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C S C V 实 验 室 C S C V 首 页 成 员 发 表 项 目 组 会 中 文 | e n 视 觉 与 几 何 感 知 实 验 室 视 觉 与 几 何 感 知 实 验 室 以 蔡 棽 老 师 为 核 心 ， 专 注 于 计 算 机 视 觉 、 计 算 机 图 形 学 及 人 工 智 能 领 域 的 理 论 研 究 和 应 用 技 术 开 发 ， 特 别 是 采 用 几 何 和 深 度 学 习 手 段 解 决 各 类 三 维 任 务 。 实 验 室 理 论 研 究 方 向 包 括 摄 像 机 标 定 、 姿 态 估 计 、 三 维 重 建 、 机 器 人 导 航 、 特 征 提 取 、 物 体 检 测 、 三 维 物 体 表 示 识 别 与 重 建 等 任 务 ； 应 用 课 题 与 国 内 多 所 知 名 企 业 和 创 业 公 司 合 作 ， 除 了 多 个 几 何 视 觉 方 向 外 ， 还 包 含 工 业 视 觉 检 测 、 动 作 识 别 、 物 体 分 割 、 A R / V R 等 。 实 验 室 目 前 共 有 在 读 及 联 合 指 导 硕 士 生 7 人 、 本 科 实 习 生 1 人 、 已 毕 业 1 1 名 学 生 及 5 名 实 习 生 。 研 究 方 向 相 机 标 定 与 姿 态 估 计 是 一 项 计 算 相 机 （ 镜 头 ） 内 外 参 数 及 畸 变 的 计 算 机 视 觉 技 术 方 向 ， 其 研 究 内 容 包 括 标 定 板 设 计 、 特 征 提 取 、 单 应 或 绝 对 二 次 曲 线 约 束 计 算 、 畸 变 模 型 选 择 、 内 外 参 数 联 合 优 化 等 方 面 ， 相 机 标 定 的 理 论 研 究 重 点 为 寻 找 不 同 的 几 何 标 志 物 形 成 新 的 约 束 方 程 组 。 实 验 室 在 快 速 单 应 估 计 、 特 征 对 应 、 二 次 曲 线 对 标 定 、 混 合 基 元 标 定 、 多 相 机 快 速 标 定 、 基 于 机 械 臂 的 标 定 、 深 度 相 机 标 定 、 变 焦 标 定 等 多 方 向 上 进 行 了 理 论 和 应 用 研 究 ， 发 表 了 多 篇 学 术 论 文 ， 并 应 用 到 了 不 同 的 公 司 项 目 中 。 三 维 物 体 表 示 识 别 与 重 建 是 一 项 根 据 已 知 三 维 结 构 的 计 算 机 图 形 学 技 术 方 向 ， 其 研 究 内 容 包 括 三 维 表 示 、 特 征 提 取 、 分 类 、 神 经 隐 式 有 向 距 离 场 等 方 面 ， 是 目 前 深 度 学 习 领 域 的 理 论 热 点 之 一 。 实 验 室 在 基 于 球 面 投 影 的 深 度 学 习 网 络 、 基 于 空 间 球 体 表 示 的 分 类 网 络 、 基 于 球 体 图 的 分 类 网 络 、 和 基 于 关 键 球 的 物 体 重 建 等 多 方 向 上 进 行 了 理 论 研 究 ， 并 发 表 了 多 篇 学 术 论 文 。 基 于 图 像 的 三 维 重 建 是 一 项 重 建 场 景 或 某 个 物 体 三 维 细 节 的 技 术 方 向 ， 其 研 究 内 容 包 括 特 征 提 取 、 姿 态 估 计 、 三 维 表 示 、 外 参 数 及 三 维 点 联 合 优 化 等 方 面 。 实 验 室 在 基 于 深 度 相 机 的 融 合 重 建 、 深 度 学 习 进 行 多 视 角 图 像 重 建 、 基 于 标 定 板 的 重 建 等 多 方 向 上 进 行 了 理 论 探 讨 ， 并 应 用 于 多 个 不 同 的 公 司 项 目 中 。 基 元 提 取 及 对 应 是 一 项 从 图 像 中 提 取 点 、 线 等 几 何 基 元 的 技 术 方 向 ， 其 研 究 内 容 包 括 特 征 点 提 取 、 描 述 子 提 取 、 线 提 取 、 基 元 对 应 、 区 域 或 图 像 匹 配 等 方 面 。 实 验 室 在 快 速 外 点 去 除 、 特 征 描 述 子 提 取 、 基 于 几 何 的 对 应 等 多 方 向 上 进 行 了 理 论 和 应 用 研 究 。 R e c e n t p o s t s 研 究 生 报 考 和 实 习 生 加 入 条 件 2 0 2 2 / 0 9 / 1 3 蔡 棽 参 加 V A L S E 2 0 2 3 ( 无 锡 ) 会 议 2 0 2 3 / 0 6 / 1 2 实 验 室 论 文 W e a k l y S u p e r v i s e d P a r t S e g m e n t a t i o n o f 3 D M o d e l s b a s e d o n S p h e r e N o d e G r a p h 被 C I S A T 2 0 2 3 接 收 2 0 2 3 / 0 5 / 0 6 蔡 棽 连 同 卢 雨 洁 、 王 渝 龙 、 吕 柳 红 参 加 3 D V C h i n a 2 0 2 3 ( 北 京 ) 会 议 2 0 2 3 / 0 4 / 2 0 实 验 室 论 文 S p h e r i c a l T r a n s f o r m e r : A d a p t i n g S p h e r i c a l S i g n a l t o C N N s 被 P R C V 2 0 2 2 接 收 2 0 2 2 / 0 7 / 2 0 0 C S C V 沪 I C P 备 1 8 0 3 9 9 9 8 号 1

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