的 分 布 式 动 态 工 业 过 程 运 行 状 态 评 价 钟 林 生 , 常 玉 清 , 王 福 利 , 高 世 红 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 7 4 5 7 5 7 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 1 5 4 [ 摘 要 ] ( 1 8 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 5 7 ) [ P D F 2 2 3 1 K B ] ( 9 0 ) 摘 要 : 现 代 工 业 过 程 通 常 具 有 规 模 大 、 流 程 长 和 工 序 多 的 特 点 , 导 致 传 统 的 集 中 式 建 模 方 法 会 淹 没 过 程 的 局 部 变 化 信 息 , 从 而 无 法 及 时 识 别 早 期 的 非 优 运 行 状 态 . 此 外 , 闭 环 控 制 的 广 泛 应 用 使 得 过 程 变 量 普 遍 存 在 时 序 相 关 性 . 针 对 以 上 问 题 , 提 出 一 种 基 于 慢 特 征 分 析 ( S l o w f e a t u r e a n a l y s i s , S F A ) 的 分 布 式 动 态 工 业 过 程 运 行 状 态 评 价 方 法 . 首 先 , 结 合 动 态 时 间 规 整 ( D y n a m i c t i m e w a r p i n g , D T W ) 和 K m e d o i d s 聚 类 算 法 对 过 程 进 行 分 解 ; 然 后 , 对 每 一 变 量 子 块 建 立 相 应 的 动 态 慢 特 征 分 析 ( D y n a m i c s l o w f e a t u r e a n a l y s i s , D S F A ) 模 型 ; 最 后 , 利 用 贝 叶 斯 推 理 获 得 全 局 的 综 合 评 价 指 标 . 通 过 在 数 值 案 例 和 金 湿 法 冶 金 过 程 的 仿 真 应 用 , 验 证 了 该 方 法 的 有 效 性 . 5 0 ( 4 ) : 7 4 5 − 7 5 7 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 1 5 4 . ) ; > 钟 林 生 , 常 玉 清 , 王 福 利 , 高 世 红 . 基 于 慢 特 征 分 析 的 分 布 式 动 态 工 业 过 程 运 行 状 态 评 价 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 7 4 5 − 7 5 7 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 1 5 4 . 自 适 应 特 征 融 合 的 多 模 态 实 体 对 齐 研 究 郭 浩 , 李 欣 奕 , 唐 九 阳 , 郭 延 明 , 赵 翔 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 7 5 8 7 7 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 5 1 8 [ 摘 要 ] ( 1 6 3 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 0 8 7 ) [ P D F 4 3 3 9 K B ] ( 2 4 3 ) 摘 要 : 多 模 态 数 据 间 交 互 式 任 务 的 兴 起 对 于 综 合 利 用 不 同 模 态 的 知 识 提 出 了 更 高 的 要 求 , 因 此 融 合 不 同 模 态 知 识 的 多 模 态 知 识 图 谱 应 运 而 生 . 然 而 , 现 有 多 模 态 知 识 图 谱 存 在 图 谱 知 识 不 完 整 的 问 题 , 严 重 阻 碍 对 信 息 的 有 效 利 用 . 缓 解 此 问 题 的 有 效 方 法 是 通 过 实 体 对 齐 进 行 知 识 图 谱 补 全 . 当 前 多 模 态 实 体 对 齐 方 法 以 固 定 权 重 融 合 多 种 模 态 信 息 , 在 融 合 过 程 中 忽 略 不 同 模 态 信 息 贡 献 的 差 异 性 . 为 解 决 上 述 问 题 , 设 计 一 套 自 适 应 特 征 融 合 机 制 , 根 据 不 同 模 态 数 据 质 量 动 态 融 合 实 体 结 构 信 息 和 视 觉 信 息 . 此 外 , 考 虑 到 视 觉 信 息 质 量 不 高 、 知 识 图 谱 之 间 的 结 构 差 异 也 影 响 实 体 对 齐 的 效 果 , 本 文 分 别 设 计 提 升 视 觉 信 息 有 效 利 用 率 的 视 觉 特 征 处 理 模 块 以 及 缓 和 结 构 差 异 性 的 三 元 组 筛 选 模 块 . 在 多 模 态 实 体 对 齐 任 务 上 的 实 验 结 果 表 明 , 提 出 的 多 模 态 实 体 对 齐 方 法 的 性 能 优 于 当 前 最 好 的 方 法 . 5 0 ( 4 ) : 7 5 8 − 7 7 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 5 1 8 . ) ; > 郭 浩 , 李 欣 奕 , 唐 九 阳 , 郭 延 明 , 赵 翔 . 自 适 应 特 征 融 合 的 多 模 态 实 体 对 齐 研 究 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 7 5 8 − 7 7 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 5 1 8 . 基 于 多 示 例 学 习 图 卷 积 网 络 的 隐 写 者 检 测 钟 圣 华 , 张 智 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 7 7 1 7 8 9 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 7 7 5 [ 摘 要 ] ( 2 9 6 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 1 3 ) [ P D F 1 2 2 3 K B ] ( 9 2 ) 摘 要 : 隐 写 者 检 测 通 过 设 计 模 型 检 测 在 批 量 图 像 中 嵌 入 秘 密 信 息 进 行 隐 蔽 通 信 的 隐 写 者 , 对 解 决 非 法 使 用 隐 写 术 的 问 题 具 有 重 要 意 义 . 本 文 提 出 一 种 基 于 多 示 例 学 习 图 卷 积 网 络 ( M u l t i p l e i n s t a n c e l e a r n i n g g r a p h c o n v o l u t i o n a l n e t w o r k , M I L G C N ) 的 隐 写 者 检 测 算 法 , 将 隐 写 者 检 测 形 式 化 为 多 示 例 学 习 ( M u l t i p l e i n s t a n c e l e a r n i n g , M I L ) 任 务 . 本 文 中 设 计 的 共 性 增 强 图 卷 积 网 络 ( G r a p h c o n v o l u t i o n a l n e t w o r k , G C N ) 和 注 意 力 图 读 出 模 块 能 够 自 适 应 地 突 出 示 例 包 中 正 示 例 的 模 式 特 征 , 构 建 有 区 分 度 的 示 例 包 表 征 并 进 行 隐 写 者 检 测 . 实 验 表 明 , 本 文 设 计 的 模 型 能 够 对 抗 多 种 批 量 隐 写 术 和 与 之 对 应 的 策 略 . 5 0 ( 4 ) : 7 7 1 − 7 8 9 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 7 7 5 . ) ; > 钟 圣 华 , 张 智 . 基 于 多 示 例 学 习 图 卷 积 网 络 的 隐 写 者 检 测 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 7 7 1 − 7 8 9 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 7 7 5 . 基 于 多 目 标 P S O 混 合 优 化 的 虚 拟 样 本 生 成 王 丹 丹 , 汤 健 , 夏 恒 , 乔 俊 飞 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 7 9 0 8 1 1 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 1 0 9 1 [ 摘 要 ] ( 7 0 3 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 6 7 ) [ P D F 2 5 0 7 K B ] ( 1 2 8 ) 摘 要 : 受 限 于 检 测 技 术 难 度 、 高 时 间 与 经 济 成 本 等 原 因 , 难 测 参 数 的 软 测 量 模 型 建 模 样 本 存 在 数 量 少 、 分 布 稀 疏 与 不 平 衡 等 问 题 , 严 重 制 约 了 数 据 驱 动 模 型 的 泛 化 性 能 . 针 对 以 上 问 题 , 提 出 一 种 基 于 多 目 标 粒 子 群 优 化 ( M u l t i o b j e c t i v e p a r t i c l e s w a r m o p t i m i z a t i o n , M O P S O ) 混 合 优 化 的 虚 拟 样 本 生 成 ( V i r t u a l s a m p l e g e n e r a t i o n , V S G ) 方 法 . 首 先 , 设 计 综 合 学 习 粒 子 群 优 化 算 法 的 种 群 表 征 机 制 , 使 其 能 够 同 时 编 码 用 于 连 续 变 量 和 离 散 变 量 ; 然 后 , 定 义 具 有 多 阶 段 多 目 标 特 性 的 综 合 学 习 粒 子 群 优 化 算 法 适 应 度 函 数 , 使 其 能 够 在 确 保 模 型 泛 化 性 能 的 同 时 最 小 化 虚 拟 样 本 数 量 ; 最 后 , 提 出 面 向 虚 拟 样 本 生 成 的 多 目 标 混 合 优 化 任 务 以 改 进 综 合 学 习 粒 子 群 优 化 算 法 , 使 其 能 够 适 应 虚 拟 样 本 优 选 过 程 的 变 维 特 性 并 提 高 收 敛 速 度 . 同 时 , 首 次 借 鉴 度 量 学 习 提 出 用 于 评 价 虚 拟 样 本 质 量 的 综 合 评 价 指 标 和 分 布 相 似 指 标 . 利 用 基 准 数 据 集 和 真 实 工 业 数 据 集 验 证 了 所 提 方 法 的 有 效 性 和 优 越 性 . 5 0 ( 4 ) : 7 9 0 − 8 1 1 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 1 0 9 1 . ) ; > 王 丹 丹 , 汤 健 , 夏 恒 , 乔 俊 飞 . 基 于 多 目 标 P S O 混 合 优 化 的 虚 拟 样 本 生 成 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 7 9 0 − 8 1 1 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 1 0 9 1 . 仿 生 嗅 觉 感 知 系 统 气 体 识 别 和 浓 度 估 计 模 型 相 洪 涛 , 张 文 文 , 肖 文 鑫 , 王 磊 , 王 远 西 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 8 1 2 8 2 7 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 6 8 9 [ 摘 要 ] ( 2 8 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 1 0 ) [ P D F 2 5 7 9 K B ] ( 7 6 ) 摘 要 : 常 用 气 体 检 测 模 型 需 要 使 用 气 体 传 感 器 阵 列 响 应 信 号 的 稳 态 值 对 气 体 进 行 种 类 识 别 和 浓 度 估 计 , 而 在 实 际 环 境 中 , 气 体 一 般 处 于 动 态 变 化 的 状 态 , 气 体 传 感 器 阵 列 响 应 信 号 难 以 达 到 稳 态 值 或 长 时 间 维 持 稳 定 状 态 . 针 对 上 述 问 题 , 提 出 一 种 由 动 态 小 波 残 差 卷 积 神 经 网 络 ( D y n a m i c w a v e l e t r e s i d u a l c o n v o l u t i o n a l n e u r a l n e t w o r k , D W R C N N ) 子 模 型 和 权 重 信 号 自 注 意 力 ( W e i g h t e d s i g n a l s e l f a t t e n t i o n , W S S A ) 子 模 型 组 成 的 气 体 检 测 模 型 . 该 模 型 可 以 直 接 使 用 气 体 传 感 器 阵 列 的 原 始 动 态 响 应 信 号 对 动 态 变 化 的 气 体 进 行 成 分 识 别 , 并 进 一 步 对 每 种 成 分 气 体 的 浓 度 在 线 估 计 . 通 过 搭 建 的 仿 生 嗅 觉 感 知 系 统 对 模 型 的 性 能 进 行 评 估 , 实 验 结 果 表 明 , 与 常 用 气 体 识 别 模 型 相 比 , D W R C N N 能 获 得 接 近 1 0 0 % 气 体 识 别 准 确 率 , 且 在 线 训 练 时 间 短 , 收 敛 速 度 快 ; 与 常 用 气 体 浓 度 估 计 模 型 相 比 , W S S A 浓 度 估 计 模 型 能 够 大 幅 提 高 气 体 浓 度 估 计 精 度 , 并 能 同 时 对 不 同 气 体 都 保 持 较 高 气 体 浓 度 估 计 精 度 , 解 决 了 动 态 环 境 中 仿 生 嗅 觉 感 知 系 统 需 要 针 对 不 同 气 体 选 择 不 同 最 优 气 体 浓 度 估 计 模 型 问 题 . 5 0 ( 4 ) : 8 1 2 − 8 2 7 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 6 8 9 . ) ; > 相 洪 涛 , 张 文 文 , 肖 文 鑫 , 王 磊 , 王 远 西 . 仿 生 嗅 觉 感 知 系 统 气 体 识 别 和 浓 度 估 计 模 型 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 8 1 2 − 8 2 7 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 6 8 9 . 基 于 距 离 信 息 的 追 逃 策 略 : 信 念 状 态 连 续 随 机 博 弈 陈 灵 敏 , 冯 宇 , 李 永 强 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 8 2 8 8 4 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 0 1 8 [ 摘 要 ] ( 7 0 6 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 7 4 ) [ P D F 1 7 8 3 K B ] ( 1 3 4 ) 摘 要 : 追 逃 问 题 的 研 究 在 对 抗 、 追 踪 以 及 搜 查 等 领 域 极 具 现 实 意 义 . 借 助 连 续 随 机 博 弈 与 马 尔 科 夫 决 策 过 程 ( M a r k o v d e c i s i o n p r o c e s s , M D P ) , 研 究 使 用 测 量 距 离 求 解 多 对 一 追 逃 问 题 的 最 优 策 略 . 在 此 追 逃 问 题 中 , 追 捕 群 体 仅 领 导 者 可 测 量 与 逃 逸 者 间 的 相 对 距 离 , 而 逃 逸 者 具 有 全 局 视 野 . 追 逃 策 略 求 解 被 分 为 追 博 弈 与 马 尔 科 夫 决 策 两 个 过 程 . 在 求 解 追 捕 策 略 时 , 通 过 分 割 环 境 引 入 信 念 区 域 状 态 以 估 计 逃 逸 者 位 置 , 同 时 使 用 测 量 距 离 对 信 念 区 域 状 态 进 行 修 正 , 构 建 起 基 于 信 念 区 域 状 态 的 连 续 随 机 追 博 弈 , 并 借 助 不 动 点 定 理 证 明 了 博 弈 平 稳 纳 什 均 衡 策 略 的 存 在 性 . 在 求 解 逃 逸 策 略 时 , 逃 逸 者 根 据 全 局 信 息 建 立 混 合 状 态 下 的 马 尔 科 夫 决 策 过 程 及 相 应 的 最 优 贝 尔 曼 方 程 . 同 时 给 出 了 基 于 强 化 学 习 的 平 稳 追 逃 策 略 求 解 算 法 , 并 通 过 案 例 验 证 了 该 算 法 的 有 效 性 . 5 0 ( 4 ) : 8 2 8 − 8 4 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 0 1 8 . ) ; > 陈 灵 敏 , 冯 宇 , 李 永 强 . 基 于 距 离 信 息 的 追 逃 策 略 : 信 念 状 态 连 续 随 机 博 弈 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 8 2 8 − 8 4 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 0 1 8 . 基 于 时 滞 测 量 的 复 杂 网 络 分 布 式 状 态 估 计 研 究 滕 达 , 徐 雍 , 鲍 鸿 , 王 卓 , 鲁 仁 全 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 8 4 1 8 5 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 9 2 1 [ 摘 要 ] ( 5 8 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 3 0 ) [ P D F 1 1 8 2 K B ] ( 1 2 2 ) 摘 要 : 研 究 一 类 存 在 一 步 随 机 时 滞 的 复 杂 网 络 分 布 式 状 态 估 计 问 题 , 采 用 伯 努 利 随 机 变 量 刻 画 测 量 值 的 随 机 时 滞 情 况 . 基 于 复 杂 网 络 模 型 和 不 可 靠 测 量 值 , 分 别 设 计 复 杂 网 络 的 状 态 预 测 器 和 分 布 式 状 态 估 计 器 , 基 于 杨 氏 不 等 式 消 除 节 点 之 间 的 耦 合 项 , 通 过 优 化 杨 氏 不 等 式 引 进 的 参 数 , 优 化 状 态 预 测 协 方 差 . 通 过 设 计 估 计 器 增 益 , 获 得 状 态 估 计 误 差 协 方 差 , 同 时 结 合 预 测 误 差 协 方 差 , 获 得 状 态 估 计 误 差 协 方 差 的 迭 代 公 式 , 并 给 出 估 计 误 差 协 方 差 稳 定 的 充 分 条 件 . 最 后 , 对 由 小 车 组 成 的 耦 合 系 统 进 行 数 值 仿 真 , 验 证 所 设 计 估 计 器 的 有 效 性 . 5 0 ( 4 ) : 8 4 1 − 8 5 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 9 2 1 . ) ; > 滕 达 , 徐 雍 , 鲍 鸿 , 王 卓 , 鲁 仁 全 . 基 于 时 滞 测 量 的 复 杂 网 络 分 布 式 状 态 估 计 研 究 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 8 4 1 − 8 5 0 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 9 2 1 . 基 于 代 价 参 考 粒 子 滤 波 器 组 的 多 目 标 检 测 前 跟 踪 算 法 卢 锦 , 马 令 坤 , 吕 春 玲 , 章 为 川 , S u n C h a n g M i n g 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 8 5 1 8 6 1 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 6 3 5 [ 摘 要 ] ( 5 6 5 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 3 7 ) [ P D F 1 6 0 2 K B ] ( 1 3 3 ) 摘 要 : 针 对 图 像 序 列 中 多 目 标 检 测 和 跟 踪 算 法 结 构 复 杂 、 计 算 量 大 、 性 能 降 低 等 问 题 , 提 出 一 种 基 于 代 价 参 考 粒 子 滤 波 器 组 的 多 目 标 检 测 前 跟 踪 ( C o s t r e f e r e n c e p a r t i c l e f i l t e r b a n k b a s e d m u l t i t a r g e t t r a c k b e f o r e d e t e c t , C R P F B M T B D ) 算 法 , 将 多 目 标 跟 踪 问 题 转 换 为 序 贯 地 检 测 和 跟 踪 多 个 单 目 标 的 问 题 . 首 先 , 采 用 代 价 参 考 粒 子 滤 波 器 组 序 贯 地 估 计 所 有 可 能 单 目 标 状 态 序 列 ; 其 次 , 基 于 所 有 可 能 单 目 标 状 态 序 列 的 欧 氏 距 离 和 累 积 代 价 确 定 目 标 数 量 ; 最 后 , 根 据 累 积 代 价 判 断 每 个 目 标 出 现 和 消 失 的 具 体 时 刻 . 仿 真 实 验 验 证 了 C R P F B M T B D 的 优 良 性 能 , 与 基 于 传 统 粒 子 滤 波 的 多 目 标 检 测 前 跟 踪 算 法 ( P a r t i c l e f i l t e r b a s e d m u l t i t a r g e t t r a c k b e f o r e d e t e c t , P F M T B D ) 、 基 于 概 率 假 设 密 度 的 检 测 前 跟 踪 算 法 ( P r o b a b i l i t y h y p o t h e s i s d e n s i t y b a s e d t r a c k b e f o r e d e t e c t , P H D T B D ) 和 基 于 伯 努 利 滤 波 的 检 测 前 跟 踪 算 法 ( B e r n o u l l i b a s e d t r a c k b e f o r e d e t e c t , B e r n o u l l i T B D ) 相 比 , C R P F B M T B D 的 目 标 状 态 序 列 和 数 量 估 计 结 果 最 佳 , 且 平 均 单 次 运 行 时 间 极 短 . 5 0 ( 4 ) : 8 5 1 − 8 6 1 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 6 3 5 . ) ; > 卢 锦 , 马 令 坤 , 吕 春 玲 , 章 为 川 , S u n C h a n g M i n g . 基 于 代 价 参 考 粒 子 滤 波 器 组 的 多 目 标 检 测 前 跟 踪 算 法 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 8 5 1 − 8 6 1 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 6 3 5 . 基 于 大 语 言 模 型 的 复 杂 任 务 自 主 规 划 处 理 框 架 秦 龙 , 武 万 森 , 刘 丹 , 胡 越 , 尹 全 军 , 阳 东 升 , 王 飞 跃 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 8 6 2 8 7 2 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 4 0 0 8 8 [ 摘 要 ] ( 6 9 6 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 9 9 ) [ P D F 1 0 5 2 K B ] ( 2 4 7 ) 摘 要 : 随 着 深 度 学 习 和 自 然 语 言 处 理 技 术 的 进 步 , 大 语 言 模 型 ( L a r g e l a n g u a g e m o d e l s , L L M s ) 展 现 出 巨 大 潜 力 . 尽 管 如 此 , 它 们 在 处 理 复 杂 任 务 时 仍 存 在 局 限 性 , 特 别 是 在 任 务 需 要 结 合 规 划 及 外 部 工 具 调 用 的 场 合 . 面 向 这 一 挑 战 , 提 出 国 内 首 个 以 军 事 游 戏 为 背 景 的 中 文 的 复 杂 任 务 规 划 与 执 行 数 据 集 ( C o m p l e x t a s k p l a n n i n g a n d e x e c u t i o n d a t a s e t , C T P a E ) , 以 及 一 个 基 于 L L M s 的 自 主 复 杂 任 务 规 划 ( C o m p l e x t a s k p l a n n i n g , C T P ) 处 理 框 架 A u t o P l a n . 该 框 架 可 以 对 复 杂 任 务 进 行 自 主 规 划 得 到 元 任 务 序 列 , 并 使 用 递 进 式 R e A c t 提 示 ( P r o g r e s s i v e R e A c t p r o m p t i n g , P R P ) 方 法 对 已 规 划 的 元 任 务 逐 步 执 行 . 该 框 架 的 有 效 性 通 过 在 C T P a E 上 的 实 验 及 与 其 他 经 典 算 法 的 比 较 分 析 得 到 了 验 证 . 项 目 地 址 : h t t p s : / / g i t h u b . c o m / L D L I N G L I N G L I N G / A u t o P l a n . 5 0 ( 4 ) : 8 6 2 − 8 7 2 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 4 0 0 8 8 . ) ; > 秦 龙 , 武 万 森 , 刘 丹 , 胡 越 , 尹 全 军 , 阳 东 升 , 王 飞 跃 . 基 于 大 语 言 模 型 的 复 杂 任 务 自 主 规 划 处 理 框 架 . 自 动 化 学 报 , 2 0 2 4 , 5 0 ( 4 ) : 8 6 2 − 8 7 2 . d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 4 0 0 8 8 . 本 刊 经 同 行 评 议 拟 录 用 的 文 章 ， 目 前 在 编 校 阶 段 ， 尚 未 确 定 卷 期 及 页 码 ， 已 有 D O I 。 显 示 方 式 : 虚 假 数 据 注 入 式 攻 击 下 无 人 水 面 船 舶 自 适 应 神 经 输 出 反 馈 轨 迹 跟 踪 控 制 祝 贵 兵 , 吴 晨 , 马 勇 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 9 8 4 [ 摘 要 ] ( 1 9 4 ) [ H T M L 全 文 ] ( 9 0 ) 摘 要 : 本 文 主 要 研 究 网 络 环 境 下 无 人 水 面 船 舶 ( U n m a n n e d s u r f a c e v e s s e l s , U S V s ) 遭 受 虚 假 数 据 注 入 式 ( F a l s e d a t a i n j e c t i o n , F D I ) 攻 击 的 跟 踪 控 制 问 题 . 其 中 , 内 部 和 外 部 不 确 定 以 及 输 入 饱 和 约 束 等 实 际 因 素 均 考 虑 在 设 计 中 . 在 控 制 设 计 过 程 中 , 为 避 免 将 船 舶 速 度 的 攻 击 信 号 引 入 闭 环 系 统 , 采 用 分 类 重 构 思 想 , 构 造 一 种 新 的 神 经 网 络 ( N e u r a l n e t w o r k , N N ) 状 态 观 测 器 , 同 时 重 构 船 舶 速 度 和 攻 击 信 号 . 进 一 步 , 在 b a c k s t e p p i n g 设 计 框 架 下 , 利 用 重 构 的 攻 击 信 号 补 偿 U S V s 运 动 学 通 道 因 虚 假 数 据 注 入 式 攻 击 引 起 的 非 匹 配 不 确 定 项 . 在 动 力 学 设 计 通 道 中 , 利 用 自 适 应 神 经 技 术 和 单 参 数 学 习 法 , 重 构 由 内 部 和 外 部 不 确 定 组 成 的 复 合 不 确 定 部 分 , 进 而 提 出 自 适 应 神 经 输 出 反 馈 控 制 方 案 . 理 论 分 析 表 明 , 即 便 在 F D I 攻 击 、 内 外 不 确 定 以 及 执 行 器 饱 和 约 束 的 情 况 下 , 所 提 控 制 方 案 能 迫 使 U S V s 跟 踪 给 定 的 参 考 轨 迹 . 同 时 , 仿 真 和 比 较 结 果 阐 明 了 所 提 控 制 方 案 的 有 效 性 和 优 越 性 . 基 于 周 期 事 件 驱 动 的 切 换 系 统 H ∞ 跟 踪 控 制 董 潇 潇 , 乔 欢 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 7 5 4 [ 摘 要 ] ( 3 5 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 9 1 ) 摘 要 : 针 对 级 联 非 线 性 切 换 系 统 , 提 出 基 于 周 期 事 件 驱 动 机 制 的 H ∞ 输 出 跟 踪 控 制 策 略 . 首 先 , 基 于 提 出 的 周 期 事 件 驱 动 方 案 设 计 积 分 型 控 制 器 , 并 将 闭 环 系 统 转 化 为 时 滞 切 换 系 统 ; 其 次 , 考 虑 子 系 统 与 控 制 器 异 步 切 换 情 况 , 给 出 驻 留 时 间 与 平 均 驻 留 时 间 满 足 的 关 系 , 从 而 得 到 H ∞ 输 出 跟 踪 控 制 问 题 可 解 的 充 分 条 件 ; 最 后 , 通 过 数 值 仿 真 实 验 , 验 证 了 该 方 法 的 有 效 性 . 基 于 多 变 量 时 空 融 合 网 络 的 风 机 数 据 缺 失 值 插 补 研 究 詹 兆 康 , 胡 旭 光 , 赵 浩 然 , 张 思 琪 , 张 峻 凯 , 马 大 中 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 3 4 [ 摘 要 ] ( 2 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 6 ) 摘 要 : 风 电 场 数 据 的 完 整 性 会 因 恶 劣 天 气 、 输 入 信 号 丢 失 、 传 感 器 故 障 等 原 因 遭 到 破 坏 , 而 大 面 积 的 数 据 缺 失 将 给 风 机 设 备 的 运 行 和 维 护 带 来 严 峻 考 验 . 因 此 , 提 出 一 个 多 变 量 时 空 融 合 网 络 ( M u l t i v a r i a t e s p a t i o t e m p o r a l i n t e g r a t i o n n e t w o r k , M S I N ) 来 解 决 缺 失 数 据 问 题 . 首 先 , 提 出 包 含 缺 失 值 定 位 − 指 引 机 制 的 M S I N 结 构 , 揭 示 缺 失 部 分 数 据 的 潜 在 信 息 , 确 保 插 补 数 据 符 合 真 实 分 布 . 其 次 , 在 网 络 中 设 计 多 视 角 时 空 卷 积 模 块 , 捕 捉 同 一 风 机 多 个 变 量 与 多 个 风 机 同 一 变 量 之 间 的 局 部 空 间 和 全 局 时 间 相 关 性 , 用 于 提 高 插 补 数 据 的 真 实 性 . 接 着 , 提 出 网 络 实 时 自 更 新 机 制 , 根 据 风 电 场 实 时 变 化 情 况 实 现 在 线 调 整 , 能 够 提 升 网 络 泛 化 能 力 , 由 此 弥 补 重 新 训 练 模 型 的 时 间 和 空 间 成 本 高 的 缺 陷 . 最 后 , 通 过 真 实 的 风 机 数 据 验 证 所 提 网 络 的 有 效 性 和 优 越 性 . 相 关 分 析 结 果 表 明 , 相 较 于 M i s s F o r e s t 等 传 统 数 据 插 补 方 法 的 插 补 性 能 , 平 均 绝 对 误 差 ( M e a n a b s o l u t e e r r o r , M A E ) 、 平 均 绝 对 百 分 比 误 差 ( M e a n a b s o l u t e p e r c e n t a g e e r r o r , M A P E ) 和 均 方 根 误 差 ( R o o t m e a n s q u a r e e r r o r , R M S E ) 分 别 下 降 1 8 . 5 4 % 、 4 1 . 0 0 % 和 3 . 1 5 % 以 上 . 基 于 多 层 级 信 息 融 合 网 络 的 微 表 情 识 别 方 法 陈 妍 , 吴 乐 晨 , 王 聪 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 4 1 [ 摘 要 ] ( 1 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 ) 摘 要 : 微 表 情 是 人 类 情 感 表 达 过 程 中 细 微 且 不 自 主 的 表 情 变 化 , 实 现 准 确 、 高 效 的 微 表 情 识 别 对 于 心 理 疾 病 的 早 期 诊 断 和 治 疗 有 重 要 意 义 . 现 有 的 微 表 情 识 别 方 法 大 多 未 考 虑 面 部 产 生 微 表 情 时 各 个 关 键 部 位 之 间 的 联 系 , 难 以 在 小 样 本 的 图 像 空 间 上 捕 捉 到 微 表 情 的 细 微 变 化 , 导 致 识 别 率 不 高 . 为 此 , 提 出 一 种 基 于 多 层 级 信 息 融 合 网 络 的 微 表 情 识 别 方 法 . 该 方 法 包 括 一 个 基 于 频 率 幅 值 的 视 频 帧 选 取 策 略 , 能 够 从 微 表 情 视 频 中 筛 选 出 包 含 高 强 度 表 情 信 息 的 图 像 帧 ; 以 及 一 个 基 于 自 注 意 力 机 制 和 图 卷 积 网 络 的 多 层 级 信 息 提 取 网 络 和 一 个 引 入 图 像 全 局 信 息 的 融 合 网 络 , 能 够 从 不 同 层 次 捕 获 人 脸 微 表 情 的 细 微 变 化 来 提 高 对 特 定 类 别 的 辨 识 度 . 在 公 开 数 据 集 上 的 实 验 结 果 表 明 , 该 方 法 能 有 效 提 高 微 表 情 识 别 的 准 确 率 , 和 其 他 先 进 方 法 相 比 具 有 更 好 的 性 能 . S c h n a k e n b e r g 系 统 的 时 空 斑 图 演 化 机 理 研 究 董 顺 科 , 肖 敏 , 虞 文 武 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 3 7 [ 摘 要 ] ( 3 4 ) [ H T M L 全 文 ] ( 8 ) 摘 要 : S c h n a k e n b e r g 系 统 是 一 类 典 型 的 化 学 反 应 扩 散 控 制 系 统 . 目 前 国 内 外 研 究 仅 局 限 于 S c h n a k e n b e r g 系 统 的 T u r i n g 不 稳 定 与 分 岔 , 而 关 于 其 化 学 斑 图 演 化 机 理 的 报 道 较 少 . 斑 图 机 理 分 析 可 以 准 确 揭 示 化 学 反 应 中 自 组 织 现 象 的 产 生 和 空 间 模 式 的 演 化 规 律 . 本 文 研 究 交 叉 扩 散 驱 动 下 S c h n a k e n b e r g 系 统 斑 图 的 结 构 蜕 变 、 演 化 速 度 及 时 间 依 赖 性 , 重 点 探 讨 交 叉 扩 散 对 其 动 力 学 与 斑 图 演 化 的 响 应 机 制 . 研 究 发 现 , 当 自 扩 散 诱 导 的 系 统 稳 定 时 , 交 叉 扩 散 可 以 激 发 斑 图 的 产 生 ; 当 自 扩 散 诱 导 的 系 统 不 稳 定 时 , 交 叉 扩 散 可 以 实 现 斑 图 结 构 的 蜕 变 ; 对 于 环 波 结 构 , 不 同 组 分 的 交 叉 扩 散 可 以 影 响 其 演 化 速 度 ; 对 于 时 间 依 赖 性 , 交 叉 扩 散 可 以 激 发 随 时 间 周 期 变 化 的 斑 图 产 生 , 并 可 将 此 类 斑 图 转 换 为 随 时 间 相 对 稳 定 的 斑 图 . 因 此 , 交 叉 扩 散 对 于 S c h n a k e n b e r g 系 统 的 斑 图 产 生 、 蜕 变 、 演 化 速 度 及 时 间 依 赖 性 都 起 着 至 关 重 要 的 作 用 . 基 于 自 组 织 递 归 小 波 神 经 网 络 的 污 水 处 理 过 程 多 变 量 控 制 苏 尹 , 杨 翠 丽 , 乔 俊 飞 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 6 7 9 [ 摘 要 ] ( 5 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 3 ) 摘 要 : 污 水 处 理 过 程 ( W a s t e w a t e r t r e a t m e n t p r o c e s s , W W T P ) 是 一 个 包 含 多 个 生 化 反 应 的 复 杂 过 程 , 具 有 非 线 性 和 动 态 特 性 . 因 此 , 实 现 污 水 处 理 过 程 的 精 准 控 制 是 一 项 挑 战 . 为 解 决 这 个 问 题 , 提 出 一 种 基 于 自 组 织 递 归 小 波 神 经 网 络 ( S e l f o r g a n i z i n g r e c u r r e n t w a v e l e t n e u r a l n e t w o r k , S R W N N ) 的 污 水 处 理 过 程 多 变 量 控 制 . 首 先 , 针 对 污 水 处 理 过 程 的 动 态 特 性 , 根 据 小 波 基 的 激 活 强 度 设 计 一 种 自 组 织 机 制 来 动 态 调 整 递 归 小 波 神 经 网 络 控 制 器 的 结 构 , 提 高 控 制 的 性 能 . 然 后 , 采 用 结 合 自 适 应 学 习 率 的 在 线 学 习 算 法 , 实 现 控 制 器 的 参 数 学 习 . 此 外 , 通 过 李 雅 普 诺 夫 稳 定 性 定 理 证 明 此 控 制 器 的 稳 定 性 . 最 后 , 采 用 基 准 仿 真 平 台 进 行 仿 真 验 证 , 实 验 结 果 表 明 , 此 控 制 方 法 可 以 有 效 提 高 污 水 处 理 过 程 的 控 制 绝 对 积 分 误 差 和 平 方 误 差 积 分 的 精 度 . 高 超 声 速 飞 行 器 指 定 时 间 时 变 高 增 益 反 馈 跟 踪 控 制 张 康 康 , 周 彬 , 蔡 光 斌 , 侯 明 哲 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 8 9 5 [ 摘 要 ] ( 4 4 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 5 9 ) 摘 要 : 研 究 了 高 超 声 速 飞 行 器 控 制 通 道 存 在 未 知 环 境 干 扰 时 的 指 定 时 间 跟 踪 控 制 问 题 . 基 于 高 超 声 速 飞 行 器 的 输 入 输 出 线 性 化 模 型 , 借 助 参 量 L y a p u n o v 方 程 的 一 些 性 质 , 设 计 一 种 光 滑 、 有 界 的 时 变 高 增 益 控 制 律 . 相 比 于 现 有 的 高 超 声 速 飞 行 器 有 限 / 固 定 时 间 控 制 方 法 , 该 算 法 不 会 出 现 抖 振 现 象 , 同 时 收 敛 时 间 不 依 赖 于 初 始 状 态 且 可 以 事 先 设 定 . 当 高 超 声 速 飞 行 器 存 在 未 知 的 有 界 环 境 匹 配 干 扰 时 , 该 控 制 器 能 使 高 度 和 速 度 在 指 定 时 间 跟 踪 上 参 考 信 号 . 仿 真 结 果 验 证 了 方 法 的 有 效 性 . 自 适 应 分 布 式 聚 合 博 弈 广 义 纳 什 均 衡 算 法 时 侠 圣 , 任 璐 , 孙 长 银 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 8 4 [ 摘 要 ] ( 1 3 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 7 2 ) 摘 要 : 随 着 信 息 物 理 系 统 技 术 的 发 展 , 面 向 多 智 能 体 系 统 的 分 布 式 协 同 优 化 问 题 得 到 广 泛 研 究 . 主 要 研 究 面 向 多 智 能 体 系 统 的 受 约 束 分 布 式 聚 合 博 弈 问 题 , 其 中 局 部 智 能 体 成 本 函 数 受 到 全 局 聚 合 项 约 束 和 全 局 等 式 耦 合 约 束 . 首 先 , 面 向 一 阶 积 分 型 多 智 能 体 系 统 设 计 一 种 基 于 估 计 梯 度 下 降 的 纳 什 均 衡 求 解 算 法 . 其 中 , 利 用 多 智 能 体 系 统 平 均 一 致 性 方 法 设 计 一 种 自 适 应 估 计 策 略 , 以 实 现 全 局 聚 合 项 约 束 分 布 式 估 计 . 并 据 此 计 算 出 梯 度 函 数 估 计 值 . 其 次 , 利 用 状 态 反 馈 策 略 和 输 出 反 馈 策 略 将 上 述 算 法 推 广 至 状 态 信 息 可 测 和 状 态 信 息 不 可 测 一 般 异 构 线 性 多 智 能 体 系 统 . 最 后 , 利 用 拉 萨 尔 不 变 性 原 理 证 实 上 述 算 法 收 敛 性 , 并 提 供 多 组 案 例 仿 真 用 以 验 证 算 法 有 效 性 . 知 识 和 数 据 驱 动 的 污 水 处 理 反 硝 化 脱 氮 过 程 协 同 优 化 控 制 韩 红 桂 , 王 玉 爽 , 刘 峥 , 孙 浩 源 , 乔 俊 飞 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 9 5 [ 摘 要 ] ( 6 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 5 ) 摘 要 : 为 有 效 提 升 城 市 污 水 处 理 过 程 的 脱 氮 效 果 , 提 出 一 种 知 识 和 数 据 驱 动 的 反 硝 化 脱 氮 过 程 协 同 优 化 控 制 ( K n o w l e d g e d a t a d r i v e n c o o p e r a t i v e o p t i m a l c o n t r o l , K D D C O C ) . 所 提 方 法 主 要 有 以 下 两 个 方 面 : 首 先 , 建 立 一 种 基 于 自 适 应 知 识 核 函 数 的 协 同 优 化 控 制 目 标 模 型 , 动 态 描 述 出 水 水 质 ( E f f l u e n t q u a l i t y , E Q ) 以 及 泵 送 能 耗 ( P u m p i n g e n e r g y c o n s u m p t i o n , P E ) 、 关 键 变 量 的 协 同 关 系 ; 其 次 , 提 出 一 种 知 识 引 导 的 协 同 优 化 算 法 ( K n o w l e d g e g u i d e b a s e d c o o p e r a t i v e o p t i m i z a t i o n a l g o r i t h m , K G C O ) , 快 速 准 确 求 解 硝 态 氮 ( N i t r a t e n i t r o g e n , S N O ) 优 化 设 定 值 , 提 高 K D D C O C 的 响 应 速 度 . K D D C O C 利 用 比 例 − 积 分 − 微 分 ( P r o p o r t i o n a l i n t e g r a l d e r i v a t i v e , P I D ) 控 制 器 对 硝 态 氮 优 化 设 定 值 进 行 跟 踪 , 将 提 出 的 K D D C O C 应 用 于 城 市 污 水 处 理 过 程 基 准 仿 真 模 型 1 号 ( B e n c h m a r k s i m u l a t i o n m o d e l 1 , B S M 1 ) ; 实 验 结 果 表 明 , 该 方 法 能 够 提 高 出 水 水 质 , 降 低 运 行 能 耗 , 有 效 改 善 脱 氮 效 果 . 面 向 算 力 网 络 的 智 慧 调 度 综 述 李 逸 博 , 李 小 平 , 王 爽 , 蒋 嶷 川 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 1 9 6 [ 摘 要 ] ( 7 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 8 ) 摘 要 : 分 布 异 构 计 算 资 源 通 过 网 络 连 接 形 成 算 力 网 络 ( C o m p u t i n g p o w e r n e t w o r k , C P N ) , 其 以 “ 连 ” 和 “ 算 ” 为 核 心 . 针 对 广 分 布 异 构 性 导 致 可 行 解 空 间 巨 大 、 强 不 确 定 性 导 致 可 行 解 空 间 易 变 、 高 约 束 复 杂 性 导 致 可 行 解 孤 岛 繁 多 、 多 目 标 性 导 致 冲 突 目 标 权 衡 优 化 难 等 挑 战 , 提 出 一 个 多 层 次 算 力 网 络 体 系 框 架 , 包 括 参 数 化 结 构 化 业 务 管 理 、 三 阶 段 ( 计 划 、 调 度 、 执 行 ) 闭 环 调 度 模 式 、 多 模 态 资 源 管 理 三 个 功 能 . 提 出 支 持 快 速 、 高 效 、 鲁 棒 的 “ 算 法 + 知 识 + 数 据 + 算 力 ” 的 算 力 网 络 智 慧 调 度 框 架 , 形 式 化 分 析 可 行 解 空 间 , 解 析 调 度 策 略 关 键 参 数 , 定 性 分 析 调 度 算 法 性 能 与 效 率 的 内 在 关 系 , 详 细 综 述 调 度 算 法 类 型 , 综 述 算 力 网 络 调 度 研 究 进 展 与 发 展 方 向 . 对 比 已 有 相 关 综 述 研 究 , 展 望 算 力 网 络 调 度 未 来 理 论 和 技 术 的 难 点 与 趋 势 . 基 于 孪 生 网 络 与 多 重 通 道 融 合 的 脱 机 笔 迹 鉴 别 林 超 群 , 王 大 寒 , 肖 顺 鑫 , 池 雪 可 , 王 驰 明 , 张 煦 尧 , 朱 顺 痣 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 7 7 7 [ 摘 要 ] ( 6 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 3 ) 摘 要 : 脱 机 签 名 验 证 模 型 因 其 判 断 签 名 是 否 伪 造 的 能 力 而 备 受 关 注 . 当 今 大 多 数 脱 机 签 名 验 证 模 型 可 分 为 深 度 度 量 学 习 方 法 和 双 通 道 判 别 方 法 . 大 部 分 深 度 度 量 学 习 方 法 利 用 孪 生 网 络 生 成 每 张 图 片 的 细 节 特 征 向 量 , 采 用 欧 氏 距 离 法 判 断 相 似 度 , 但 是 欧 氏 距 离 仅 考 虑 两 个 点 之 间 的 绝 对 距 离 , 而 容 易 忽 视 点 的 方 向 、 缩 放 的 信 息 , 不 会 考 虑 数 据 之 间 的 相 关 性 , 因 此 无 法 捕 获 特 征 向 量 内 部 之 间 的 关 系 ; 而 双 通 道 判 别 方 法 在 网 络 前 就 进 行 特 征 的 判 别 , 更 能 判 断 不 同 图 像 的 相 似 性 , 但 此 时 图 像 的 细 节 特 征 不 够 清 晰 , 大 量 特 征 丢 失 . 针 对 双 通 道 判 别 方 法 中 特 征 消 失 过 多 的 问 题 , 提 出 了 一 种 面 向 独 立 于 书 写 者 场 景 的 手 写 签 名 离 线 验 证 模 型 ( M u l t i c h a n n e l f e a t u r e f u s i o n n e t w o r k , M C F F N ) . 在 C E D A R 、 B H S i g B 、 B H S i g H 和 C h i S i g 四 个 不 同 语 言 的 签 名 数 据 集 上 测 试 了 所 提 出 的 方 法 , 实 验 证 明 了 所 提 方 法 的 优 势 和 潜 力 . 基 于 层 级 结 构 的 空 − 地 协 同 预 设 时 间 最 优 容 错 控 制 成 旺 磊 , 张 柯 , 姜 斌 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 9 9 [ 摘 要 ] ( 6 7 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 0 ) 摘 要 : 本 文 研 究 了 发 生 执 行 器 故 障 的 无 人 机 无 人 车 异 构 编 队 系 统 的 层 级 预 设 时 间 最 优 编 队 控 制 问 题 . 以 保 容 错 性 能 和 收 敛 速 度 的 优 化 控 制 为 研 究 主 线 , 以 层 级 控 制 、 图 博 弈 理 论 和 预 设 时 间 控 制 为 技 术 基 础 , 构 建 了 一 种 预 设 时 间 最 优 容 错 控 制 算 法 . 虚 拟 层 设 计 了 基 于 一 致 性 跟 踪 误 差 和 能 量 消 耗 的 二 次 型 性 能 指 标 函 数 , 借 助 耦 合 哈 密 顿 − 雅 克 比 − 贝 尔 曼 ( H a n m i l t o n J a c o b i B e l l m a n , H J B ) 方 程 和 强 化 学 习 求 解 近 似 最 优 控 制 策 略 , 实 现 多 智 能 体 的 同 步 最 优 控 制 和 交 互 纳 什 均 衡 . 实 际 控 制 层 基 于 最 优 信 号 并 利 用 滑 模 控 制 和 自 适 应 技 术 , 设 计 了 预 设 时 间 容 错 跟 踪 控 制 器 , 实 现 对 最 优 编 队 轨 迹 的 有 限 时 间 跟 踪 . 在 保 证 全 局 收 敛 时 间 完 全 不 依 赖 于 系 统 的 初 始 状 态 和 控 制 器 参 数 的 同 时 , 也 有 效 实 现 对 执 行 器 故 障 参 数 的 逼 近 . 最 后 , 通 过 仿 真 实 验 验 证 了 所 提 控 制 策 略 的 有 效 性 . 多 层 异 构 生 物 网 络 候 选 疾 病 基 因 识 别 丁 苍 峰 , 王 君 , 张 紫 芸 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 5 7 7 [ 摘 要 ] ( 4 6 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 5 7 ) 摘 要 : 现 有 大 多 数 用 于 识 别 候 选 疾 病 基 因 的 随 机 游 走 方 法 通 常 优 先 访 问 高 度 连 接 的 基 因 , 而 可 能 与 已 知 疾 病 有 关 的 不 知 名 或 连 接 性 差 的 基 因 易 被 忽 略 或 难 以 识 别 . 此 外 , 这 些 方 法 仅 访 问 单 个 基 因 网 络 或 各 种 基 因 数 据 的 聚 合 网 络 , 导 致 偏 差 和 不 完 整 性 . 因 此 , 设 计 一 种 能 控 制 随 机 游 走 运 动 方 向 和 整 合 多 种 数 据 源 的 候 选 疾 病 基 因 识 别 方 法 将 是 一 个 迫 切 需 要 解 决 的 问 题 . 为 此 , 首 先 构 建 多 层 网 络 和 多 层 异 构 基 因 网 络 . 然 后 , 提 出 一 种 游 走 于 多 层 网 络 和 多 层 异 构 网 络 的 拓 扑 偏 置 重 启 随 机 游 走 ( B i a s e d r a n d o m w a l k w i t h r e s t a r t , B R W R ) 算 法 来 识 别 疾 病 基 因 . 实 验 结 果 表 明 , 游 走 于 不 同 类 型 网 络 上 的 识 别 候 选 疾 病 基 因 的 B R W R 算 法 优 于 现 有 的 算 法 . 最 后 , 应 用 于 多 层 异 构 网 络 上 的 B R W R 算 法 能 预 测 未 诊 断 的 新 生 儿 类 早 衰 综 合 征 中 涉 及 的 疾 病 基 因 . 基 于 加 权 锚 点 的 多 视 图 聚 类 算 法 刘 溯 源 , 王 思 为 , 唐 厂 , 周 思 航 , 王 思 齐 , 刘 新 旺 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 5 3 1 [ 摘 要 ] ( 9 7 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 5 0 ) 摘 要 : 大 规 模 多 视 图 聚 类 旨 在 解 决 传 统 多 视 图 聚 类 算 法 中 计 算 速 度 慢 、 空 间 复 杂 度 高 , 以 致 无 法 扩 展 到 大 规 模 数 据 的 问 题 . 其 中 , 基 于 锚 点 的 多 视 图 聚 类 方 法 通 过 使 用 整 体 数 据 集 合 的 锚 点 集 构 建 后 者 对 于 前 者 的 重 构 矩 阵 , 利 用 重 构 矩 阵 进 行 聚 类 , 有 效 地 降 低 了 算 法 的 时 间 和 空 间 复 杂 度 . 然 而 , 现 有 的 方 法 忽 视 了 锚 点 之 间 的 差 异 , 均 等 地 看 待 所 有 锚 点 , 导 致 聚 类 结 果 受 到 低 质 量 锚 点 的 限 制 . 为 定 位 更 具 有 判 别 性 的 锚 点 , 加 强 高 质 量 锚 点 对 聚 类 的 影 响 , 提 出 一 种 基 于 加 权 锚 点 的 大 规 模 多 视 图 聚 类 算 法 ( M u l t i v i e w c l u s t e r i n g w i t h w e i g h t e d a n c h o r s , M V C W A ) . 通 过 引 入 自 适 应 锚 点 加 权 机 制 , 所 提 方 法 在 统 一 框 架 下 确 定 锚 点 的 权 重 , 进 行 锚 图 的 构 建 . 同 时 , 为 增 加 锚 点 的 多 样 性 , 根 据 锚 点 之 间 的 相 似 度 进 一 步 调 整 锚 点 的 权 重 . 在 9 个 基 准 数 据 集 上 与 现 有 最 先 进 的 大 规 模 多 视 图 聚 类 算 法 的 对 比 实 验 结 果 验 证 了 所 提 方 法 的 高 效 性 与 有 效 性 . 基 于 单 应 性 扩 散 约 束 的 二 步 网 格 优 化 视 差 图 像 对 齐 陈 殷 齐 , 郑 慧 诚 , 严 志 伟 , 林 峻 宇 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 9 6 6 [ 摘 要 ] ( 2 4 7 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 2 6 ) 摘 要 : 目 前 , 在 带 有 视 差 场 景 的 图 像 对 齐 中 , 主 要 难 点 在 某 些 无 法 找 到 足 够 匹 配 特 征 的 区 域 , 这 些 区 域 称 为 匹 配 特 征 缺 失 区 域 . 现 有 算 法 往 往 忽 略 匹 配 特 征 缺 失 区 域 的 对 齐 建 模 , 而 只 将 有 足 够 匹 配 特 征 区 域 中 的 部 分 单 应 变 换 系 数 ( 如 相 似 性 变 换 系 数 ) 传 递 给 匹 配 特 征 缺 失 区 域 , 或 者 采 用 将 匹 配 特 征 缺 失 区 域 转 化 为 有 足 够 匹 配 特 征 区 域 的 间 接 方 式 , 因 此 对 齐 效 果 仍 不 理 想 . 在 客 观 事 实 上 , 位 于 相 同 平 面 的 区 域 应 该 拥 有 相 同 的 完 整 单 应 变 换 而 非 部 分 变 换 参 数 . 由 此 出 发 , 利 用 单 应 变 换 系 数 扩 散 的 思 想 设 计 了 一 个 二 步 网 格 优 化 的 图 像 对 齐 算 法 , 简 称 单 应 扩 展 变 换 ( H o m o g r a p h y d i f f u s i o n w a r p i n g , H D W ) 算 法 . 该 方 法 在 第 一 步 网 格 优 化 时 获 得 有 足 够 匹 配 特 征 区 域 的 单 应 变 换 , 再 基 于 提 出 的 单 应 性 扩 散 约 束 将 这 些 单 应 变 换 系 数 扩 散 到 邻 域 网 格 , 进 行 第 二 步 网 格 优 化 , 在 保 证 优 化 任 务 简 洁 高 效 的 前 提 下 实 现 单 应 变 换 系 数 的 传 播 与 图 像 对 齐 . 相 较 于 现 有 的 针 对 视 差 场 景 图 像 对 齐 算 法 , 所 提 方 法 在 各 项 指 标 上 都 获 得 了 更 好 的 效 果 . 基 于 区 块 链 的 联 邦 学 习 : 模 型 、 方 法 与 应 用 李 程 , 袁 勇 , 郑 志 勇 , 杨 东 , 王 飞 跃 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 3 3 6 [ 摘 要 ] ( 2 0 4 ) [ H T M L 全 文 ] ( 5 8 ) 摘 要 : 近 年 来 , 人 类 社 会 快 速 步 入 大 数 据 时 代 , 数 据 安 全 与 隐 私 保 护 已 成 为 发 展 大 数 据 生 态 及 相 关 数 字 经 济 的 关 键 问 题 . 联 邦 学 习 作 为 分 布 式 机 器 学 习 的 一 种 新 范 式 , 致 力 于 在 保 护 数 据 隐 私 的 同 时 从 分 布 式 本 地 数 据 集 中 训 练 全 局 模 型 , 因 而 获 得 了 广 泛 和 深 入 的 研 究 . 然 而 , 联 邦 学 习 体 系 面 临 的 中 心 化 架 构 、 激 励 机 制 设 计 和 系 统 安 全 等 技 术 挑 战 仍 有 待 进 一 步 研 究 , 而 区 块 链 被 认 为 是 应 对 这 些 挑 战 的 有 效 解 决 方 案 , 并 已 成 功 应 用 于 联 邦 学 习 的 许 多 研 究 和 实 践 场 景 . 在 系 统 性 地 梳 理 现 阶 段 区 块 链 与 联 邦 学 习 集 成 研 究 成 果 的 基 础 上 , 提 出 基 于 区 块 链 的 联 邦 学 习 概 念 模 型 , 阐 述 其 中 的 若 干 关 键 技 术 、 研 究 问 题 与 当 前 研 究 进 展 , 探 讨 该 领 域 的 应 用 场 景 以 及 有 待 进 一 步 研 究 的 关 键 问 题 , 并 讨 论 未 来 发 展 的 潜 在 方 向 , 致 力 于 为 构 建 去 中 心 化 和 安 全 可 信 的 数 据 生 态 基 础 设 施 、 促 进 数 字 经 济 与 相 关 产 业 的 发 展 提 供 有 益 的 参 考 与 借 鉴 . 多 尺 度 视 觉 语 义 增 强 的 多 模 态 命 名 实 体 识 别 方 法 王 海 荣 , 徐 玺 , 王 彤 , 陈 芳 萍 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 7 3 [ 摘 要 ] ( 1 1 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 0 ) 摘 要 : 为 解 决 多 模 态 命 名 实 体 识 别 ( M u l t i m o d a l n a m e d e n t i t y r e c o g n i t i o n , M N E R ) 方 法 研 究 中 存 在 的 图 像 特 征 语 义 缺 失 和 多 模 态 表 示 语 义 约 束 较 弱 等 问 题 , 提 出 多 尺 度 视 觉 语 义 增 强 的 多 模 态 命 名 实 体 识 别 方 法 ( M u l t i s c a l e v i s u a l s e m a n t i c e n h a n c e m e n t f o r m u l t i m o d a l n a m e d e n t i t y r e c o g n i t i o n m e t h o d , M S V S E ) . 该 方 法 提 取 多 种 视 觉 特 征 用 于 补 全 图 像 语 义 ; 挖 掘 文 本 特 征 与 多 种 视 觉 特 征 间 的 语 义 交 互 关 系 , 生 成 多 尺 度 视 觉 语 义 特 征 并 进 行 融 合 , 得 到 多 尺 度 视 觉 语 义 增 强 的 多 模 态 文 本 表 示 ; 使 用 视 觉 实 体 分 类 器 对 多 尺 度 视 觉 语 义 特 征 解 码 , 实 现 视 觉 特 征 的 语 义 一 致 性 约 束 ; 调 用 多 任 务 标 签 解 码 器 挖 掘 多 模 态 文 本 表 示 和 文 本 特 征 的 细 粒 度 语 义 , 通 过 联 合 解 码 解 决 语 义 偏 差 问 题 , 从 而 进 一 步 提 高 命 名 实 体 识 别 准 确 度 . 为 验 证 该 方 法 的 有 效 性 , 在 T w i t t e r 2 0 1 5 和 T w i t t e r 2 0 1 7 数 据 集 上 进 行 实 验 , 并 与 其 他 1 0 种 方 法 进 行 对 比 , 该 方 法 的 平 均 F 1 值 分 别 提 升 了 0 . 8 5 % 和 1 . 4 5 % . 非 对 称 偏 斜 噪 声 条 件 下 一 种 鲁 棒 概 率 系 统 辨 识 算 法 研 究 刘 鑫 , 陈 强 , 王 兰 豪 , 代 伟 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 1 1 2 7 [ 摘 要 ] ( 9 9 3 ) [ H T M L 全 文 ] ( 5 6 9 ) 摘 要 : 在 现 有 的 系 统 辨 识 算 法 中 , 常 用 的 高 斯 、 学 生 氏 t 、 拉 普 拉 斯 等 噪 声 分 布 均 呈 现 出 对 称 的 统 计 特 性 , 难 以 描 述 非 对 称 性 、 有 偏 的 输 出 噪 声 , 使 得 在 非 对 称 偏 斜 噪 声 条 件 下 算 法 的 性 能 下 降 . 基 于 此 , 研 究 了 一 类 广 义 双 曲 倾 斜 学 生 氏 t ( G e n e r a l i z e d h y p e r b o l i c s k e w s t u d e n t ＇ s t , G H S k e w t ) 分 布 , 并 在 非 对 称 偏 斜 噪 声 条 件 下 提 出 了 一 种 线 性 系 统 鲁 棒 辨 识 算 法 . 首 先 , 对 G H S k e w t 分 布 的 重 尾 特 性 和 偏 斜 特 性 进 行 了 详 细 阐 述 , 在 数 学 上 证 明 了 标 准 学 生 氏 t 分 布 可 以 看 作 是 G H S k e w t 分 布 的 一 个 特 例 ; 其 次 , 引 入 隐 含 变 量 将 G H S k e w t 分 布 进 行 数 学 分 解 以 方 便 算 法 的 推 导 和 实 现 ; 最 后 , 在 期 望 最 大 化 ( E x p e c t a t i o n m a x i m i z a t i o n , E M ) 算 法 下 重 构 具 有 隐 含 变 量 系 统 的 代 价 函 数 , 通 过 迭 代 优 化 的 方 式 不 断 从 被 污 染 数 据 集 中 学 习 过 程 的 动 态 特 性 和 噪 声 分 布 , 实 现 噪 声 参 数 和 模 型 参 数 的 联 合 估 计 . 利 用 数 值 例 子 和 质 量 弹 簧 阻 尼 机 械 系 统 验 证 了 算 法 的 鲁 棒 性 、 有 效 性 和 稳 定 性 . 时 延 非 线 性 系 统 无 模 型 预 设 性 能 控 制 张 晋 熙 , 柴 天 佑 , 王 良 勇 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 7 0 1 [ 摘 要 ] ( 9 7 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 2 ) 摘 要 : 研 究 含 有 状 态 时 延 的 严 反 馈 非 线 性 系 统 的 跟 踪 控 制 问 题 , 充 分 考 虑 时 延 的 时 变 性 和 任 意 性 以 及 系 统 的 未 知 动 力 学 特 性 . 为 解 决 该 问 题 , 取 代 参 数 辨 识 、 函 数 逼 近 、 增 益 调 节 、 指 令 滤 波 等 常 规 技 术 , 提 出 基 于 导 向 函 数 的 预 设 性 能 控 制 方 法 , 移 除 了 控 制 器 设 计 对 于 系 统 非 线 性 、 控 制 方 向 和 虚 拟 控 制 信 号 导 数 等 信 息 的 依 赖 . 并 且 , 摆 脱 基 于 李 雅 普 诺 夫 − 克 拉 索 夫 斯 基 泛 函 或 拉 祖 米 欣 函 数 的 稳 定 性 分 析 框 架 , 采 用 基 于 反 证 法 的 受 限 分 析 理 论 , 移 除 性 能 分 析 对 于 已 知 的 时 延 上 界 、 部 分 已 知 的 时 延 非 线 性 函 数 和 时 延 导 数 小 于 1 等 常 见 约 束 . 因 此 , 形 成 无 模 型 、 低 复 杂 度 、 高 性 能 控 制 方 法 , 将 跟 踪 误 差 限 制 于 设 计 者 预 先 选 取 的 性 能 包 络 线 内 , 确 保 系 统 输 出 以 预 先 设 定 的 速 度 和 精 度 跟 踪 上 时 变 的 设 定 值 . 最 后 , 以 具 有 延 迟 回 收 流 的 两 级 化 学 反 应 器 为 对 象 开 展 对 比 仿 真 , 实 验 结 果 验 证 所 提 方 法 的 有 效 性 和 优 越 性 . 扩 展 目 标 跟 踪 中 基 于 深 度 强 化 学 习 的 传 感 器 管 理 方 法 张 虹 芸 , 陈 辉 , 张 文 旭 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 9 1 [ 摘 要 ] ( 1 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 2 ) 摘 要 : 针 对 扩 展 目 标 跟 踪 优 化 中 的 传 感 器 管 理 问 题 , 本 文 基 于 随 机 矩 阵 模 型 ( R a n d o m m a t r i c e s m o d e l , R M M ) 建 模 扩 展 目 标 , 提 出 一 种 基 于 深 度 强 化 学 习 的 传 感 器 管 理 方 法 . 首 先 , 在 部 分 可 观 测 马 尔 可 夫 决 策 过 程 ( P a r t i a l l y o b s e r v e d M a r k o v d e c i s i o n p r o c e s s , P O M D P ) 理 论 框 架 下 , 给 出 基 于 双 延 迟 深 度 确 定 性 策 略 梯 度 ( T w i n d e l a y e d d e e p d e t e r m i n i s t i c p o l i c y g r a d i e n t , T D 3 ) 算 法 的 扩 展 目 标 跟 踪 传 感 器 管 理 的 基 本 方 法 . 其 次 , 利 用 高 斯 瓦 瑟 斯 坦 距 离 ( G a u s s i a n W a s s e r s t e i n d i s t a n c e , G W D ) 求 解 扩 展 目 标 先 验 概 率 密 度 与 后 验 概 率 密 度 之 间 的 信 息 增 益 , 对 扩 展 目 标 多 特 征 估 计 信 息 进 行 综 合 评 价 , 进 而 以 信 息 增 益 作 为 T D 3 算 法 奖 励 函 数 的 构 建 . 然 后 通 过 推 导 出 的 奖 励 函 数 进 行 基 于 深 度 强 化 学 习 的 传 感 器 管 理 方 案 的 最 优 决 策 . 最 后 , 通 过 构 造 扩 展 目 标 跟 踪 优 化 仿 真 实 验 验 证 了 所 提 算 法 的 有 效 性 . 不 确 定 性 环 境 下 维 纳 模 型 的 随 机 变 分 贝 叶 斯 学 习 刘 切 , 李 俊 豪 , 王 浩 , 曾 建 学 , 柴 毅 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 9 2 5 [ 摘 要 ] ( 4 9 7 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 6 8 ) 摘 要 : 多 重 不 确 定 性 环 境 下 的 非 线 性 系 统 辨 识 是 一 个 开 放 问 题 . 贝 叶 斯 学 习 在 描 述 、 处 理 不 确 定 性 方 面 具 有 显 著 优 势 , 已 在 线 性 系 统 辨 识 方 面 得 到 广 泛 应 用 , 但 在 非 线 性 系 统 辨 识 的 应 用 较 少 , 面 临 概 率 估 计 复 杂 、 计 算 量 大 等 困 难 . 针 对 上 述 问 题 , 以 典 型 维 纳 ( W i e n e r ) 非 线 性 过 程 为 对 象 , 提 出 基 于 随 机 变 分 贝 叶 斯 的 非 线 性 系 统 辨 识 方 法 . 首 先 对 过 程 噪 声 、 测 量 噪 声 以 及 参 数 不 确 定 性 进 行 概 率 描 述 ; 然 后 利 用 随 机 变 分 贝 叶 斯 方 法 对 模 型 参 数 进 行 后 验 估 计 . 在 估 计 过 程 中 , 利 用 随 机 优 化 思 想 , 仅 利 用 部 分 中 间 变 量 概 率 信 息 估 计 模 型 参 数 分 布 的 自 然 梯 度 期 望 , 与 利 用 所 有 中 间 变 量 概 率 信 息 估 计 模 型 参 数 比 较 , 显 著 降 低 了 计 算 复 杂 性 . 该 方 法 是 首 次 在 系 统 辨 识 领 域 中 的 应 用 . 本 文 利 用 一 个 仿 真 实 例 和 一 个 维 纳 模 型 的 B e n c h m a r k 问 题 , 证 明 了 该 方 法 在 对 大 规 模 数 据 系 统 辨 识 时 的 有 效 性 . 基 于 事 件 触 发 机 制 的 多 自 主 水 下 航 行 器 协 同 路 径 跟 踪 控 制 王 浩 亮 , 柴 亚 星 , 王 丹 , 刘 陆 , 王 安 青 , 彭 周 华 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 1 1 6 3 [ 摘 要 ] ( 7 3 6 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 6 2 ) 摘 要 : 针 对 考 虑 外 部 海 洋 环 境 扰 动 和 内 部 模 型 不 确 定 性 的 多 自 主 水 下 航 行 器 ( A u t o n o m o u s u n d e r w a t e r v e h i c l e , A U V ) , 研 究 其 在 通 信 资 源 受 限 和 机 载 能 量 受 限 下 的 协 同 路 径 跟 踪 控 制 问 题 . 首 先 , 针 对 水 声 通 信 信 道 窄 造 成 的 通 信 资 源 受 限 问 题 , 设 计 一 种 基 于 事 件 触 发 机 制 ( E v e n t t r i g g e r e d m e c h a n i s m , E T M ) 的 协 同 通 信 策 略 ; 然 后 , 针 对 模 型 不 确 定 性 和 海 洋 环 境 扰 动 问 题 , 设 计 一 种 基 于 事 件 触 发 机 制 的 线 性 扩 张 状 态 观 测 器 ( E x t e n d e d s t a t e o b s e r v e r , E S O ) 来 逼 近 水 下 航 行 器 的 未 知 动 力 学 , 并 降 低 了 系 统 采 样 次 数 ; 最 后 , 针 对 机 载 能 量 受 限 问 题 , 设 计 一 种 基 于 事 件 触 发 机 制 的 动 力 学 控 制 律 , 在 保 证 控 制 精 度 的 前 提 下 , 降 低 了 执 行 机 构 的 动 作 频 次 , 从 而 节 省 了 能 量 消 耗 . 应 用 级 联 系 统 稳 定 性 分 析 方 法 , 分 别 验 证 了 闭 环 系 统 是 输 入 状 态 稳 定 的 且 系 统 不 存 在 Z e n o 行 为 . 仿 真 结 果 验 证 了 所 提 基 于 事 件 触 发 机 制 的 多 自 主 水 下 航 行 器 协 同 路 径 跟 踪 控 制 方 法 的 有 效 性 . 收 缩 , 分 离 和 聚 合 : 面 向 长 尾 视 觉 识 别 的 特 征 平 衡 方 法 杨 佳 鑫 , 于 淼 淼 , 李 虹 颖 , 李 硕 豪 , 范 灵 毓 , 张 军 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 2 8 8 [ 摘 要 ] ( 3 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 7 ) 摘 要 : 数 据 在 现 实 世 界 中 通 常 呈 现 长 尾 分 布 , 即 , 少 数 类 别 拥 有 大 量 样 本 , 而 多 数 类 别 仅 有 少 量 样 本 . 这 种 数 据 不 均 衡 的 情 况 会 导 致 在 该 数 据 集 上 训 练 的 模 型 对 于 样 本 数 量 较 少 的 尾 部 类 别 产 生 过 拟 合 . 面 对 长 尾 视 觉 识 别 这 一 任 务 , 提 出 一 种 面 向 长 尾 视 觉 识 别 的 特 征 平 衡 方 法 , 通 过 对 样 本 在 特 征 空 间 中 的 收 缩 、 分 离 和 聚 合 操 作 , 增 强 模 型 对 于 难 样 本 的 识 别 能 力 . 该 方 法 主 要 由 特 征 平 衡 因 子 和 难 样 本 特 征 约 束 两 个 模 块 组 成 . 特 征 平 衡 因 子 利 用 类 样 本 数 量 来 调 整 模 型 的 输 出 概 率 分 布 , 使 得 不 同 类 别 之 间 的 特 征 距 离 更 加 均 衡 , 从 而 提 高 模 型 的 分 类 准 确 率 . 难 样 本 特 征 约 束 通 过 对 样 本 特 征 进 行 聚 类 分 析 , 增 加 不 同 类 别 之 间 的 边 界 距 离 , 使 得 模 型 能 够 找 到 更 合 理 的 决 策 边 界 . 该 方 法 在 多 个 常 用 的 长 尾 基 准 数 据 集 上 进 行 实 验 验 证 , 结 果 表 明 不 但 提 高 了 模 型 在 长 尾 数 据 上 的 整 体 分 类 精 度 , 而 且 显 著 提 升 了 尾 部 类 别 的 识 别 性 能 . 与 基 准 方 法 B S 相 比 较 , 该 方 法 在 C I F A R 1 0 0 L T 、 I m a g e N e t L T 和 i N a t u r a l i s t 2 0 1 8 数 据 集 上 的 性 能 分 别 提 升 了 7 . 4 0 % 、 6 . 6 0 % 和 2 . 8 9 % . 干 扰 条 件 下 无 人 艇 编 队 有 限 时 间 同 步 控 制 王 端 松 , 李 东 禹 , 梁 晓 玲 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 5 0 [ 摘 要 ] ( 1 3 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 7 ) 摘 要 : 针 对 有 限 时 间 控 制 中 各 状 态 分 量 收 敛 时 间 不 同 问 题 , 提 出 一 种 无 人 艇 编 队 有 限 时 间 同 步 控 制 框 架 , 在 此 框 架 下 设 计 的 有 限 时 间 同 步 编 队 控 制 方 法 可 巧 妙 地 达 到 无 人 艇 所 有 自 由 度 编 队 误 差 在 同 一 时 刻 收 敛 到 平 衡 点 . 首 先 , 针 对 现 有 干 扰 观 测 器 与 时 间 同 步 稳 定 框 架 不 兼 容 问 题 , 设 计 有 限 时 间 同 步 干 扰 观 测 器 ; 然 后 , 利 用 比 例 保 持 特 性 设 计 有 限 时 间 同 步 编 队 控 制 器 , 并 验 证 了 所 提 控 制 方 法 的 稳 定 性 ; 最 后 , 通 过 3 艘 无 人 艇 编 队 进 行 仿 真 实 验 , 实 验 结 果 验 证 了 所 提 控 制 方 法 的 有 效 性 和 优 越 性 . 所 提 控 制 方 法 对 有 限 时 间 同 步 控 制 需 求 的 航 海 、 航 空 航 天 和 工 业 领 域 具 有 现 实 意 义 . 基 于 阅 读 技 巧 识 别 和 双 通 道 融 合 机 制 的 机 器 阅 读 理 解 方 法 彭 伟 , 胡 玥 , 李 运 鹏 , 谢 玉 强 , 牛 晨 旭 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 9 8 3 [ 摘 要 ] ( 1 4 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 6 3 ) 摘 要 : 机 器 阅 读 理 解 任 务 旨 在 要 求 系 统 对 给 定 文 章 进 行 理 解 , 然 后 对 给 定 问 题 进 行 回 答 . 先 前 的 工 作 重 点 聚 焦 在 问 题 和 文 章 间 的 交 互 信 息 , 忽 略 了 对 问 题 进 行 更 加 细 粒 度 的 分 析 ( 如 问 题 所 考 察 的 阅 读 技 巧 是 什 么 ? ) . 受 先 前 研 究 的 启 发 , 人 类 对 于 问 题 的 理 解 是 一 个 多 维 度 的 过 程 . 首 先 , 人 类 需 要 理 解 问 题 的 上 下 文 信 息 ; 然 后 , 针 对 不 同 类 型 问 题 , 识 别 其 需 要 使 用 的 阅 读 技 巧 ; 最 后 , 通 过 与 文 章 交 互 回 答 出 问 题 答 案 . 针 对 这 些 问 题 , 提 出 一 种 基 于 阅 读 技 巧 识 别 和 双 通 道 融 合 的 机 器 阅 读 理 解 方 法 , 对 问 题 进 行 更 加 细 致 的 分 析 , 从 而 提 高 模 型 回 答 问 题 的 准 确 性 . 阅 读 技 巧 识 别 器 通 过 对 比 学 习 的 方 法 , 能 够 显 式 地 捕 获 阅 读 技 巧 的 语 义 信 息 . 双 通 道 融 合 机 制 将 问 题 与 文 章 的 交 互 信 息 和 阅 读 技 巧 的 语 义 信 息 进 行 深 层 次 的 融 合 , 从 而 达 到 辅 助 系 统 理 解 问 题 和 文 章 的 目 的 . 为 了 验 证 该 模 型 的 效 果 , 在 F a i r y t a l e Q A 数 据 集 上 进 行 实 验 , 实 验 结 果 表 明 , 该 方 法 实 现 了 在 机 器 阅 读 理 解 任 务 和 阅 读 技 巧 识 别 任 务 上 的 最 好 效 果 . 快 速 刀 具 伺 服 系 统 位 置 域 重 复 控 制 设 计 及 其 数 字 实 现 周 兰 , 杨 秦 , 潘 昌 忠 , 肖 文 彬 , 李 美 柳 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 3 8 1 [ 摘 要 ] ( 2 9 3 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 2 0 ) 摘 要 : 在 非 圆 零 件 车 削 过 程 中 , 快 速 刀 具 伺 服 ( F a s t t o o l s e r v o , F T S ) 的 运 动 精 度 直 接 影 响 零 件 的 加 工 质 量 . 主 轴 变 速 加 工 使 得 F T S 的 参 考 目 标 信 号 周 期 时 变 而 不 确 定 , 这 对 实 现 其 渐 近 跟 踪 提 出 了 极 大 的 挑 战 . 本 文 利 用 F T S 的 位 置 域 周 期 特 性 , 提 出 一 种 基 于 位 置 域 重 复 控 制 和 时 域 速 度 反 馈 镇 定 的 F T S 系 统 复 合 控 制 设 计 方 法 , 并 给 出 位 置 域 改 进 型 重 复 控 制 器 ( S p a t i a l m o d i f i e d r e p e t i t i v e c o n t r o l l e r , S M R C ) 的 数 字 实 现 算 法 , 实 现 对 时 变 周 期 参 考 目 标 信 号 的 高 精 度 跟 踪 . 首 先 , 建 立 包 含 位 置 相 关 时 变 周 期 参 考 目 标 信 号 内 模 的 S M R C , 并 引 入 位 置 域 相 位 超 前 装 置 对 镇 定 补 偿 器 引 起 的 相 位 滞 后 进 行 补 偿 , 在 此 基 础 上 构 建 复 合 控 制 律 . 然 后 应 用 小 增 益 定 理 和 算 子 理 论 , 推 导 出 闭 环 系 统 的 稳 定 性 条 件 , 在 保 持 系 统 采 样 频 率 不 变 的 条 件 下 , 应 用 插 值 法 建 立 S M R C 的 数 字 实 现 算 法 , 确 保 位 置 域 重 复 控 制 和 时 域 镇 定 控 制 器 的 同 步 执 行 . 最 后 , 通 过 仿 真 验 证 所 设 计 的 F T S 控 制 系 统 具 有 满 意 的 时 变 周 期 跟 踪 性 能 和 鲁 棒 性 , 并 通 过 与 其 他 位 置 域 重 复 控 制 方 法 的 比 较 , 说 明 所 提 方 法 同 时 具 有 更 好 的 暂 态 和 稳 态 性 能 . 联 合 深 度 超 参 数 卷 积 和 交 叉 关 联 注 意 力 的 大 位 移 光 流 估 计 王 梓 歌 , 葛 利 跃 , 陈 震 , 张 聪 炫 , 王 子 旭 , 舒 铭 奕 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 0 4 9 [ 摘 要 ] ( 1 9 3 ) [ H T M L 全 文 ] ( 8 3 ) 摘 要 : 针 对 现 有 深 度 学 习 光 流 估 计 模 型 在 大 位 移 场 景 下 的 准 确 性 和 鲁 棒 性 问 题 , 本 文 提 出 了 一 种 联 合 深 度 超 参 数 卷 积 和 交 叉 关 联 注 意 力 的 图 像 序 列 光 流 估 计 方 法 . 首 先 , 通 过 联 合 深 层 卷 积 和 标 准 卷 积 构 建 深 度 超 参 数 卷 积 以 替 代 普 通 卷 积 , 提 取 更 多 特 征 并 加 快 光 流 估 计 网 络 训 练 的 收 敛 速 度 , 在 不 增 加 网 络 推 理 量 的 前 提 下 提 高 光 流 估 计 的 准 确 性 ; 然 后 , 设 计 基 于 交 叉 关 联 注 意 力 的 特 征 提 取 编 码 网 络 , 通 过 叠 加 注 意 力 层 数 获 得 更 大 的 感 受 野 , 以 提 取 多 尺 度 长 距 离 上 下 文 特 征 信 息 , 增 强 大 位 移 场 景 下 光 流 估 计 的 鲁 棒 性 ; 最 后 , 采 用 金 字 塔 残 差 迭 代 模 型 构 建 联 合 深 度 超 参 数 卷 积 和 交 叉 关 联 注 意 力 的 光 流 估 计 网 络 , 提 升 光 流 估 计 的 整 体 性 能 . 分 别 采 用 M P I S i n t e l 和 K I T T I 测 试 图 像 集 对 本 文 方 法 和 现 有 代 表 性 光 流 估 计 方 法 进 行 综 合 对 比 分 析 , 实 验 结 果 表 明 本 文 方 法 取 得 了 较 好 的 光 流 估 计 性 能 , 尤 其 在 大 位 移 场 景 下 具 有 更 好 的 估 计 准 确 性 与 鲁 棒 性 . 基 于 表 征 学 习 的 离 线 强 化 学 习 方 法 研 究 综 述 王 雪 松 , 王 荣 荣 , 程 玉 虎 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 4 6 [ 摘 要 ] ( 8 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 5 ) 摘 要 : 强 化 学 习 通 过 智 能 体 与 环 境 在 线 交 互 来 学 习 最 优 策 略 , 近 年 来 已 成 为 解 决 复 杂 环 境 下 感 知 决 策 问 题 的 重 要 手 段 . 然 而 , 在 线 收 集 数 据 的 方 式 可 能 会 引 发 安 全 、 时 间 或 成 本 等 问 题 , 极 大 限 制 了 强 化 学 习 在 实 际 中 的 应 用 . 与 此 同 时 , 原 始 数 据 的 维 度 高 且 结 构 复 杂 , 解 决 复 杂 高 维 数 据 输 入 问 题 也 是 强 化 学 习 面 临 的 一 大 挑 战 . 幸 运 的 是 , 基 于 表 征 学 习 的 离 线 强 化 学 习 能 够 仅 从 历 史 经 验 数 据 中 学 习 策 略 , 而 无 需 与 环 境 产 生 交 互 . 它 利 用 表 征 学 习 技 术 将 离 线 数 据 集 中 的 特 征 表 示 为 低 维 向 量 , 然 后 利 用 这 些 向 量 来 训 练 离 线 强 化 学 习 模 型 . 这 种 数 据 驱 动 的 方 式 为 实 现 通 用 人 工 智 能 提 供 了 新 契 机 . 为 此 , 本 文 对 近 期 基 于 表 征 学 习 的 离 线 强 化 学 习 方 法 进 行 了 全 面 综 述 . 首 先 给 出 了 离 线 强 化 学 习 的 形 式 化 描 述 , 然 后 从 方 法 、 基 准 数 据 集 、 离 线 策 略 评 估 与 模 型 选 择 三 个 层 面 对 现 有 技 术 进 行 归 纳 整 理 , 进 一 步 介 绍 了 离 线 强 化 学 习 在 工 业 、 推 荐 系 统 、 智 能 驾 驶 等 领 域 中 的 研 究 动 态 . 最 后 , 对 全 文 进 行 了 总 结 , 并 探 讨 了 基 于 表 征 学 习 的 离 线 强 化 学 习 未 来 所 面 临 的 关 键 挑 战 与 发 展 趋 势 , 以 期 为 后 续 的 研 究 提 供 有 益 参 考 . 机 器 人 化 复 合 材 料 自 动 铺 层 技 术 综 述 郭 鹏 , 杨 辰 光 , 李 祥 利 , 章 艺 , 李 淼 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 1 4 9 [ 摘 要 ] ( 7 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 5 7 ) 摘 要 : 碳 纤 维 增 强 复 合 材 料 ( C a r b o n f i b e r r e i n f o r c e d c o m p o s i t e , C F R C ) 因 具 有 轻 质 高 强 、 耐 腐 蚀 、 耐 冲 击 等 优 越 性 能 , 在 生 产 生 活 中 的 应 用 已 越 来 越 广 泛 , 然 而 复 材 产 品 的 生 产 制 造 仍 是 劳 动 密 集 性 产 业 , 主 要 依 靠 人 工 . 机 械 臂 自 上 世 纪 5 0 年 代 进 入 工 业 生 产 中 以 来 , 极 大 提 高 了 生 产 效 率 和 质 量 , 然 而 目 前 机 械 臂 在 复 材 产 品 制 造 中 的 应 用 是 少 见 的 , 主 要 集 中 在 机 械 臂 形 式 的 自 动 铺 丝 ( A u t o m a t e d f i b e r p l a c e m e n t , A F P ) 中 . 复 材 产 品 制 造 工 艺 繁 琐 , 将 复 合 材 料 铺 放 在 模 具 上 是 复 材 产 品 制 造 过 程 中 的 一 个 重 要 环 节 , 本 文 称 之 为 “ 铺 层 ” , 使 用 机 械 臂 完 成 复 合 材 料 自 动 铺 层 将 是 未 来 复 材 产 品 制 造 自 动 化 、 智 能 化 发 展 的 一 个 关 键 方 向 . 本 文 将 机 械 臂 进 行 复 合 材 料 自 动 铺 层 操 作 分 为 两 种 主 要 形 式 : 铺 片 和 铺 带 ( 丝 ) , 通 过 案 例 调 研 和 分 析 , 归 纳 总 结 现 有 的 设 计 理 念 和 技 术 方 法 , 提 出 未 来 发 展 趋 势 , 以 期 对 机 械 臂 的 应 用 和 研 究 、 复 材 产 品 的 智 能 化 制 造 和 工 业 4 . 0 的 发 展 形 成 参 考 . 芯 片 智 能 布 线 方 法 研 究 综 述 周 展 文 , 卓 汉 逵 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 3 6 8 [ 摘 要 ] ( 1 1 3 ) [ H T M L 全 文 ] ( 5 3 ) 摘 要 : 布 线 是 芯 片 设 计 自 动 化 流 程 中 至 关 重 要 也 是 特 别 耗 时 的 一 环 , 直 接 影 响 最 终 产 品 的 面 积 、 成 本 、 功 耗 、 速 度 和 可 靠 性 , 研 究 智 能 布 线 算 法 对 提 高 芯 片 布 线 效 率 和 优 化 芯 片 布 线 效 果 具 有 重 要 意 义 . 芯 片 布 线 问 题 是 一 个 多 目 标 、 多 约 束 的 N P 困 难 问 题 . 即 使 已 有 几 十 年 的 研 究 历 史 , 目 前 仍 存 在 大 量 未 突 破 的 问 题 和 空 间 . 随 着 制 造 工 艺 的 不 断 发 展 , 布 线 规 则 、 约 束 和 目 标 也 持 续 调 整 和 增 加 , 使 得 布 线 选 择 极 其 困 难 . 本 文 旨 在 对 芯 片 设 计 自 动 化 中 自 动 布 线 的 前 沿 研 究 进 行 全 面 归 纳 与 分 析 , 以 帮 助 科 研 人 员 全 面 了 解 该 领 域 的 研 究 进 展 和 方 向 , 助 力 智 能 布 线 算 法 的 研 究 和 发 展 . 具 体 而 言 , 本 文 首 先 阐 述 芯 片 布 线 的 问 题 背 景 , 然 后 分 别 介 绍 全 局 布 线 和 详 细 布 线 的 任 务 定 义 和 目 标 、 过 程 特 点 、 难 点 和 挑 战 、 评 估 方 法 ; 接 着 详 述 和 分 析 各 布 线 方 法 , 重 点 论 述 基 于 规 划 搜 索 的 布 线 方 法 和 基 于 机 器 学 习 的 布 线 方 法 的 最 新 研 究 成 果 、 优 缺 点 及 其 应 用 环 节 ; 然 后 介 绍 公 开 数 据 集 和 开 源 布 线 工 具 ; 最 后 总 结 现 有 方 法 在 实 际 应 用 中 存 在 的 局 限 性 , 并 对 自 动 布 线 未 来 的 发 展 趋 势 和 潜 在 研 究 方 向 进 行 展 望 . 基 于 动 态 事 件 触 发 通 信 协 议 的 多 智 能 体 系 统 自 适 应 可 靠 控 制 范 泉 涌 , 张 乃 宗 , 唐 勇 , 许 斌 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 7 6 6 [ 摘 要 ] ( 1 3 7 ) [ H T M L 全 文 ] ( 5 1 ) 摘 要 : 针 对 多 智 能 体 系 统 中 邻 居 节 点 间 通 信 资 源 受 限 的 情 况 , 研 究 基 于 动 态 事 件 触 发 通 信 协 议 的 多 智 能 体 系 统 自 适 应 可 靠 一 致 性 控 制 问 题 . 首 先 , 设 计 一 种 基 于 自 适 应 参 数 估 计 技 术 的 容 错 控 制 策 略 , 来 应 对 未 知 执 行 器 故 障 . 其 次 , 提 出 一 种 新 型 动 态 事 件 触 发 函 数 , 通 过 增 加 具 有 自 适 应 调 节 能 力 的 动 态 变 量 来 延 长 事 件 触 发 间 隔 . 在 此 基 础 上 , 证 明 在 智 能 体 之 间 非 连 续 通 信 的 情 况 下 , 所 提 方 法 仅 依 靠 智 能 体 与 邻 居 在 触 发 时 刻 的 交 互 信 息 就 可 以 确 保 一 致 性 误 差 的 收 敛 . 此 外 , 从 理 论 上 说 明 智 能 体 间 的 事 件 触 发 通 信 不 存 在 芝 诺 现 象 . 最 后 , 针 对 无 人 船 编 队 系 统 开 展 仿 真 , 结 果 能 够 说 明 所 提 自 适 应 事 件 触 发 可 靠 控 制 方 法 的 有 效 性 . 城 市 固 废 焚 烧 过 程 炉 温 与 烟 气 含 氧 量 多 目 标 鲁 棒 预 测 模 型 胡 开 成 , 严 爱 军 , 汤 健 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 4 3 0 [ 摘 要 ] ( 7 5 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 0 ) 摘 要 : 为 实 现 城 市 固 废 焚 烧 过 程 炉 温 与 烟 气 含 氧 量 的 准 确 预 测 , 提 出 一 种 基 于 改 进 随 机 配 置 网 络 ( \ \ b e g i n $ \ \ t e x t $ \ \ e n d ) 的 多 目 标 鲁 棒 建 模 方 法 . 首 先 , 设 计 了 一 种 并 行 方 式 增 量 构 建 S C N 隐 含 层 , 通 过 信 息 叠 加 与 跨 越 连 接 来 增 强 隐 含 层 映 射 多 样 性 , 并 利 用 参 数 自 适 应 变 化 的 监 督 不 等 式 分 配 隐 含 层 参 数 ; 其 次 , 使 用 \ \ b e g i n $ \ \ t e x t $ \ \ e n d 范 数 与 \ \ b e g i n $ L _ $ \ \ e n d 范 数 正 则 项 建 立 矩 阵 弹 性 网 对 模 型 参 数 进 行 稀 疏 约 束 , 以 建 模 炉 温 与 烟 气 含 氧 量 间 的 相 关 性 ; 接 着 , 采 用 混 合 拉 普 拉 斯 分 布 作 为 每 个 目 标 建 模 误 差 的 先 验 分 布 , 通 过 最 大 后 验 估 计 重 新 评 估 S C N 模 型 的 输 出 权 值 , 以 增 强 其 鲁 棒 性 ; 最 后 , 利 用 城 市 固 废 焚 烧 过 程 的 历 史 数 据 对 所 提 建 模 方 法 的 性 能 进 行 测 试 . 实 验 结 果 表 明 , 所 提 建 模 方 法 在 预 测 精 度 与 鲁 棒 性 方 面 具 有 优 势 . 基 于 R e t i n e x 先 验 引 导 的 低 光 照 图 像 快 速 增 强 方 法 何 磊 , 易 遵 辉 , 谢 永 芳 , 陈 超 洋 , 卢 明 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 8 5 [ 摘 要 ] ( 2 3 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 8 4 ) 摘 要 : 低 光 照 图 像 增 强 旨 在 提 高 在 低 光 照 环 境 下 所 采 集 图 像 的 视 觉 质 量 . 然 而 , 现 有 的 低 光 照 图 像 增 强 方 法 难 以 在 计 算 效 率 与 增 强 性 能 之 间 达 到 很 好 的 平 衡 , 为 此 , 提 出 一 种 基 于 R e t i n e x 先 验 引 导 的 低 光 照 图 像 快 速 增 强 方 法 , 将 R e t i n e x 模 型 与 G a m m a 校 正 相 结 合 , 快 速 输 出 具 有 对 比 度 高 、 视 觉 效 果 好 和 低 噪 声 的 图 像 . 为 获 取 具 有 良 好 光 照 的 图 像 以 引 导 确 定 与 输 入 图 像 尺 寸 大 小 一 致 的 G a m m a 校 正 图 , 提 出 基 于 R e t i n e x 模 型 的 先 验 图 像 生 成 方 法 . 针 对 所 提 先 验 图 像 生 成 方 法 在 极 低 光 照 区 域 中 存 在 颜 色 失 真 的 问 题 , 提 出 一 种 基 于 融 合 的 G a m m a 校 正 图 估 计 方 法 , 采 用 反 正 切 变 换 恢 复 极 低 光 照 区 域 的 颜 色 和 对 比 度 , 以 提 升 G a m m a 校 正 图 在 极 低 光 照 区 域 的 增 强 性 能 . 为 抑 制 输 出 图 像 的 噪 声 , 考 虑 到 完 全 平 滑 的 G a m m a 校 正 图 不 会 平 滑 细 节 纹 理 的 特 点 , 提 出 基 于 域 变 换 递 归 滤 波 的 G a m m a 校 正 图 优 化 方 法 , 降 低 输 出 图 像 噪 声 的 同 时 保 持 颜 色 和 对 比 度 . 实 验 结 果 表 明 , 所 提 方 法 不 仅 在 主 客 观 图 像 质 量 评 价 上 优 于 现 有 大 多 数 主 流 算 法 , 而 且 在 计 算 效 率 上 具 有 十 分 显 著 的 优 势 . 叠 层 模 型 驱 动 的 书 法 文 字 识 别 方 法 研 究 麻 斯 亮 , 许 勇 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 4 6 0 [ 摘 要 ] ( 1 8 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 2 3 ) 摘 要 : 基 于 二 维 图 像 的 书 法 文 字 识 别 是 指 利 用 计 算 机 视 觉 技 术 对 书 法 文 字 单 字 图 像 进 行 识 别 , 在 古 籍 研 究 和 文 化 传 播 中 具 有 重 要 应 用 . 目 前 书 法 文 字 识 别 技 术 已 经 取 得 了 相 当 不 错 的 进 展 , 但 依 旧 面 临 很 多 挑 战 , 比 如 复 杂 多 变 的 字 形 可 能 导 致 的 识 别 误 差 , 汉 字 本 身 又 存 在 较 多 形 近 字 , 且 汉 字 字 符 类 别 数 与 其 他 语 言 文 字 相 比 更 多 , 书 法 文 字 图 像 普 遍 存 在 类 内 差 距 大 、 类 间 差 距 小 的 问 题 . 为 解 决 这 些 问 题 , 提 出 叠 层 模 型 驱 动 的 书 法 文 字 识 别 方 法 ( S t a c k e d m o d e l d r i v e n c h a r a c t e r r e c o g n i t i o n , S D C R ) , 通 过 使 用 数 据 预 处 理 、 节 点 分 离 策 略 和 叠 层 模 型 对 现 有 单 一 分 类 模 型 进 行 改 进 , 按 照 字 体 类 别 对 同 一 类 别 不 同 字 体 风 格 的 文 字 进 行 二 次 划 分 ; 针 对 类 间 差 距 小 的 问 题 , 根 据 书 法 文 字 训 练 集 图 像 识 别 置 信 度 对 形 近 字 进 行 子 集 划 分 , 针 对 子 集 进 行 嵌 套 模 型 增 强 训 练 , 在 测 试 阶 段 利 用 叠 层 模 型 对 形 近 字 进 行 二 次 识 别 , 提 升 形 近 字 的 识 别 准 确 率 . 为 了 验 证 该 方 法 的 鲁 棒 性 , 在 自 主 生 成 的 S C U T _ C a l l i g r a p h y 数 据 集 和 C A S I A H W D B 1 . 1 , C A S I A A H C D B 公 开 数 据 集 上 进 行 训 练 和 测 试 , 实 验 结 果 表 明 该 方 法 在 上 述 数 据 集 的 识 别 准 确 率 均 有 较 大 幅 度 提 升 , 在 C A S I A H W D B 1 . 1 、 C A S I A A H C D B 和 自 建 数 据 集 S C U T _ C a l l i g r a p h y 上 测 试 准 确 率 分 别 达 到 9 6 . 3 3 % 、 9 9 . 5 1 % 和 9 9 . 9 0 % , 证 明 了 该 方 法 的 有 效 性 . 带 有 双 球 面 摆 和 变 绳 长 效 应 的 桥 式 起 重 机 轨 迹 规 划 李 刚 , 马 昕 , 李 轾 , 李 贻 斌 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 9 8 8 [ 摘 要 ] ( 3 1 5 ) [ H T M L 全 文 ] ( 9 3 ) 摘 要 : 带 有 双 球 面 摆 和 变 绳 长 效 应 的 桥 式 起 重 机 具 有 多 输 入 多 输 出 以 及 欠 驱 动 的 动 力 学 特 性 , 目 前 仍 缺 乏 有 效 的 控 制 策 略 . 在 台 车 移 动 、 桥 架 移 动 、 负 载 升 降 同 步 作 业 过 程 中 , 吊 钩 和 负 载 两 级 球 面 摆 动 特 性 更 为 复 杂 , 各 状 态 量 之 间 的 非 线 性 耦 合 关 系 更 强 , 桥 式 起 重 机 的 防 摆 控 制 更 具 挑 战 性 . 不 仅 如 此 , 现 有 方 法 无 法 保 证 桥 式 起 重 机 系 统 全 状 态 量 的 暂 态 控 制 性 能 . 为 解 决 上 述 问 题 , 提 出 一 种 基 于 多 项 式 的 优 化 轨 迹 规 划 方 法 . 首 先 , 在 未 进 行 近 似 简 化 的 前 提 下 , 使 用 拉 格 朗 日 方 法 建 立 带 有 双 球 面 摆 和 变 绳 长 效 应 的 7 自 由 度 ( S e v e n d e g r e e o f f r e e d o m , 7 D O F ) 桥 式 起 重 机 的 精 确 动 力 学 模 型 . 在 此 基 础 上 , 构 造 一 组 包 含 各 状 态 量 的 辅 助 信 号 , 将 施 加 在 台 车 、 桥 架 、 绳 长 以 及 吊 钩 、 负 载 摆 动 上 的 约 束 转 化 为 对 辅 助 信 号 的 约 束 , 从 而 将 桥 式 起 重 机 的 轨 迹 规 划 问 题 转 化 为 与 辅 助 信 号 相 关 的 时 间 优 化 问 题 , 并 使 用 二 分 法 求 解 . 该 轨 迹 规 划 方 法 不 仅 缩 短 了 吊 运 时 间 , 而 且 确 保 了 全 状 态 量 满 足 约 束 条 件 . 最 后 , 仿 真 结 果 证 明 了 动 力 学 模 型 的 准 确 性 和 轨 迹 规 划 方 法 的 有 效 性 . 融 合 深 度 学 习 的 贝 叶 斯 滤 波 综 述 张 文 安 , 林 安 迪 , 杨 旭 升 , 俞 立 , 杨 小 牛 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 4 5 7 [ 摘 要 ] ( 2 8 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 2 8 ) 摘 要 : 当 前 动 态 系 统 呈 现 大 型 化 、 复 杂 化 的 趋 势 , 基 于 贝 叶 斯 滤 波 的 动 态 系 统 状 态 估 计 遇 到 了 一 系 列 新 的 挑 战 . 随 着 深 度 学 习 在 特 征 提 取 与 模 式 识 别 等 方 面 的 优 势 与 潜 力 不 断 显 现 , 深 度 学 习 与 传 统 贝 叶 斯 滤 波 相 结 合 的 研 究 也 随 之 兴 起 . 为 此 , 本 文 梳 理 了 不 同 领 域 融 合 深 度 学 习 的 贝 叶 斯 滤 波 方 法 的 应 用 案 例 , 从 中 剖 析 不 同 类 型 动 态 系 统 下 贝 叶 斯 滤 波 存 在 的 局 限 性 和 共 性 难 题 . 在 此 基 础 上 , 总 结 了 当 前 贝 叶 斯 滤 波 存 在 的 几 类 不 确 定 性 问 题 , 以 深 度 学 习 的 视 角 将 这 些 问 题 归 纳 为 特 征 提 取 和 参 数 辨 识 两 大 基 本 问 题 , 进 而 介 绍 深 度 学 习 为 贝 叶 斯 滤 波 所 提 供 的 解 决 方 案 . 其 次 , 归 纳 整 理 了 两 类 深 度 学 习 与 贝 叶 斯 滤 波 结 合 的 具 体 方 法 , 着 重 介 绍 了 深 度 卡 尔 曼 滤 波 和 融 合 深 度 学 习 的 自 适 应 卡 尔 曼 滤 波 . 最 后 , 综 合 考 虑 深 度 学 习 方 法 和 贝 叶 斯 滤 波 方 法 的 优 势 , 讨 论 了 融 合 深 度 学 习 的 贝 叶 斯 滤 波 方 法 的 开 放 问 题 和 未 来 研 究 方 向 . 基 于 序 列 注 意 力 和 局 部 相 位 引 导 的 骨 超 声 图 像 分 割 网 络 陈 芳 , 张 道 强 , 廖 洪 恩 , 赵 喆 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 2 9 8 [ 摘 要 ] ( 5 3 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 9 6 ) 摘 要 : 在 超 声 辅 助 的 骨 科 手 术 导 航 中 , 需 要 从 采 集 的 超 声 图 像 序 列 中 精 确 分 割 出 骨 结 构 , 并 展 示 给 医 生 , 来 辅 助 医 生 进 行 术 中 决 策 . 但 是 , 图 像 噪 声 、 成 像 伪 影 以 及 模 糊 的 骨 边 界 导 致 从 超 声 图 像 序 列 中 精 确 分 割 提 取 骨 结 构 十 分 困 难 . 为 解 决 该 问 题 , 提 出 一 种 新 的 基 于 序 列 注 意 力 与 局 部 相 位 引 导 的 骨 超 声 图 像 分 割 网 络 . 该 网 络 一 方 面 自 适 应 地 利 用 超 声 序 列 帧 之 间 的 关 系 即 序 列 注 意 力 来 辅 助 骨 结 构 的 语 义 分 割 . 另 一 方 面 , 该 网 络 通 过 引 入 局 部 相 位 引 导 模 块 , 突 出 骨 边 缘 信 息 , 进 一 步 提 高 分 割 精 度 . 利 用 包 含 1 9 0 5 0 幅 图 像 的 骨 超 声 数 据 集 , 进 行 交 叉 实 验 、 消 融 实 验 并 与 最 新 的 超 声 骨 分 割 方 法 进 行 比 较 . 实 验 结 果 表 明 本 文 方 法 对 骨 结 构 分 割 精 度 高 , 优 于 现 有 的 超 声 骨 分 割 方 法 . 具 有 不 确 定 控 制 增 益 严 格 反 馈 系 统 的 自 适 应 命 令 滤 波 控 制 吴 锦 娃 , 刘 勇 华 , 苏 春 翌 , 鲁 仁 全 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 5 5 3 [ 摘 要 ] ( 1 0 7 6 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 9 0 ) 摘 要 : 针 对 一 类 具 有 不 确 定 控 制 增 益 的 严 格 反 馈 系 统 , 提 出 一 种 基 于 命 令 滤 波 反 推 技 术 的 自 适 应 神 经 网 络 控 制 方 法 . 该 方 法 采 用 神 经 网 络 对 系 统 中 的 未 知 非 线 性 函 数 进 行 逼 近 , 并 引 入 命 令 滤 波 反 推 技 术 克 服 “ 计 算 膨 胀 ” 的 问 题 . 与 现 有 的 命 令 滤 波 反 推 控 制 文 献 相 比 , 本 文 通 过 构 造 自 适 应 误 差 补 偿 系 统 , 同 时 消 除 滤 波 器 产 生 的 边 界 层 误 差 和 不 确 定 控 制 增 益 对 系 统 性 能 造 成 的 影 响 . 仿 真 结 果 验 证 了 所 提 控 制 方 法 的 有 效 性 . 基 于 肌 电 − 惯 性 融 合 的 人 体 运 动 估 计 : 高 斯 滤 波 网 络 方 法 杨 旭 升 , 李 福 祥 , 胡 佛 , 张 文 安 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 5 8 1 [ 摘 要 ] ( 1 6 4 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 5 ) 摘 要 : 本 文 研 究 了 基 于 肌 电 ( E l e c t r o m y o g r a p h y , E M G ) − 惯 性 融 合 的 人 体 运 动 估 计 问 题 , 提 出 了 一 种 序 贯 渐 进 高 斯 滤 波 网 络 ( S e q u e n t i a l p r o g r e s s i v e G a u s s i a n f i l t e r i n g n e t w o r k , S P G F n e t ) 估 计 方 法 来 形 成 肌 电 和 惯 性 的 互 补 性 优 势 , 以 提 高 人 体 运 动 估 计 精 度 和 稳 定 性 . 首 先 , 利 用 卷 积 神 经 网 络 对 观 测 数 据 进 行 特 征 提 取 , 以 及 利 用 长 短 期 记 忆 ( L o n g s h o r t t e r m m e m o r y , L S T M ) 网 络 模 型 来 学 习 噪 声 统 计 特 性 和 量 测 模 型 . 其 次 , 采 用 序 贯 融 合 的 方 式 融 合 异 构 传 感 器 量 测 特 征 , 以 建 立 高 斯 滤 波 与 深 度 学 习 相 结 合 的 网 络 模 型 来 实 现 人 体 运 动 估 计 . 特 别 地 , 引 入 渐 进 量 测 更 新 对 网 络 量 测 特 征 的 不 确 定 性 进 行 补 偿 . 最 后 , 通 过 实 验 结 果 表 明 , 相 比 于 现 有 的 卡 尔 曼 滤 波 网 络 , 该 融 合 方 法 在 上 肢 关 节 角 度 估 计 中 的 均 方 根 误 差 ( R o o t m e a n s q u a r e e r r o r , R M S E ) 下 降 了 1 3 . 8 % , 相 关 系 数 ( R 2 ) 提 高 了 4 . 3 6 % . 融 合 自 适 应 评 判 的 随 机 系 统 数 据 驱 动 策 略 优 化 王 鼎 , 王 将 宇 , 乔 俊 飞 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 6 7 8 [ 摘 要 ] ( 9 4 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 8 ) 摘 要 : 自 适 应 评 判 技 术 已 经 广 泛 应 用 于 求 解 复 杂 非 线 性 系 统 的 最 优 控 制 问 题 , 但 利 用 其 求 解 离 散 时 间 非 线 性 随 机 系 统 的 无 限 时 域 最 优 控 制 问 题 还 存 在 一 定 局 限 性 . 本 文 融 合 自 适 应 评 判 技 术 , 建 立 一 种 数 据 驱 动 的 离 散 随 机 系 统 折 扣 最 优 调 节 方 法 . 首 先 , 针 对 宽 松 假 设 下 的 非 线 性 随 机 系 统 , 研 究 带 有 折 扣 因 子 的 无 限 时 域 最 优 控 制 问 题 . 本 文 所 提 的 随 机 系 统 Q l e a r n i n g 算 法 能 够 将 初 始 的 容 许 策 略 单 调 不 增 地 优 化 至 最 优 策 略 . 基 于 数 据 驱 动 思 想 , 随 机 系 统 Q l e a r n i n g 算 法 在 不 建 立 模 型 的 情 况 下 直 接 利 用 数 据 进 行 策 略 优 化 . 其 次 , 利 用 执 行 − 评 判 神 经 网 络 方 案 , 实 现 了 随 机 系 统 Q l e a r n i n g 算 法 . 最 后 , 通 过 两 个 基 准 系 统 , 验 证 本 文 提 出 的 随 机 系 统 Q l e a r n i n g 算 法 的 有 效 性 . 基 于 自 然 梯 度 的 非 线 性 变 分 贝 叶 斯 滤 波 算 法 胡 玉 梅 , 潘 泉 , 邓 豹 , 郭 振 , 陈 立 峰 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 3 5 9 [ 摘 要 ] ( 7 5 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 5 ) 摘 要 : 在 统 计 流 形 空 间 中 , 从 信 息 几 何 角 度 考 虑 非 线 性 状 态 后 验 分 布 近 似 的 实 质 是 后 验 分 布 与 相 应 参 数 化 变 分 分 布 之 间 的 K u l l b a c k L e i b l e r 散 度 最 小 化 问 题 , 同 时 也 可 以 转 化 为 变 分 置 信 下 界 的 最 大 化 问 题 . 为 了 提 升 非 线 性 系 统 状 态 估 计 的 精 度 , 在 高 斯 系 统 假 设 条 件 下 结 合 变 分 贝 叶 斯 推 断 和 F i s h e r 信 息 矩 阵 推 导 出 置 信 下 界 的 自 然 梯 度 , 并 通 过 分 析 其 信 息 几 何 意 义 , 阐 述 在 统 计 流 形 空 间 中 置 信 下 界 沿 其 方 向 不 断 迭 代 增 大 , 实 现 变 分 分 布 与 后 验 分 布 的 “ 紧 密 ” 近 似 ; 在 此 基 础 上 , 以 状 态 估 计 及 其 误 差 协 方 差 作 为 变 分 超 参 数 , 结 合 最 优 估 计 理 论 给 出 一 种 基 于 自 然 梯 度 的 非 线 性 变 分 贝 叶 斯 滤 波 算 法 ; 最 后 , 通 过 天 基 光 学 传 感 器 量 测 条 件 下 近 地 轨 道 卫 星 跟 踪 定 轨 仿 真 实 验 验 证 : 与 对 比 算 法 相 比 , 所 提 算 法 具 有 更 高 的 精 度 . 基 于 组 － 信 息 蒸 馏 残 差 网 络 的 轻 量 级 图 像 超 分 辨 率 重 建 王 云 涛 , 赵 蔺 , 刘 李 漫 , 陶 文 兵 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 1 0 8 9 [ 摘 要 ] ( 6 3 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 6 2 0 ) 摘 要 : 目 前 , 基 于 深 度 学 习 的 超 分 辨 算 法 已 经 取 得 了 很 好 性 能 , 但 这 些 方 法 通 常 具 有 较 大 的 内 存 消 耗 和 较 高 的 计 算 复 杂 度 , 很 难 应 用 到 低 算 力 或 便 携 式 设 备 上 . 为 了 解 决 这 个 问 题 , 设 计 一 种 轻 量 级 的 组 − 信 息 蒸 馏 残 差 网 络 ( G r o u p i n f o r m a t i o n d i s t i l l a t i o n r e s i d u a l n e t w o r k , G I D R N ) 用 于 快 速 且 精 确 的 单 图 像 超 分 辨 率 . 具 体 来 说 , 提 出 一 个 更 加 有 效 的 组 − 信 息 蒸 馏 模 块 ( G r o u p i n f o r m a t i o n d i s t i l l a t i o n b l o c k , G I D B ) 作 为 网 络 特 征 提 取 基 本 块 . 同 时 , 引 入 密 集 快 捷 连 接 对 多 个 基 本 块 进 行 组 合 , 构 建 组 − 信 息 蒸 馏 残 差 组 ( G r o u p i n f o r m a t i o n d i s t i l l a t i o n r e s i d u a l g r o u p , G I D R G ) , 捕 获 多 层 级 信 息 和 有 效 重 利 用 特 征 . 另 外 , 还 提 出 一 个 轻 量 的 非 对 称 残 差 N o n l o c a l 模 块 , 对 长 距 离 依 赖 关 系 进 行 建 模 , 进 一 步 提 升 超 分 的 性 能 . 最 后 , 设 计 一 个 高 频 损 失 函 数 , 去 解 决 像 素 损 失 带 来 图 像 细 节 平 滑 的 问 题 . 大 量 的 实 验 表 明 , 该 算 法 相 较 于 其 他 先 进 方 法 可 以 在 图 像 超 分 辨 率 性 能 和 模 型 复 杂 度 之 间 取 得 更 好 平 衡 , 其 在 公 开 测 试 数 据 集 B 1 0 0 上 , 4 倍 超 分 速 率 达 到 5 6 F P S , 比 残 差 注 意 力 网 络 快 1 5 倍 . 逆 强 化 学 习 算 法 、 理 论 与 应 用 研 究 综 述 宋 莉 , 李 大 字 , 徐 昕 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 0 8 1 [ 摘 要 ] ( 1 6 7 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 9 3 8 ) 摘 要 : 随 着 深 度 强 化 学 习 的 研 究 与 发 展 , 强 化 学 习 在 博 弈 与 优 化 决 策 、 智 能 驾 驶 等 现 实 问 题 中 的 应 用 也 取 得 显 著 进 展 . 然 而 强 化 学 习 在 智 能 体 与 环 境 的 交 互 中 存 在 人 工 设 计 奖 励 函 数 难 的 问 题 , 因 此 研 究 者 提 出 了 逆 强 化 学 习 这 一 研 究 方 向 . 如 何 从 专 家 演 示 中 学 习 奖 励 函 数 和 进 行 策 略 优 化 是 一 个 新 颖 且 重 要 的 研 究 课 题 , 在 人 工 智 能 领 域 具 有 十 分 重 要 的 研 究 意 义 . 本 文 综 合 介 绍 了 逆 强 化 学 习 算 法 的 最 新 进 展 , 首 先 介 绍 了 逆 强 化 学 习 在 理 论 方 面 的 新 进 展 , 然 后 分 析 了 逆 强 化 学 习 面 临 的 挑 战 以 及 未 来 的 发 展 趋 势 , 最 后 讨 论 了 逆 强 化 学 习 的 应 用 进 展 和 应 用 前 景 . 面 向 可 再 生 能 源 消 纳 的 火 电 机 组 控 制 结 构 综 合 与 分 析 马 士 全 , 丁 进 良 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 2 1 0 [ 摘 要 ] ( 7 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 6 5 ) 摘 要 : 增 加 可 再 生 能 源 在 电 网 中 的 占 比 , 使 能 源 结 构 更 合 理 , 是 加 快 能 源 转 型 实 现 低 碳 可 持 续 发 展 的 有 效 途 径 . 电 网 中 占 主 导 地 位 的 火 电 , 辅 助 消 纳 可 再 生 能 源 的 能 力 , 对 提 高 可 再 生 能 源 在 电 网 中 的 占 比 起 到 重 要 作 用 . 为 了 提 高 火 电 机 组 辅 助 可 再 生 能 源 的 消 纳 能 力 , 本 文 根 据 当 前 系 统 控 制 方 案 , 分 析 了 影 响 机 组 灵 活 性 与 调 峰 深 度 的 因 素 , 包 括 机 炉 协 调 、 局 部 反 馈 策 略 下 的 锅 炉 控 制 、 系 统 稳 态 工 作 点 的 规 划 等 . 基 于 补 偿 方 案 的 协 调 策 略 限 制 了 机 组 对 具 有 随 机 性 和 间 歇 性 的 可 再 生 能 源 的 补 偿 能 力 ; 局 部 反 馈 策 略 下 的 锅 炉 控 制 只 是 实 现 了 等 效 热 效 应 的 反 馈 ; 非 额 定 工 况 下 的 稳 态 工 作 点 关 系 到 辅 助 可 再 生 能 源 消 纳 的 能 耗 和 排 放 指 标 . 根 据 以 上 分 析 分 别 给 出 了 进 一 步 的 研 究 内 容 . 数 字 孪 生 驱 动 的 长 距 离 带 式 输 送 机 运 行 优 化 方 法 杨 春 雨 , 卜 令 超 , 陈 斌 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 9 7 9 [ 摘 要 ] ( 6 4 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 0 1 ) 摘 要 : 长 距 离 带 式 输 送 机 是 矿 山 、 港 口 等 领 域 运 输 散 装 物 料 的 主 要 工 具 . 针 对 长 距 离 带 式 输 送 机 的 安 全 节 能 运 行 问 题 , 研 究 数 字 孪 生 驱 动 的 运 行 优 化 方 法 . 首 先 , 构 建 由 数 字 孪 生 模 型 、 模 型 同 步 算 法 、 控 制 策 略 和 现 实 带 式 输 送 机 组 成 的 数 字 孪 生 驱 动 运 行 优 化 框 架 ; 然 后 , 建 立 数 字 孪 生 模 型 , 包 括 基 于 变 质 量 牛 顿 第 二 定 律 和 有 限 元 分 析 法 的 输 送 带 动 力 学 模 型 、 物 料 流 动 态 模 型 和 动 态 能 耗 模 型 ; 最 后 , 提 出 数 字 孪 生 驱 动 的 计 算 决 策 − 仿 真 评 估 − 优 化 校 正 ( D e c i s i o n s i m u l a t i o n c o r r e c t i o n , D S C ) 优 化 决 策 方 法 , 优 化 带 式 输 送 机 的 稳 态 和 暂 态 运 行 带 速 , 形 成 可 行 带 速 设 定 曲 线 . 实 验 结 果 表 明 , 数 字 孪 生 驱 动 的 带 式 输 送 机 运 行 优 化 方 法 可 以 实 现 带 式 输 送 机 安 全 节 能 运 行 . 与 传 统 控 制 方 法 相 比 , 能 够 根 据 运 行 工 况 实 时 调 速 , 提 高 输 送 带 填 充 率 , 节 能 1 3 . 8 7 % . 基 于 捕 获 点 理 论 的 混 合 驱 动 水 下 刀 锋 腿 机 器 人 稳 定 性 判 据 陈 乐 鹏 , 崔 荣 鑫 , 严 卫 生 , 马 飞 宇 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 8 8 9 [ 摘 要 ] ( 4 6 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 1 2 ) 摘 要 : 由 8 个 推 进 器 和 6 条 刀 锋 腿 混 合 驱 动 的 水 下 机 器 人 可 在 水 底 或 壁 面 上 行 走 . 本 文 旨 在 研 究 这 类 机 器 人 运 动 稳 定 性 的 评 判 准 则 , 即 稳 定 性 判 据 . 现 有 的 稳 定 性 判 据 多 集 中 于 同 一 机 构 （ 腿 ） 驱 动 的 陆 地 机 器 人 , 未 涉 及 混 合 驱 动 的 水 下 刀 锋 腿 机 器 人 . 针 对 该 问 题 , 提 出 了 基 于 捕 获 点 理 论 的 混 合 驱 动 水 下 刀 锋 腿 机 器 人 稳 定 性 判 据 . 首 先 , 在 建 立 混 合 驱 动 水 下 滚 动 倒 立 摆 模 型 的 基 础 上 , 利 用 机 器 人 运 动 状 态 预 测 摆 动 腿 和 支 撑 腿 切 换 瞬 间 机 器 人 的 动 能 . 然 后 , 根 据 推 进 器 所 能 提 供 的 推 力 范 围 , 计 算 迫 使 机 器 人 静 止 的 捕 获 点 变 化 范 围 , 即 获 取 捕 获 域 . 最 后 , 根 据 捕 获 域 与 支 撑 域 的 空 间 关 系 , 判 断 机 器 人 是 否 稳 定 , 并 计 算 稳 定 裕 度 . 水 下 实 验 表 明 , 所 提 出 的 稳 定 性 判 据 具 有 较 好 的 充 要 性 和 普 适 性 . 基 于 相 关 性 的 S w a r m 联 邦 降 维 方 法 李 文 平 , 杜 选 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 6 9 0 [ 摘 要 ] ( 1 2 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 9 9 ) 摘 要 : 联 邦 学 习 ( F e d e r a t e d l e a r n i n g , F L ) 在 解 决 人 工 智 能 ( A r t i f i c i a l i n t e l l i g e n c e , A I ) 面 临 的 隐 私 泄 露 和 数 据 孤 岛 问 题 方 面 具 有 显 著 优 势 . 针 对 联 邦 学 习 的 已 有 研 究 未 考 虑 联 邦 数 据 之 间 的 关 联 性 和 高 维 性 问 题 , 提 出 一 种 基 于 联 邦 数 据 相 关 性 的 去 中 心 化 联 邦 降 维 方 法 . 该 方 法 基 于 S w a r m 学 习 ( S w a r m l e a r n i n g , S L ) 思 想 , 通 过 分 离 耦 合 特 征 , 构 建 典 型 相 关 分 析 ( C a n o n i c a l c o r r e l a t i o n a n a l y s i s , C C A ) 的 S w a r m 联 邦 框 架 , 以 提 取 S w a r m 节 点 的 低 维 关 联 特 征 . 为 保 护 协 作 参 数 的 隐 私 安 全 , 还 构 建 了 一 种 随 机 扰 乱 策 略 来 隐 藏 S w a r m 特 征 隐 私 . 在 真 实 数 据 集 上 的 实 验 验 证 了 所 提 方 法 的 有 效 性 . 一 种 边 界 增 强 的 医 学 图 像 小 样 本 分 割 网 络 贾 熹 滨 , 郭 雄 , 王 珞 , 杨 大 为 , 杨 正 汉 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 9 9 4 [ 摘 要 ] ( 2 6 6 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 2 0 ) 摘 要 : 精 准 的 医 学 图 像 自 动 分 割 是 临 床 影 像 学 诊 断 和 影 像 三 维 重 建 的 重 要 基 础 . 但 医 学 图 像 数 据 的 目 标 对 象 间 对 比 度 差 异 小 、 受 器 官 运 动 影 响 大 , 加 之 标 注 样 本 规 模 小 , 因 此 在 小 样 本 下 建 立 高 性 能 的 医 学 分 割 模 型 仍 是 目 前 的 难 点 问 题 . 针 对 主 流 原 型 学 习 小 样 本 分 割 网 络 对 医 学 图 像 边 界 分 割 性 能 差 的 问 题 , 提 出 一 种 迭 代 边 界 优 化 的 小 样 本 分 割 网 络 ( I t e r a t i v e b o u n d a r y r e f i n e m e n t b a s e d f e w s h o t s e g m e n t a t i o n n e t w o r k , I B R F S S N e t ) . 以 双 分 支 原 型 学 习 的 小 样 本 分 割 框 架 为 基 础 引 入 类 别 注 意 力 机 制 和 密 集 比 较 模 块 , 对 粗 分 割 掩 码 进 行 迭 代 优 化 , 引 导 分 割 模 型 在 多 次 迭 代 学 习 过 程 中 关 注 边 界 , 从 而 提 升 边 界 分 割 精 度 . 为 进 一 步 克 服 医 学 图 像 训 练 样 本 少 且 多 样 性 不 足 的 问 题 , 使 用 超 像 素 方 法 生 成 伪 标 签 , 扩 充 训 练 数 据 以 提 升 模 型 泛 化 性 . 在 主 流 的 A B D M R 和 A B D C T 医 学 图 像 分 割 公 共 数 据 集 上 进 行 实 验 , 与 现 有 多 种 先 进 的 医 学 图 像 小 样 本 分 割 方 法 进 行 了 广 泛 的 对 比 分 析 和 消 融 实 验 . 结 果 表 明 , 该 方 法 有 效 提 升 了 未 见 医 学 类 别 的 分 割 性 能 . 一 种 基 于 信 息 熵 迁 移 的 文 本 检 测 模 型 自 蒸 馏 方 法 陈 建 炜 , 杨 帆 , 赖 永 炫 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 5 9 8 [ 摘 要 ] ( 1 7 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 6 5 ) 摘 要 : 前 沿 的 自 然 场 景 文 本 检 测 方 法 大 多 基 于 全 卷 积 语 义 分 割 网 络 , 利 用 像 素 级 分 类 结 果 有 效 检 测 任 意 形 状 的 文 本 , 其 缺 点 是 模 型 大 、 推 理 时 间 长 、 内 存 占 用 高 , 这 在 实 际 应 用 中 限 制 了 其 部 署 . 提 出 一 种 基 于 信 息 熵 迁 移 的 自 蒸 馏 训 练 方 法 ( S e l f d i s t i l l a t i o n v i a e n t r o p y t r a n s f e r , S D E T ) , 利 用 文 本 检 测 网 络 深 层 网 络 输 出 的 分 割 图 ( S e g m e n t a t i o n m a p , S M ) 信 息 熵 作 为 待 迁 移 知 识 , 通 过 辅 助 网 络 将 信 息 熵 反 馈 给 浅 层 网 络 . 与 依 赖 教 师 网 络 的 知 识 蒸 馏 ( K n o w l e d g e d i s t i l l a t i o n , K D ) 不 同 , 自 蒸 馏 训 练 方 法 仅 在 训 练 阶 段 增 加 一 个 辅 助 网 络 , 以 微 小 的 额 外 训 练 代 价 实 现 无 需 教 师 网 络 的 自 蒸 馏 ( S e l f d i s t i l l a t i o n , S D ) . 在 多 个 自 然 场 景 文 本 检 测 的 标 准 数 据 集 上 的 实 验 结 果 表 明 , S D E T 在 基 线 文 本 检 测 网 络 的 召 回 率 和 F 1 得 分 上 , 能 显 著 优 于 其 他 蒸 馏 方 法 . 形 式 背 景 上 近 似 推 理 生 成 决 策 蕴 涵 研 究 张 家 录 , 吴 霞 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 7 0 5 [ 摘 要 ] ( 1 3 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 1 ) 摘 要 : 决 策 蕴 涵 分 析 是 形 式 概 念 分 析 研 究 的 重 要 方 面 , 基 于 形 式 背 景 获 取 决 策 蕴 涵 、 概 念 规 则 等 知 识 是 数 据 分 析 、 机 器 学 习 的 重 要 研 究 内 容 之 一 . 首 先 , 利 用 属 性 逻 辑 语 义 对 决 策 蕴 涵 的 特 性 进 行 刻 画 . 其 次 , 在 经 典 二 值 逻 辑 框 架 下 分 析 决 策 蕴 涵 、 概 念 规 则 的 基 于 全 蕴 涵 三 I 推 理 思 想 及 分 离 规 则 ( M o d u s P o n e n s , M P ) 和 逆 分 离 规 则 ( M o d u s T o n e n s , M T ) 的 近 似 推 理 模 式 的 特 征 , 证 明 决 策 蕴 涵 的 M P 、 M T 近 似 推 理 结 论 是 决 策 蕴 涵 , 概 念 规 则 的 M P 、 M T 近 似 推 理 结 论 是 概 念 规 则 等 结 论 . 引 进 属 性 逻 辑 公 式 的 伪 距 离 , 在 属 性 逻 辑 伪 距 离 空 间 中 分 析 推 理 对 象 范 围 参 数 变 化 对 决 策 蕴 涵 M P 、 M T 近 似 推 理 结 论 的 影 响 . 最 后 , 提 出 若 干 通 过 M P 、 M T 近 似 推 理 生 成 决 策 蕴 涵 、 概 念 规 则 及 拟 决 策 蕴 涵 的 模 式 和 方 法 , 数 值 实 验 说 明 所 提 出 的 方 法 是 有 效 的 . 面 向 研 究 问 题 的 深 度 学 习 事 件 抽 取 综 述 万 齐 智 , 万 常 选 , 胡 蓉 , 刘 德 喜 , 刘 喜 平 , 廖 国 琼 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 1 8 4 [ 摘 要 ] ( 4 9 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 4 5 ) 摘 要 : 事 件 抽 取 是 一 个 历 史 悠 久 且 极 具 挑 战 的 研 究 任 务 , 取 得 了 大 量 优 异 的 成 果 . 由 于 事 件 抽 取 涉 及 的 研 究 内 容 较 多 , 它 们 的 目 标 和 重 心 各 不 相 同 , 使 得 读 者 难 以 全 面 地 了 解 事 件 抽 取 包 含 的 研 究 任 务 、 研 究 问 题 以 及 未 来 的 热 点 趋 势 . 尽 管 现 有 的 少 量 事 件 抽 取 综 述 梳 理 了 相 关 成 果 , 但 存 在 以 下 局 限 : 1 ) 研 究 任 务 及 其 研 究 进 展 的 梳 理 不 清 晰 ; 2 ) 仅 从 技 术 路 线 的 角 度 进 行 梳 理 . 由 于 不 同 研 究 任 务 下 的 不 同 研 究 问 题 的 解 决 技 术 不 宜 一 起 对 比 , 因 此 这 样 的 梳 理 方 式 不 利 于 清 晰 地 展 示 事 件 抽 取 在 不 同 方 面 的 研 究 进 展 情 况 . 为 此 , 面 向 研 究 问 题 对 基 于 深 度 学 习 的 事 件 抽 取 研 究 成 果 重 新 回 顾 整 理 . 首 先 , 界 定 事 件 的 相 关 概 念 , 论 述 事 件 抽 取 的 研 究 任 务 , 明 确 各 研 究 任 务 的 目 标 , 再 梳 理 各 任 务 上 的 代 表 性 研 究 成 果 ; 然 后 , 总 结 现 有 事 件 抽 取 成 果 主 要 致 力 于 解 决 哪 些 方 面 的 研 究 问 题 , 分 析 为 什 么 会 存 在 这 些 问 题 、 为 什 么 需 要 解 决 这 些 问 题 的 原 因 ; 紧 接 着 对 每 个 方 面 的 研 究 问 题 进 行 技 术 路 线 梳 理 , 分 析 各 自 的 大 体 研 究 方 案 以 及 研 究 推 进 的 过 程 . 最 后 , 讨 论 事 件 抽 取 可 能 的 发 展 趋 势 . 基 于 特 征 变 换 和 度 量 网 络 的 小 样 本 学 习 算 法 王 多 瑞 , 杜 杨 , 董 兰 芳 , 胡 卫 明 , 李 兵 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 9 0 3 [ 摘 要 ] ( 2 3 6 ) [ H T M L 全 文 ] ( 9 4 ) 摘 要 : 在 小 样 本 分 类 任 务 中 , 每 类 可 供 训 练 的 样 本 非 常 有 限 , 同 类 样 本 在 特 征 空 间 中 分 布 稀 疏 , 异 类 样 本 间 的 边 界 模 糊 . 文 章 提 出 一 种 新 的 基 于 特 征 变 换 的 网 络 , 并 使 用 度 量 的 方 法 来 处 理 小 样 本 分 类 任 务 . 算 法 通 过 嵌 入 函 数 将 样 本 映 射 到 特 征 空 间 并 计 算 输 入 样 本 与 样 本 中 心 的 特 征 残 差 , 利 用 特 征 变 换 函 数 学 习 样 本 中 心 与 同 类 样 本 间 的 残 差 , 使 样 本 在 特 征 空 间 中 向 同 类 样 本 中 心 靠 拢 , 更 新 样 本 中 心 在 特 征 空 间 中 的 位 置 使 它 们 之 间 的 距 离 增 大 . 融 合 余 弦 相 似 度 和 欧 氏 距 离 构 造 一 个 新 的 度 量 方 法 , 设 计 一 个 度 量 函 数 对 特 征 图 中 每 个 局 部 特 征 的 度 量 距 离 进 行 联 合 地 表 达 , 该 函 数 在 网 络 优 化 时 可 同 时 对 样 本 特 征 间 的 夹 角 和 欧 氏 距 离 进 行 优 化 . 网 络 模 型 在 小 样 本 分 类 任 务 常 用 数 据 集 上 的 表 现 证 明 , 该 模 型 性 能 优 秀 且 具 有 泛 化 性 . 融 合 实 体 和 上 下 文 信 息 的 篇 章 关 系 抽 取 研 究 黄 河 燕 , 袁 长 森 , 冯 冲 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 9 6 6 [ 摘 要 ] ( 2 7 5 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 0 8 ) 摘 要 : 篇 章 关 系 抽 取 是 识 别 篇 章 中 实 体 对 之 间 的 关 系 . 相 较 于 传 统 的 句 子 级 别 关 系 抽 取 , 篇 章 级 别 关 系 抽 取 任 务 更 加 贴 近 实 际 应 用 , 但 是 它 对 实 体 对 的 跨 句 子 推 理 和 上 下 文 信 息 感 知 等 问 题 提 出 了 新 的 挑 战 . 本 文 提 出 融 合 实 体 和 上 下 文 信 息 ( F u s e e n t i t y a n d c o n t e x t i n f o r m a t i o n , F E C I ) 的 篇 章 关 系 抽 取 方 法 , 它 包 含 两 个 模 块 , 分 别 是 实 体 信 息 抽 取 模 块 和 上 下 文 信 息 抽 取 模 块 . 实 体 信 息 抽 取 模 块 从 两 个 实 体 中 自 动 地 抽 取 出 能 够 表 示 实 体 对 关 系 的 特 征 . 上 下 文 信 息 抽 取 模 块 根 据 实 体 对 的 提 及 位 置 信 息 , 从 篇 章 中 抽 取 不 同 的 上 下 文 关 系 特 征 . 本 文 在 三 个 篇 章 级 别 的 关 系 抽 取 数 据 集 上 进 行 实 验 , 效 果 得 到 显 著 地 提 升 . 含 有 输 入 时 滞 的 非 线 性 系 统 的 输 出 反 馈 采 样 控 制 马 倩 , 盛 兆 明 , 徐 胜 元 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 7 7 4 [ 摘 要 ] ( 6 1 2 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 4 2 ) 摘 要 : 针 对 含 有 输 入 时 滞 和 低 阶 非 线 性 项 的 非 线 性 系 统 , 提 出 了 一 种 基 于 采 样 机 制 的 无 记 忆 输 出 反 馈 控 制 方 法 . 该 方 法 移 除 了 传 统 预 测 控 制 方 法 预 测 映 射 难 以 确 定 的 限 制 , 同 时 避 免 了 时 滞 依 赖 方 法 对 过 去 时 刻 状 态 信 息 的 依 赖 性 , 在 实 际 中 更 易 实 现 . 首 先 , 根 据 系 统 输 出 在 采 样 时 刻 的 信 息 , 利 用 加 幂 积 分 技 术 和 齐 次 占 优 思 想 设 计 了 无 记 忆 输 出 反 馈 控 制 器 . 然 后 , 利 用 齐 次 系 统 理 论 提 出 了 闭 环 系 统 的 稳 定 性 条 件 . 最 后 , 仿 真 结 果 验 证 了 所 提 方 法 的 正 确 性 和 优 越 性 . 基 于 注 意 力 机 制 和 循 环 域 三 元 损 失 的 域 适 应 目 标 检 测 周 洋 , 韩 冰 , 高 新 波 , 杨 铮 , 陈 玮 铭 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 9 3 8 [ 摘 要 ] ( 4 2 5 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 5 1 ) 摘 要 : 目 前 大 多 数 深 度 学 习 算 法 都 依 赖 于 大 量 的 标 注 数 据 并 欠 缺 一 定 的 泛 化 能 力 . 无 监 督 域 适 应 算 法 能 提 取 到 已 标 注 数 据 和 未 标 注 数 据 间 隐 式 共 同 特 征 , 从 而 提 高 算 法 在 未 标 注 数 据 上 的 性 能 . 目 前 域 适 应 目 标 检 测 算 法 主 要 为 两 阶 段 目 标 检 测 器 设 计 . 针 对 单 阶 段 检 测 器 中 无 法 直 接 进 行 实 例 级 特 征 对 齐 导 致 一 定 数 量 域 不 变 特 征 的 缺 失 , 提 出 结 合 通 道 注 意 力 机 制 的 图 像 级 域 分 类 器 加 强 域 不 变 特 征 提 取 . 此 外 对 于 域 适 应 目 标 检 测 中 存 在 类 别 特 征 的 错 误 对 齐 引 起 的 精 度 下 降 问 题 , 通 过 原 型 学 习 构 建 类 别 中 心 , 设 计 了 一 种 基 于 原 型 的 循 环 域 三 元 损 失 函 数 , 从 而 实 现 原 型 引 导 的 精 细 类 别 特 征 对 齐 . 以 单 阶 段 目 标 检 测 算 法 作 为 检 测 器 , 在 多 种 域 适 应 目 标 检 测 公 共 数 据 集 上 进 行 实 验 . 实 验 结 果 证 明 该 方 法 能 有 效 提 升 原 检 测 器 在 目 标 域 的 泛 化 能 力 达 到 更 高 的 检 测 精 度 , 并 且 对 于 单 阶 段 目 标 检 测 网 络 具 有 一 定 的 通 用 性 . 基 于 计 算 机 视 觉 的 工 业 金 属 表 面 缺 陷 检 测 综 述 伍 麟 , 郝 鸿 宇 , 宋 友 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 3 0 0 3 9 [ 摘 要 ] ( 1 7 4 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 2 0 8 ) 摘 要 : 针 对 金 属 平 面 及 三 维 结 构 材 料 的 工 业 表 面 缺 陷 检 测 , 本 文 概 述 了 视 觉 检 测 技 术 的 基 本 原 理 和 研 究 现 状 , 并 总 结 出 视 觉 自 动 检 测 系 统 的 关 键 技 术 包 括 光 学 成 像 技 术 、 图 像 预 处 理 技 术 与 缺 陷 检 测 器 . 本 文 首 先 介 绍 了 如 何 根 据 检 测 对 象 的 光 学 特 性 选 择 合 适 的 二 维 、 三 维 光 学 成 像 技 术 ; 其 次 介 绍 了 图 像 降 噪 、 特 征 提 取 、 图 像 分 割 和 拼 接 等 预 处 理 技 术 的 重 要 作 用 ; 然 后 根 据 缺 陷 检 测 器 的 实 现 原 理 将 其 分 为 模 板 匹 配 、 图 像 分 类 、 图 像 语 义 分 割 、 目 标 检 测 和 图 像 异 常 检 测 五 类 , 并 对 其 中 的 经 典 算 法 进 行 了 归 纳 分 析 . 最 后 , 本 文 探 讨 了 工 业 场 景 下 视 觉 检 测 技 术 实 施 中 的 关 键 问 题 , 并 对 该 技 术 的 发 展 趋 势 进 行 了 展 望 . 工 业 无 线 网 络 实 时 传 输 调 度 算 法 研 究 综 述 裘 莹 , 张 敬 宣 , 柯 杰 , 方 梦 园 , 徐 伟 强 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 9 3 9 [ 摘 要 ] ( 4 0 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 4 4 ) 摘 要 : 无 线 网 络 是 工 业 物 联 网 中 的 一 种 具 有 良 好 前 景 的 网 络 互 联 技 术 . 它 的 应 用 为 工 业 现 场 设 备 的 部 署 提 供 了 极 大 的 便 利 , 使 设 备 摆 脱 了 线 缆 的 束 缚 从 而 在 空 间 上 的 选 点 更 为 灵 活 , 同 时 能 够 节 省 线 材 和 人 力 等 方 面 的 成 本 . 然 而 , 无 线 通 信 易 受 环 境 噪 声 的 影 响 , 尤 其 是 在 复 杂 电 磁 干 扰 的 工 业 环 境 中 , 易 导 致 无 线 传 输 的 时 延 增 大 和 数 据 丢 失 . 这 些 问 题 对 于 传 输 实 时 性 要 求 较 高 的 工 业 控 制 系 统 而 言 是 非 常 不 利 的 因 素 . 为 了 提 高 无 线 网 络 在 工 业 环 境 中 数 据 传 输 的 实 时 性 , 业 界 设 计 了 多 种 传 输 调 度 算 法 以 提 高 无 线 通 信 的 实 时 性 和 可 靠 性 从 而 满 足 工 业 应 用 的 需 求 . 综 述 了 工 业 无 线 网 络 传 输 调 度 算 法 的 研 究 现 状 , 对 其 发 展 历 程 、 问 题 定 义 、 评 价 指 标 、 分 类 方 法 和 现 有 标 准 等 方 面 进 行 了 全 面 的 总 结 , 详 细 阐 述 了 具 有 代 表 性 的 调 度 算 法 的 工 作 原 理 , 并 指 出 了 未 来 的 研 究 方 向 . 基 于 R U L 和 S V s G F F 的 云 服 务 器 老 化 预 测 方 法 孟 海 宁 , 童 新 宇 , 谢 国 , 张 贝 贝 , 黑 新 宏 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 1 1 1 2 [ 摘 要 ] ( 1 6 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 5 6 ) 摘 要 : 针 对 云 服 务 器 中 存 在 软 件 老 化 现 象 , 将 造 成 系 统 性 能 衰 退 与 可 靠 性 下 降 的 问 题 , 借 鉴 剩 余 使 用 寿 命 ( R e m a i n i n g u s e f u l l i f e , R U L ) 概 念 , 提 出 基 于 支 持 向 量 ( S u p p o r t v e c t o r s , S V s ) 和 高 斯 函 数 拟 合 ( G a u s s i a n f u n c t i o n f i t t i n g , G F F ) 的 老 化 预 测 方 法 ( S V s G F F ) . 首 先 , 提 取 云 服 务 器 老 化 数 据 的 统 计 特 征 指 标 , 并 采 用 支 持 向 量 回 归 ( S u p p o r t v e c t o r r e g r e s s i o n , S V R ) 对 统 计 特 征 指 标 进 行 数 据 稀 疏 化 处 理 , 得 到 支 持 向 量 序 列 数 据 ; 然 后 , 建 立 基 于 密 度 聚 类 的 高 斯 函 数 拟 合 模 型 , 对 不 同 核 函 数 下 的 支 持 向 量 序 列 数 据 进 行 老 化 曲 线 拟 合 , 并 采 用 F r é c h e t 距 离 优 化 算 法 选 取 最 优 老 化 曲 线 ; 最 后 , 基 于 最 优 老 化 曲 线 , 评 估 系 统 到 达 老 化 阈 值 前 的 R U L , 以 预 测 系 统 何 时 发 生 老 化 . 在 O p e n S t a c k 云 服 务 器 4 个 老 化 数 据 集 上 的 实 验 结 果 表 明 , 基 于 R U L 和 S V s G F F 的 云 服 务 器 老 化 预 测 方 法 与 传 统 预 测 方 法 相 比 , 具 有 更 高 的 预 测 精 度 和 更 快 的 收 敛 速 度 . 无 人 机 使 能 的 无 线 传 感 网 总 能 耗 优 化 方 法 李 敏 , 包 富 瑜 , 王 恒 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 9 1 4 [ 摘 要 ] ( 3 3 4 ) [ H T M L 全 文 ] ( 9 2 ) 摘 要 : 为 降 低 无 人 机 ( U n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e , U A V ) 使 能 的 无 线 传 感 网 的 能 量 消 耗 , 延 长 网 络 生 命 周 期 , 该 文 提 出 一 种 在 地 面 节 点 能 量 预 算 下 系 统 总 能 耗 优 化 方 法 . 首 先 , 提 出 地 面 节 点 聚 类 方 法 , 利 用 目 标 函 数 确 定 最 优 簇 数 , 改 进 模 糊 C 均 值 算 法 构 建 能 量 均 衡 的 集 群 , 采 用 退 避 定 时 器 机 制 根 据 隶 属 度 和 能 量 值 选 择 各 集 群 的 最 优 簇 头 , 减 少 地 面 节 点 的 能 耗 . 其 次 , 根 据 已 选 簇 头 位 置 , 利 用 遗 传 算 法 规 划 U A V 的 飞 行 轨 迹 , 减 小 U A V 能 耗 . 最 后 , 通 过 单 纯 形 搜 索 算 法 和 连 续 凸 逼 近 算 法 联 合 优 化 簇 头 发 射 功 率 和 U A V 悬 停 位 置 , 减 小 数 据 采 集 时 系 统 的 总 能 耗 . 仿 真 结 果 表 明 , 所 提 方 法 优 于 所 比 较 的 方 案 . 隐 蔽 攻 击 下 信 息 物 理 系 统 的 安 全 输 出 反 馈 控 制 张 淇 瑞 , 孟 思 琪 , 王 兰 豪 , 刘 坤 , 代 伟 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 8 9 3 [ 摘 要 ] ( 5 9 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 1 5 ) 摘 要 : 研 究 了 受 到 隐 蔽 攻 击 的 信 息 物 理 系 统 的 安 全 控 制 问 题 . 采 用 K u l l b a c k L e i b l e r ( K L ) 散 度 描 述 攻 击 的 隐 蔽 性 , 并 设 计 动 态 输 出 反 馈 控 制 器 使 得 系 统 可 达 集 始 终 保 持 在 安 全 区 域 内 , 其 中 可 达 集 定 义 为 系 统 状 态 以 一 定 概 率 属 于 的 集 合 . 首 先 , 给 出 了 隐 蔽 攻 击 下 检 测 器 残 差 所 在 范 围 的 一 个 外 椭 球 近 似 集 . 其 次 , 根 据 该 近 似 集 和 噪 声 的 范 围 给 出 了 控 制 器 参 数 与 系 统 椭 球 形 不 变 可 达 集 的 关 系 . 然 后 , 通 过 设 计 可 逆 线 性 变 换 并 构 造 凸 优 化 问 题 , 求 解 安 全 动 态 输 出 控 制 器 参 数 和 相 应 的 不 变 可 达 集 . 最 后 , 使 用 弹 簧 质 量 阻 尼 系 统 进 行 仿 真 , 验 证 了 所 提 控 制 方 法 的 有 效 性 . 基 于 自 适 应 全 局 定 位 算 法 的 带 钢 表 面 缺 陷 检 测 王 延 舒 , 余 建 波 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 4 6 7 [ 摘 要 ] ( 4 8 7 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 9 3 ) 摘 要 : 针 对 热 轧 带 钢 表 面 缺 陷 检 测 存 在 的 智 能 化 水 平 低 、 检 测 精 度 低 和 检 测 速 度 慢 等 问 题 , 本 文 提 出 了 一 种 基 于 自 适 应 全 局 定 位 网 络 ( A d a p t i v e g l o b a l l o c a l i z a t i o n n e t w o r k , A G L N e t ) 的 深 度 学 习 缺 陷 检 测 算 法 . 首 先 , 引 入 了 一 种 残 差 网 络 ( R e s i d u a l n e t w o r k , R e s N e t ) 与 特 征 金 字 塔 网 络 ( F e a t u r e p y r a m i d n e t w o r k , F P N ) 集 成 的 特 征 提 取 结 构 , 减 少 缺 陷 语 义 信 息 在 层 级 传 递 间 的 消 失 ; 其 次 , 提 出 基 于 T r e e s t r u c t u r e p a r z e n e s t i m a t i o n 的 自 适 应 树 型 候 选 框 提 取 网 络 ( A d a p t i v e t r e e s t r u c t u r e r e g i o n p r o p o s a l n e t w o r k , A T R P N ) , 无 需 先 验 知 识 的 测 试 积 累 , 避 免 了 人 为 调 参 的 训 练 模 ; 最 后 , 引 入 了 全 局 定 位 算 法 ( G l o b a l l o c a l i z a t i o n r e g r e s s i o n ) 算 法 以 全 局 定 位 的 模 式 在 复 杂 的 缺 陷 检 测 中 实 现 缺 陷 更 精 确 定 位 . 本 文 实 现 一 种 快 速 、 准 确 、 更 智 能 化 、 更 适 用 于 实 际 工 业 应 用 的 热 轧 带 钢 表 面 缺 陷 的 算 法 . 实 验 结 果 表 明 , A G L N e t 在 N E U D E T 热 轧 带 钢 表 面 缺 陷 数 据 集 上 的 检 测 速 度 保 持 在 1 1 . 8 f p s , 平 均 精 度 达 到 了 7 9 . 9 0 % , 优 于 目 前 其 他 深 度 学 习 带 钢 表 面 缺 陷 检 测 算 法 ; 另 外 该 算 法 还 具 备 较 强 的 泛 化 能 力 . 一 种 面 向 航 空 母 舰 甲 板 运 动 状 态 预 估 的 鲁 棒 学 习 模 型 王 可 , 徐 明 亮 , 李 亚 飞 , 姜 晓 恒 , 鲁 爱 国 , 李 鉴 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 6 6 4 [ 摘 要 ] ( 8 8 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 1 0 ) 摘 要 : 航 母 甲 板 在 风 、 浪 、 流 等 因 素 影 响 下 做 六 自 由 度 不 规 则 运 动 , 影 响 舰 载 机 着 舰 精 度 . 航 母 甲 板 运 动 预 估 与 补 偿 是 自 动 着 舰 系 统 的 重 要 功 能 之 一 , 也 是 提 高 舰 载 机 着 舰 安 全 性 与 成 功 率 的 关 键 技 术 之 一 . 本 文 提 出 一 种 面 向 甲 板 运 动 预 估 的 鲁 棒 学 习 模 型 , 通 过 基 本 构 建 单 元 自 适 应 演 化 出 复 杂 学 习 系 统 . 构 建 单 元 的 训 练 采 用 非 梯 度 的 伪 逆 学 习 策 略 , 提 高 了 训 练 效 率 , 简 化 了 学 习 控 制 超 参 数 调 优 ; 构 建 单 元 的 架 构 设 计 采 用 数 据 驱 动 的 策 略 , 简 化 了 架 构 超 参 数 调 优 ; 采 用 图 拉 普 拉 斯 正 则 化 方 法 提 高 了 模 型 的 鲁 棒 性 . 通 过 某 型 航 母 在 中 等 海 况 条 件 下 以 典 型 航 速 巡 航 时 的 仿 真 实 验 , 验 证 了 所 提 方 法 在 甲 板 纵 摇 、 横 摇 以 及 垂 荡 运 动 预 估 问 题 中 的 有 效 性 及 鲁 棒 性 . 基 于 S C N 数 据 模 型 的 S I S O 非 线 性 自 适 应 控 制 代 伟 , 张 政 煊 , 杨 春 雨 , 马 小 平 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 1 7 4 [ 摘 要 ] ( 3 8 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 0 6 ) 摘 要 : 针 对 一 类 难 以 建 立 精 确 模 型 的 单 输 入 单 输 出 ( S i n g l e i n p u t s i n g l e o u t p u t , S I S O ) 非 线 性 离 散 动 态 系 统 , 提 出 了 一 种 数 据 驱 动 模 型 的 自 适 应 控 制 方 法 . 所 提 方 法 首 先 设 计 具 有 直 链 与 增 强 结 构 的 随 机 配 置 网 络 ( S t o c h a s t i c c o n f i g u r a t i o n n e t w o r k , S C N ) , 建 立 了 一 种 可 同 时 表 征 非 线 性 系 统 低 阶 线 性 部 分 与 高 阶 非 线 性 项 ( 未 建 模 动 态 ) 的 数 据 驱 动 模 型 , 并 采 用 增 量 学 习 方 法 与 监 督 机 制 , 对 模 型 结 构 与 模 型 参 数 进 行 同 步 更 新 优 化 , 保 证 了 数 据 驱 动 模 型 的 无 限 逼 近 能 力 , 解 决 了 传 统 自 适 应 控 制 采 用 交 替 辨 识 算 法 存 在 的 建 模 精 度 低 、 模 型 收 敛 性 无 法 保 证 的 问 题 . 进 而 利 用 直 链 部 分 与 增 强 部 分 , 分 别 设 计 了 线 性 控 制 器 及 虚 拟 未 建 模 动 态 补 偿 器 , 建 立 了 基 于 S C N 数 据 驱 动 模 型 的 自 适 应 控 制 新 方 法 , 分 析 了 其 稳 定 性 与 收 敛 性 , 通 过 数 值 仿 真 实 验 和 采 用 交 替 辨 识 算 法 的 传 统 自 适 应 控 制 方 法 进 行 对 比 , 实 验 结 果 表 明 所 提 方 法 的 有 效 性 . 基 于 最 大 最 小 策 略 的 纵 向 联 邦 学 习 隐 私 保 护 方 法 李 荣 昌 , 刘 涛 , 郑 海 斌 , 陈 晋 音 , 刘 振 广 , 纪 守 领 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 1 2 3 3 [ 摘 要 ] ( 5 8 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 2 4 ) 摘 要 : 纵 向 联 邦 学 习 是 一 种 新 兴 的 分 布 式 机 器 学 习 技 术 , 在 保 障 隐 私 性 的 前 提 下 利 用 分 散 在 各 个 机 构 的 数 据 实 现 机 器 学 习 模 型 的 联 合 训 练 . 纵 向 联 邦 学 习 被 广 泛 应 用 于 工 业 互 联 网 金 融 借 贷 和 医 疗 诊 断 等 众 多 领 域 中 , 因 此 保 证 其 隐 私 安 全 性 具 有 重 要 意 义 . 本 文 首 先 针 对 纵 向 联 邦 学 习 协 议 中 由 于 参 与 方 交 换 的 嵌 入 表 示 造 成 的 隐 私 泄 露 风 险 , 研 究 由 协 作 者 发 起 的 通 用 的 属 性 推 断 攻 击 . 攻 击 者 利 用 辅 助 数 据 和 嵌 入 表 示 训 练 一 个 攻 击 模 型 , 然 后 利 用 训 练 完 成 的 攻 击 模 型 窃 取 参 与 方 的 隐 私 属 性 . 实 验 结 果 表 明 : 纵 向 联 邦 学 习 在 训 练 、 推 理 阶 段 产 生 的 嵌 入 表 示 容 易 泄 露 数 据 隐 私 . 为 了 应 对 上 述 隐 私 泄 露 风 险 , 进 一 步 提 出 一 种 基 于 最 大 最 小 策 略 的 纵 向 联 邦 学 习 隐 私 保 护 方 法 , 其 引 入 梯 度 正 则 组 件 保 证 训 练 过 程 主 任 务 的 预 测 性 能 , 同 时 引 入 重 构 组 件 掩 藏 参 与 方 嵌 入 表 示 中 包 含 的 隐 私 属 性 信 息 . 最 后 , 在 钢 板 缺 陷 诊 断 工 业 场 景 的 实 验 结 果 表 明 : 相 比 于 没 有 任 何 防 御 方 法 的 V F L , 隐 私 保 护 方 法 将 攻 击 推 断 准 确 度 从 9 5 % 降 到 5 5 % 以 下 , 接 近 于 随 机 猜 测 的 水 平 , 同 时 主 任 务 预 测 准 确 率 仅 下 降 2 % . 面 向 全 量 测 点 耦 合 结 构 分 析 与 估 计 的 工 业 过 程 监 测 方 法 赵 健 程 , 赵 春 晖 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 2 0 0 9 0 [ 摘 要 ] ( 5 7 5 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 0 9 ) 摘 要 : 实 际 工 业 场 景 中 , 需 要 在 生 产 过 程 中 收 集 大 量 测 点 的 数 据 , 从 而 掌 握 生 产 过 程 运 行 状 态 . 传 统 的 过 程 监 测 方 法 通 常 仅 评 估 运 行 状 态 整 体 的 异 常 与 否 , 或 对 运 行 状 态 进 行 分 级 评 估 , 这 种 方 式 并 不 会 直 接 定 位 故 障 部 位 , 不 利 于 故 障 的 高 效 检 修 . 为 此 , 提 出 了 一 种 基 于 全 量 测 点 估 计 的 监 测 模 型 , 根 据 全 量 测 点 估 计 值 与 实 际 值 的 偏 差 定 义 监 测 指 标 , 从 而 实 现 全 量 测 点 的 分 别 精 准 监 测 . 为 了 克 服 原 有 的 基 于 工 况 估 计 的 监 测 方 法 监 测 不 全 面 且 对 测 点 间 耦 合 关 系 建 模 不 充 分 的 问 题 , 提 出 了 多 核 图 卷 积 网 络 ( M u l t i k e r n e l g r a p h c o n v o l u t i o n n e t w o r k , M K G C N ) , 通 过 将 全 量 传 感 器 测 点 视 为 一 张 全 量 测 点 图 , 显 式 地 对 测 点 间 耦 合 关 系 进 行 建 模 , 从 而 实 现 了 全 量 传 感 器 测 点 的 同 步 工 况 估 计 . 此 外 , 面 向 在 线 监 测 场 景 , 设 计 了 基 于 特 征 逼 近 的 自 迭 代 方 法 , 从 而 克 服 了 在 异 常 情 况 下 由 于 测 点 间 强 耦 合 导 致 的 部 分 测 点 估 计 值 异 常 的 问 题 . 所 提 出 的 方 法 在 电 厂 百 万 千 瓦 超 超 临 界 机 组 中 引 风 机 的 实 际 数 据 上 进 行 了 验 证 , 结 果 显 示 , 提 出 的 监 测 方 法 与 其 他 典 型 方 法 相 比 能 够 更 精 准 地 检 测 出 发 生 故 障 的 测 点 . 考 虑 电 网 线 路 传 输 安 全 的 分 布 式 电 力 市 场 交 易 模 式 研 究 李 远 征 , 张 虎 , 刘 江 平 , 赵 勇 , 连 义 成 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 1 2 4 4 [ 摘 要 ] ( 3 4 1 ) [ H T M L 全 文 ] ( 7 7 ) 摘 要 : 分 布 式 电 力 市 场 交 易 模 式 可 以 有 效 缓 解 传 统 集 中 模 式 下 市 场 主 体 的 隐 私 安 全 等 问 题 , 但 难 以 在 保 障 市 场 主 体 收 益 和 电 力 系 统 安 全 稳 定 运 行 的 同 时 实 现 社 会 福 利 最 大 化 . 因 此 , 考 虑 电 网 线 路 传 输 约 束 , 首 先 以 社 会 福 利 最 大 化 为 目 标 构 建 了 集 中 式 交 易 模 型 , 并 采 用 拉 格 朗 日 乘 子 法 和 对 偶 理 论 将 其 等 价 分 解 为 各 市 场 主 体 自 身 利 益 最 大 化 的 分 布 式 交 易 模 型 . 在 此 基 础 上 , 设 计 了 两 种 适 用 于 不 同 场 景 的 分 布 式 交 易 方 法 , 并 构 造 电 网 安 全 成 本 影 响 市 场 主 体 的 决 策 , 从 而 保 证 电 网 线 路 传 输 安 全 . 最 后 , 基 于 算 例 分 析 验 证 了 两 种 方 法 的 有 效 性 . 异 构 集 成 代 理 辅 助 的 区 间 多 模 态 粒 子 群 优 化 算 法 季 新 芳 , 张 勇 , 巩 敦 卫 , 郭 一 楠 , 孙 晓 燕 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 2 2 3 [ 摘 要 ] ( 9 3 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 0 9 ) 摘 要 : 现 实 生 活 中 的 很 多 黑 盒 优 化 问 题 可 归 为 高 计 算 代 价 的 多 模 态 优 化 问 题 , 即 昂 贵 多 模 态 优 化 问 题 . 在 处 理 该 类 问 题 时 , 决 策 者 希 望 以 尽 量 少 的 计 算 代 价 ( 即 尽 量 少 的 真 实 函 数 评 价 次 数 ) 找 到 多 个 高 质 量 的 最 优 解 . 然 而 , 已 有 代 理 辅 助 的 进 化 优 化 算 法 很 少 考 虑 问 题 的 多 模 态 属 性 , 运 行 一 次 仅 可 获 得 问 题 的 一 个 最 优 解 . 鉴 于 此 , 研 究 一 种 异 构 集 成 代 理 辅 助 的 区 间 多 模 态 粒 子 群 优 化 算 法 . 首 先 , 借 助 异 构 集 成 的 思 想 构 建 一 个 由 多 个 基 础 代 理 模 型 组 成 的 模 型 池 ; 随 后 , 依 据 待 评 价 粒 子 与 已 发 现 模 态 之 间 的 匹 配 关 系 , 从 模 型 池 中 自 主 选 择 部 分 基 础 代 理 模 型 进 行 集 成 , 并 使 用 集 成 后 的 代 理 模 型 预 测 该 粒 子 的 适 应 值 . 进 一 步 , 为 节 约 代 理 模 型 管 理 的 代 价 , 设 计 一 种 增 量 式 的 代 理 模 型 管 理 策 略 ; 为 减 少 代 理 模 型 预 测 误 差 对 算 法 性 能 的 影 响 , 首 次 将 区 间 排 序 关 系 引 入 到 进 化 过 程 中 . 将 所 提 算 法 与 当 前 流 行 的 5 种 代 理 辅 助 进 化 优 化 算 法 和 7 种 经 典 的 多 模 态 优 化 算 法 进 行 对 比 , 在 2 0 个 测 试 函 数 和 1 个 建 筑 节 能 实 际 问 题 上 的 结 果 表 明 , 所 提 算 法 可 以 在 较 少 计 算 代 价 下 获 得 问 题 的 多 个 高 竞 争 最 优 解 . 基 于 网 格 重 构 学 习 的 染 色 体 分 类 模 型 张 林 , 易 先 鹏 , 王 广 杰 , 范 心 宇 , 刘 辉 , 王 雪 松 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 3 0 3 [ 摘 要 ] ( 3 4 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 2 3 ) 摘 要 : 染 色 体 的 分 类 识 别 是 核 型 分 析 的 重 要 任 务 之 一 . 因 其 柔 软 易 弯 曲 , 且 类 间 差 异 小 、 类 内 差 异 大 等 特 点 , 其 精 准 分 类 已 成 为 挑 战 性 难 题 . 本 文 提 出 基 于 网 格 重 构 学 习 ( G R i d r e C o n s t r u c t i o n l e a r n i n g , G R i C o L ) 的 染 色 体 分 类 模 型 . 该 模 型 首 先 将 染 色 体 图 像 网 格 化 , 提 取 局 部 分 类 特 征 ; 再 通 过 重 构 网 络 对 全 局 特 征 进 行 二 次 提 取 , 最 后 完 成 分 类 . 相 比 于 现 有 几 种 方 法 , G R i C o L 同 时 兼 顾 局 部 和 全 局 特 征 提 取 更 有 效 的 分 类 特 征 , 有 效 改 善 染 色 体 弯 曲 导 致 的 分 类 性 能 下 降 , 参 数 规 模 合 理 . 通 过 基 于 G 带 、 荧 光 原 位 杂 交 、 Q 带 染 色 体 公 开 数 据 集 的 实 验 表 明 : G R i C o L 能 够 更 好 地 弱 化 染 色 体 弯 曲 带 来 的 影 响 , 在 不 同 数 据 集 上 的 分 类 准 确 度 均 优 于 现 有 分 类 方 法 . 多 层 异 质 复 杂 网 络 系 统 的 能 控 性 曹 连 谦 , 王 立 夫 , 孔 芝 , 郭 戈 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 6 5 4 [ 摘 要 ] ( 8 9 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 0 7 ) 摘 要 : 本 文 研 究 了 节 点 状 态 为 高 维 的 多 层 复 杂 网 络 系 统 的 能 控 性 问 题 . 讨 论 了 节 点 的 异 质 性 、 层 间 耦 合 、 层 内 耦 合 对 网 络 能 控 性 的 影 响 . 发 现 当 节 点 状 态 由 同 质 变 为 异 质 , 内 耦 合 矩 阵 由 相 同 变 为 不 同 , 对 网 络 能 控 性 均 有 影 响 ( 网 络 既 可 由 能 控 变 为 不 能 控 , 又 可 由 不 能 控 变 为 能 控 ) ; 对 层 间 耦 合 模 式 为 驱 动 响 应 模 式 和 相 互 依 赖 模 式 , 分 别 给 出 了 网 络 系 统 能 控 的 充 分 条 件 或 必 要 条 件 . 相 比 于 直 接 应 用 经 典 的 能 控 性 判 据 , 这 些 条 件 更 易 于 验 证 , 且 驱 动 响 应 模 式 比 相 互 依 赖 模 式 实 现 系 统 完 全 能 控 所 需 的 条 件 更 弱 . 融 合 属 性 偏 好 和 多 阶 交 互 信 息 的 可 解 释 评 分 预 测 研 究 郑 建 兴 , 李 沁 文 , 王 素 格 , 李 德 玉 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 4 5 7 [ 摘 要 ] ( 6 2 3 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 9 4 ) 摘 要 : 已 有 推 荐 系 统 主 要 基 于 用 户 项 目 交 互 矩 阵 来 学 习 用 户 和 项 目 的 向 量 表 示 , 而 当 交 互 矩 阵 稀 疏 时 , 推 荐 系 统 的 精 度 较 低 , 推 荐 的 结 果 缺 乏 可 解 释 性 . 本 文 考 虑 了 用 户 项 目 交 互 行 为 中 的 评 分 标 签 信 息 , 提 出 了 一 种 融 合 属 性 偏 好 和 多 阶 交 互 信 息 的 可 解 释 评 分 预 测 方 法 , 并 根 据 属 性 偏 好 对 推 荐 结 果 进 行 了 解 释 . 首 先 , 基 于 注 意 力 机 制 分 析 了 用 户 和 项 目 属 性 信 息 与 评 分 标 签 的 关 系 , 建 模 了 节 点 的 属 性 偏 好 特 征 表 示 ; 然 后 , 聚 合 了 用 户 项 目 交 互 矩 阵 中 节 点 自 身 、 交 互 邻 居 和 评 分 标 签 信 息 , 通 过 图 神 经 网 络 学 习 了 节 点 的 多 阶 交 互 行 为 特 征 表 示 ; 最 后 , 融 合 了 节 点 的 属 性 偏 好 特 征 和 交 互 行 为 特 征 , 在 异 质 类 型 信 息 空 间 下 学 习 了 用 户 和 项 目 的 语 义 特 征 表 示 , 利 用 多 层 感 知 机 实 现 了 评 分 预 测 , 并 在 M o v i e L e n s 和 D o u b a n 数 据 集 上 验 证 了 方 法 的 有 效 性 . 实 验 结 果 表 明 , 本 文 方 法 在 M A E 和 R M S E 指 标 上 有 效 提 高 了 推 荐 系 统 的 精 度 , 缓 解 了 数 据 稀 疏 场 景 下 推 荐 模 型 性 能 较 低 的 问 题 , 提 升 了 推 荐 结 果 的 可 解 释 性 . 高 速 公 路 无 人 驾 驶 的 分 层 抽 样 多 动 态 窗 口 轨 迹 规 划 算 法 张 琳 , 薛 建 儒 , 马 超 , 李 庚 欣 , 李 勇 强 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 6 7 3 [ 摘 要 ] ( 5 7 7 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 9 4 ) 摘 要 : 高 速 公 路 无 人 驾 驶 轨 迹 规 划 面 临 着 实 时 性 强 、 安 全 性 高 的 挑 战 . 本 文 提 出 了 一 种 分 层 抽 样 多 动 态 窗 口 的 轨 迹 规 划 算 法 ( S t r a t i e d s a m p l i n g b a s e d m u l t i d y n a m i c w i n d o w t r a j e c t o r y p l a n n e r , S M W T P ) . 首 先 , 用 多 动 态 窗 口 表 征 可 行 轨 迹 的 搜 索 空 间 , 并 基 于 贝 叶 斯 网 络 构 建 了 车 辆 轨 迹 分 布 模 型 . 其 次 , 采 用 先 速 度 后 路 径 的 分 层 抽 样 策 略 生 成 符 合 动 态 场 景 约 束 的 候 选 轨 迹 集 合 . 最 后 , 利 用 引 入 障 碍 车 辆 速 度 估 计 不 确 定 性 的 责 任 敏 感 安 全 模 型 ( R e s p o n s i b i l i t y s e n s i t i v e s a f e t y , R S S ) 从 中 选 择 最 优 轨 迹 . 大 量 仿 真 实 验 和 实 际 交 通 场 景 测 试 验 证 了 算 法 的 有 效 性 , 对 比 实 验 结 果 表 明 所 提 算 法 性 能 显 著 优 于 人 工 势 场 最 优 轨 迹 规 划 算 法 和 多 动 态 窗 口 模 拟 退 火 轨 迹 规 划 算 法 . 目 标 跟 踪 中 基 于 I o U 和 中 心 点 距 离 预 测 的 尺 度 估 计 李 绍 明 , 储 珺 , 冷 璐 , 涂 序 继 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 3 5 6 [ 摘 要 ] ( 6 3 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 8 8 ) 摘 要 : 目 标 跟 踪 中 基 于 I o U ( I n t e r s e c t i o n o v e r u n i o n , I o U ) 预 测 的 尺 度 估 计 方 法 , 通 过 估 计 视 频 帧 中 候 选 框 与 真 实 目 标 框 的 重 叠 度 训 练 尺 度 回 归 模 型 , 推 理 阶 段 通 过 最 大 化 I o U 对 初 始 化 边 界 框 进 行 微 调 , 取 得 目 标 的 尺 度 . 本 文 详 细 分 析 了 基 于 I o U 预 测 的 尺 度 估 计 模 型 的 梯 度 更 新 过 程 , 发 现 其 在 训 练 和 推 理 过 程 仅 将 I o U 作 为 度 量 , 缺 乏 对 预 测 框 和 真 实 目 标 框 中 心 点 距 离 的 约 束 , 导 致 外 观 模 型 更 新 过 程 中 模 板 受 到 污 染 , 前 景 和 背 景 分 类 时 定 位 出 现 偏 差 . 基 于 此 发 现 , 本 文 构 建 了 一 种 结 合 I o U 和 中 心 点 距 离 的 新 度 量 N D I o U ( N o r m a l i z a t i o n d i s t a n c e I o U ) , 在 此 基 础 上 提 出 一 种 新 的 尺 度 估 计 方 法 , 并 将 其 嵌 入 判 别 式 跟 踪 框 架 . 即 在 训 练 阶 段 以 N D I o U 为 标 签 , 设 计 了 具 有 中 心 点 距 离 约 束 的 损 失 函 数 监 督 网 络 的 学 习 , 在 线 推 理 期 间 通 过 最 大 化 N D I o U 微 调 目 标 尺 度 , 以 帮 助 外 观 模 型 更 新 时 获 得 更 加 准 确 的 样 本 . 在 七 个 数 据 上 与 相 关 主 流 方 法 进 行 对 比 , 本 文 方 法 在 七 个 数 据 集 上 的 综 合 性 能 优 于 所 有 对 比 算 法 . 特 别 是 在 G O T 1 0 k 数 据 集 上 , 本 文 方 法 的 A O 、 \ \ b e g i n $ S _ $ \ \ e n d 和 \ \ b e g i n $ S _ $ \ \ e n d 三 个 指 标 达 到 了 6 5 . 4 % 、 7 8 . 7 % 和 5 3 . 4 % , 分 别 超 过 基 线 模 型 4 . 3 % 、 7 . 0 % 和 4 . 2 % . E v e n t T r i g g e r e d T r a c k i n g C o n t r o l f o r a C l a s s o f N o n l i n e a r S y s t e m s W i t h O b s e r v e r a n d P r e s c r i b e d P e r f o r m a n c e Y O U X i n g X i n g , Y A N G D a o W e n , G U O B i n , L I U K a i , D I A N S o n g Y i , Z H U Y u Q i 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 3 8 7 [ 摘 要 ] ( 9 6 4 ) [ H T M L 全 文 ] ( 5 2 7 ) 摘 要 : T h i s p a p e r i n v e s t i g a t e s a n a d a p t i v e f u z z y t r a c k i n g c o n t r o l m e t h o d f o r a c l a s s o f n o n l i n e a r s y s t e m s w i t h e x t e r n a l d i s t u r b a n c e s . F i r s t l y , f u z z y l o g i c s y s t e m s a n d t h e f u z z y s t a t e o b s e r v e r a r e i m p l e m e n t e d t o a p p r o x i m a t e u n k n o w n n o n l i n e a r f u n c t i o n s a n d e s t i m a t e t h e u n m e a s u r e d s t a t e s o f s y s t e m s , r e s p e c t i v e l y . T h e n , t h e t r a c k i n g e r r o r c a n b e c o n s t r a i n e d w i t h i n t h e s p e c i f i e d r a n g e b y m e a n s o f t h e p e r f o r m a n c e f u n c t i o n . F u r t h e r m o r e , a n e v e n t t r i g g e r e d a d a p t i v e f u z z y c o n t r o l l e r i s d e s i g n e d b y e m p l o y i n g t h e b a c k s t e p p i n g m e t h o d a n d L y a p u n o v f u n c t i o n a l w i t h l o g a r i t h m f u n c t i o n . T h e p r o p o s e d c o n t r o l s t r a t e g y c a n e n s u r e t h a t a l l t h e s i g n a l s o f t h e c l o s e d l o o p s y s t e m a r e s e m i g l o b a l l y u n i f o r m l y u l t i m a t e l y b o u n d e d b a s e d o n t h e L y a p u n o v s t a b i l i t y t h e o r y a n d t h e p r o p e r t i e s o f \ \ b e g i n $ \ \ t a n h $ \ \ e n d f u n c t i o n . F i n a l l y , a n u m e r i c a l s i m u l a t i o n e x a m p l e i s p r o v i d e d t o v e r i f y t h e e f f e c t i v e n e s s o f p r o p o s e d m e t h o d . 基 于 P I D 自 整 定 功 能 的 自 适 应 双 路 输 出 的 黑 体 温 度 控 制 张 海 弟 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 1 9 0 2 7 7 [ 摘 要 ] ( 7 5 0 ) [ H T M L 全 文 ] ( 2 9 3 ) 摘 要 : 首 先 , 通 过 分 析 黑 体 温 度 控 制 系 统 的 物 理 模 型 , 推 演 出 黑 体 传 递 函 数 的 表 达 式 . 推 演 过 程 中 得 知 黑 体 易 受 环 境 温 度 和 空 气 散 热 的 影 响 , 所 以 黑 体 温 度 控 制 系 统 是 个 非 线 性 时 变 系 统 . 结 合 实 验 黑 体 的 阶 跃 响 应 数 据 , 采 用 阶 跃 响 应 法 对 传 递 函 数 进 行 近 似 计 算 , 得 出 黑 体 温 控 系 统 的 传 递 函 数 是 极 点 在 左 半 轴 的 二 阶 系 统 , 该 系 统 等 效 于 二 阶 低 通 滤 波 器 . 经 过 低 通 滤 波 器 的 信 号 , 会 滤 除 高 频 部 分 , 当 用 继 电 器 法 进 行 参 数 自 整 定 时 , 仅 需 计 算 能 量 较 大 的 基 波 信 号 . 通 过 对 基 波 信 号 进 行 比 较 , 得 出 继 电 器 法 的 整 定 公 式 , 并 参 照 Z i e g l e r N i c h o l s 整 定 法 则 计 算 出 P I D 参 数 . 同 时 , 本 文 针 对 黑 体 加 热 器 具 有 双 路 输 出 的 特 点 , 提 出 了 一 种 双 路 动 态 输 出 法 , 通 过 理 论 分 析 了 该 方 法 可 以 消 除 环 境 对 黑 体 温 度 的 影 响 . 对 于 环 境 温 度 变 化 较 大 的 , 采 用 继 电 器 法 P I D 参 数 自 整 定 的 方 式 来 消 除 ; 对 于 黑 体 运 行 过 程 中 环 境 温 度 变 化 较 小 的 , 采 用 双 路 动 态 输 出 法 来 减 少 影 响 . 最 后 , 结 合 实 验 数 据 , 引 入 性 能 指 标 , 验 证 了 本 文 所 述 方 法 对 黑 体 的 温 度 控 制 性 能 有 一 定 的 提 升 . 基 于 光 流 与 多 尺 度 上 下 文 的 图 像 序 列 运 动 遮 挡 检 测 冯 诚 , 张 聪 炫 , 陈 震 , 李 兵 , 黎 明 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 3 2 4 [ 摘 要 ] ( 6 6 6 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 4 5 ) 摘 要 : 针 对 非 刚 性 运 动 和 大 位 移 场 景 下 运 动 遮 挡 检 测 的 准 确 性 与 鲁 棒 性 问 题 , 本 文 提 出 一 种 基 于 光 流 与 多 尺 度 上 下 文 的 图 像 序 列 运 动 遮 挡 检 测 方 法 . 首 先 , 设 计 基 于 扩 张 卷 积 的 多 尺 度 上 下 文 信 息 聚 合 网 络 , 通 过 图 像 序 列 多 尺 度 上 下 文 信 息 获 取 更 大 范 围 的 图 像 特 征 ; 然 后 , 采 用 特 征 金 字 塔 构 建 基 于 多 尺 度 上 下 文 与 光 流 的 端 到 端 运 动 遮 挡 检 测 网 络 模 型 , 利 用 光 流 优 化 非 刚 性 运 动 和 大 位 移 区 域 的 运 动 遮 挡 信 息 ; 最 后 , 构 造 基 于 运 动 边 缘 的 网 络 模 型 训 练 损 失 函 数 , 获 取 准 确 的 运 动 遮 挡 边 界 . 分 别 采 用 M P I S i n t e l 和 K I T T I 测 试 数 据 集 对 本 文 方 法 与 现 有 的 代 表 性 遮 挡 检 测 模 型 进 行 实 验 对 比 与 分 析 . 实 验 结 果 表 明 , 本 文 方 法 能 够 有 效 提 高 运 动 遮 挡 检 测 的 准 确 性 , 尤 其 在 非 刚 性 运 动 和 大 位 移 等 困 难 场 景 下 具 有 更 好 的 遮 挡 检 测 鲁 棒 性 . 基 于 层 次 特 征 复 用 的 视 频 超 分 辨 率 重 建 周 圆 , 王 明 非 , 杜 晓 婷 , 陈 艳 芳 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 0 9 5 [ 摘 要 ] ( 8 9 6 ) [ H T M L 全 文 ] ( 3 3 7 ) 摘 要 : 当 前 的 深 度 卷 积 神 经 网 络 方 法 , 在 视 频 超 分 辨 率 任 务 上 实 现 的 性 能 提 升 相 对 于 图 像 超 分 辨 率 任 务 略 低 一 些 , 部 分 原 因 是 它 们 对 层 次 结 构 特 征 中 的 某 些 关 键 帧 间 信 息 的 利 用 不 够 充 分 . 为 此 , 本 文 提 出 了 一 个 称 作 层 次 特 征 复 用 网 络 ( H i e r a r c h i c a l f e a t u r e r e u s e n e t w o r k , H F R N e t ) 的 结 构 , 用 以 解 决 上 述 问 题 . 该 网 络 保 留 运 动 补 偿 帧 的 低 频 内 容 , 并 采 用 密 集 层 次 特 征 块 ( D e n s e h i e r a r c h i c a l f e a t u r e b l o c k , D H F B ) 自 适 应 地 融 合 其 内 部 每 个 残 差 块 的 特 征 , 之 后 用 长 距 离 特 征 复 用 融 合 多 个 D H F B 间 的 特 征 , 从 而 促 进 高 频 细 节 信 息 的 恢 复 . 实 验 结 果 表 明 , 本 文 提 出 的 方 法 在 定 量 和 定 性 指 标 上 均 优 于 当 前 的 方 法 . 基 于 流 形 正 则 化 框 架 和 M M D 的 域 自 适 应 B L S 模 型 赵 慧 敏 , 郑 建 杰 , 郭 晨 , 邓 武 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 0 0 9 [ 摘 要 ] ( 1 9 7 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 6 9 7 ) 摘 要 : 宽 度 学 习 系 统 ( B r o a d l e a r n i n g s y s t e m , B L S ) 作 为 一 种 基 于 随 机 向 量 函 数 型 网 络 ( R a n d o m v e c t o r f u n c t i o n a l l i n k n e t w o r k , R V F L N ) 的 高 效 增 量 学 习 系 统 , 具 有 快 速 自 适 应 模 型 结 构 选 择 能 力 和 高 精 度 的 特 点 . 但 针 对 目 标 分 类 任 务 中 有 标 签 数 据 匮 乏 问 题 , 传 统 的 B L S 难 以 借 助 相 关 领 域 知 识 来 提 升 目 标 域 的 分 类 效 果 , 为 此 本 文 提 出 一 种 基 于 流 形 正 则 化 框 架 和 最 大 均 值 差 异 ( M a x i m u m m e a n d i s c r e p a n c y , M M D ) 的 域 适 应 B L S ( D A B L S ) 模 型 , 实 现 目 标 域 无 标 签 条 件 下 的 跨 域 图 像 分 类 . D A B L S 模 型 首 先 构 造 B L S 的 特 征 节 点 和 增 强 节 点 , 从 源 域 和 目 标 域 数 据 中 有 效 提 取 特 征 ; 再 利 用 流 形 正 则 化 框 架 构 造 拉 普 拉 斯 矩 阵 , 以 探 索 目 标 域 数 据 中 的 流 形 特 性 , 挖 掘 目 标 域 数 据 的 潜 在 信 息 . 接 着 基 于 迁 移 学 习 方 法 构 建 源 域 数 据 与 目 标 域 数 据 之 间 的 M M D 惩 罚 项 , 以 匹 配 源 域 和 目 标 域 之 间 的 投 影 均 值 ; 将 特 征 节 点 、 增 强 节 点 、 M M D 惩 罚 项 和 目 标 域 拉 普 拉 斯 矩 阵 相 结 合 , 构 造 目 标 函 数 , 并 采 用 岭 回 归 分 析 法 对 其 求 解 , 获 得 输 出 系 数 , 从 而 提 高 模 型 的 跨 域 分 类 性 能 . 最 后 在 不 同 图 像 数 据 集 上 进 行 大 量 的 验 证 与 对 比 实 验 , 结 果 表 明 D A B L S 在 不 同 图 像 数 据 集 上 均 能 获 得 较 好 的 跨 域 分 类 性 能 , 具 有 较 强 的 泛 化 能 力 和 较 好 的 稳 定 性 . 多 阶 段 注 意 力 胶 囊 网 络 的 图 像 分 类 宋 燕 , 王 勇 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 1 0 0 1 2 [ 摘 要 ] ( 1 4 7 4 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 0 6 9 ) 摘 要 : 本 文 针 对 胶 囊 网 络 特 征 提 取 不 充 分 的 问 题 , 提 出 了 一 种 图 像 分 类 的 多 阶 段 注 意 力 胶 囊 网 络 模 型 . 首 先 在 卷 积 层 对 低 层 特 征 和 高 层 特 征 分 别 采 用 空 间 和 通 道 注 意 力 来 提 取 有 效 特 征 ; 然 后 提 出 基 于 向 量 方 向 的 注 意 力 机 制 作 用 于 动 态 路 由 层 , 增 加 对 重 要 胶 囊 的 关 注 , 进 而 提 高 低 层 胶 囊 对 高 层 胶 囊 预 测 的 准 确 性 ; 最 后 , 在 五 个 公 共 数 据 集 上 进 行 对 比 实 验 , 结 果 表 明 本 文 提 出 的 模 型 在 分 类 精 度 和 鲁 棒 性 上 优 于 其 他 胶 囊 网 络 模 型 , 在 仿 射 变 换 图 像 重 构 上 也 表 现 良 好 . 仿 人 智 能 控 制 理 论 及 应 用 研 究 进 展 戴 小 文 , 宋 建 霖 , 岳 丽 全 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . c 2 0 0 0 0 7 [ 摘 要 ] ( 1 5 0 8 ) [ H T M L 全 文 ] ( 4 8 9 ) 摘 要 : 仿 人 智 能 控 制 是 现 代 智 能 控 制 理 论 之 一 , 利 用 分 层 递 阶 的 控 制 结 构 与 多 控 制 模 态 为 强 非 线 性 、 大 迟 滞 、 难 建 模 问 题 提 供 了 切 实 可 行 的 解 决 方 案 , 近 些 年 来 发 展 迅 速 并 且 得 到 学 术 界 的 持 续 关 注 , 但 缺 乏 对 该 理 论 研 究 进 展 系 统 性 的 总 结 . 本 文 通 过 系 统 的 梳 理 仿 人 智 能 控 制 的 理 论 基 础 和 发 展 脉 络 , 将 其 划 分 为 三 代 控 制 模 型 , 分 别 从 每 一 代 控 制 模 型 的 算 法 描 述 、 研 究 进 展 与 应 用 进 展 三 个 角 度 进 行 综 述 , 同 时 , 结 合 当 前 的 研 究 进 展 讨 论 仿 人 智 能 控 制 在 控 制 模 型 、 结 构 功 能 、 参 数 校 正 方 面 进 一 步 研 究 的 方 向 . 基 于 生 成 对 抗 网 络 的 对 抗 攻 击 防 御 模 型 孔 锐 , 蔡 佳 纯 , 黄 钢 当 前 状 态 : , 最 新 更 新 时 间 : , d o i : 1 0 . 1 6 3 8 3 / j . a a s . 2 0 2 0 . c 2 0 0 0 3 3 [ 摘 要 ] ( 2 2 6 9 ) [ H T M L 全 文 ] ( 1 1 8 5 ) 摘 要 : 深 度 神 经 网 络 在 解 决 复 杂 问 题 方 面 取 得 了 惊 人 的 成 功 , 广 泛 应 用 于 生 活 中 各 个 领 域 , 但 是 最 近 的 研 究 表 明 , 深 度 神 经 网 络 容 易 受 到 精 心 设 计 的 对 抗 样 本 的 攻 击 , 导 致 网 络 模 型 输 出 错 误 的 预 测 结 果 , 这 对 于 深 度 学 习 网 络 的 安 全 性 是 一 种 极 大 的 挑 战 . 对 抗 攻 击 是 深 度 神 经 网 络 发 展 过 程 中 必 须 克 服 的 一 大 障 碍 , 设 计 一 种 高 效 且 能 够 防 御 多 种 对 抗 攻 击 算 法 , 且 具 有 强 鲁 棒 性 的 防 御 模 型 是 有 效 推 动 对 抗 攻 击 防 御 的 方 向 之 一 , 探 究 能 否 利 用 对 抗 性 攻 击 来 训 练 网 络 分 类 器 从 而 提 高 其 鲁 棒 性 具 有 重 要 意 义 . 本 文 将 生 成 对 抗 网 络 ( G e n e r a t i v e a d v e r s a r i a l n e t w o r k s , G A N ) 和 现 有 的 攻 击 算 法 结 合 , 提 出 一 种 基 于 生 成 对 抗 网 络 的 对 抗 攻 击 防 御 模 型 ( A C D e f G A N ) , 利 用 对 抗 攻 击 算 法 生 成 攻 击 样 本 作 为 G A N 的 训 练 样 本 , 同 时 在 网 络 中 加 入 条 件 约 束 来 稳 定 模 型 的 训 练 过 程 , 利 用 分 类 器 对 生 成 器 所 生 成 样 本 的 分 类 来 指 导 G A N 的 训 练 过 程 , 通 过 自 定 义 分 类 器 需 要 防 御 的 攻 击 算 法 来 生 成 对 抗 样 本 以 完 成 判 别 器 的 训 练 , 从 而 得 到 能 够 防 御 多 种 对 抗 攻 击 的 分 类 器 . 通 过 在 M N I S T 、 C I F A R 1 0 和 I m a g e N e t 数 据 集 上 进 行 实 验 , 证 明 训 练 完 成 后 , A C D e f G A N 可 以 直 接 对 原 始 样 本 和 对 抗 样 本 进 行 正 确 分 类 , 对 各 类 对 抗 攻 击 算 法 达 到 很 好 的 防 御 效 果 , 且 比 已 有 方 法 防 御 效 果 好 、 鲁 棒 性 强 . 主 管 : 中 国 科 学 院 主 办 : 中 国 科 学 院 自 动 化 研 究 所 中 国 自 动 化 学 会 主 编 : 柴 天 佑 刊 期 : 月 刊 I S S N 0 2 5 4 4 1 5 6 C N 1 1 2 1 0 9 / T P 投 审 稿 系 统 特 别 推 荐 专 刊 专 题 优 秀 综 述 F 5 0 0 0 入 选 双 语 传 播 工 程 入 选 获 奖 论 文 下 载 T O P 国 家 基 金 资 助 成 果 精 选 公 告 M o r e [ 热 点 综 述 ] 2 0 1 9 年 最 新 文 章 [ 2 0 1 9 0 7 1 7 ] 中 国 科 技 期 刊 编 辑 学 会 P u b M e d 维 普 网 万 方 数 据 《 自 动 化 学 报 》 编 委 会 换 届 大 会 暨 第 十 六 届 编 委 会 第 一 次 会 议 召 开 多 智 能 体 系 统 专 刊 征 文 通 知 《 自 动 化 学 报 》 2 0 2 3 年 度 优 秀 审 稿 专 家 《 自 动 化 学 报 》 兼 职 编 辑 招 聘 启 事 《 自 动 化 学 报 》 蝉 联 百 种 中 国 杰 出 期 刊 称 号 相 关 链 接 M o r e 中 国 高 校 科 技 期 刊 研 究 会 中 国 科 技 期 刊 编 辑 学 会 P u b M e d 维 普 网 万 方 数 据 J A S 投 审 稿 系 统 科 学 网 博 客 A A S 微 博 J A S 微 博 中 国 科 学 院 自 动 化 研 究 所 中 国 自 动 化 学 会 国 家 自 然 科 学 基 金 委 员 会 访 问 统 计 总 访 问 量 今 日 访 问 在 线 人 数 A A S 微 信 服 务 号 A A S 微 信 订 阅 号 A A S 微 信 订 阅 号 自 动 化 学 报 服 务 号 J A S 微 信 服 务 号 版 权 所 有 © 《 自 动 化 学 报 》 编 辑 部 京 I C P 备 1 4 0 1 9 1 3 5 号 6 地 址 ： 北 京 中 关 村 东 路 9 5 号 邮 政 编 码 ： 1 0 0 1 9 0 E m a i l ： a a s _ e d i t o r @ i a . a c . c n 电 话 ： 0 1 0 8 2 5 4 4 6 7 7 ( 日 常 咨 询 和 稿 件 处 理 ) ， 0 1 0 8 2 5 4 4 6 5 3 ( 费 用 管 理 、 寄 刊 ) 本 系 统 由 北 京 仁 和 汇 智 信 息 技 术 有 限 公 司 开 发 技 术 支 持 ： i n f o @ r h h z . n e t × C l o s e 导 出 文 件 文 件 类 别 R I S ( 可 直 接 使 用 E n d n o t e 编 辑 器 进 行 编 辑 ) B i b ( 可 直 接 使 用 L a t e x 编 辑 器 进 行 编 辑 ) T x t 引 用 内 容 引 文 — — 仅 导 出 文 章 的 C i t a t i o n 信 息 引 文 和 摘 要 — — 导 出 文 章 的 C i t a t i o n 信 息 和 文 章 摘 要 信 息 导 出 关 闭 × C l o s e 引 用 参 考 文 献 格 式 Y o u c a n c o p y a n d p a s t e r e f e r e n c e s f r o m t h i s p a g e . 复 制 关 闭
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