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江 苏 省 物 联 网 智 能 机 器 人 工 程 实 验 室 欢 迎 访 问 江 苏 省 物 联 网 智 能 机 器 人 工 程 实 验 室 首 页 实 验 室 概 况 学 术 委 员 会 管 理 与 运 行 机 制 科 研 队 伍 科 学 研 究 承 担 课 题 研 究 方 向 科 研 成 果 论 文 成 果 专 利 成 果 人 才 培 养 研 究 生 培 养 本 科 生 培 养 联 系 我 们 首 页 实 验 室 概 况 学 术 委 员 会 管 理 与 运 行 机 制 科 研 队 伍 科 学 研 究 承 担 课 题 研 究 方 向 科 研 成 果 论 文 成 果 专 利 成 果 人 才 培 养 研 究 生 培 养 本 科 生 培 养 联 系 我 们 实 验 室 简 介       江 苏 省 物 联 网 智 能 机 器 人 工 程 实 验 室 是 2 0 1 7 年 经 江 苏 省 发 展 和 改 革 委 员 会 批 准 筹 建 ， 主 要 以 我 国 信 息 产 业 的 需 求 为 导 向 ， 依 托 南 京 邮 电 大 学 的 优 势 学 科 和 重 点 实 验 平 台 ， 对 有 市 场 价 值 的 重 要 应 用 科 技 成 果 进 行 研 究 和 开 发 ， 并 对 共 性 、 关 键 技 术 进 行 工 程 化 、 产 业 化 以 及 系 统 集 成 的 高 新 技 术 研 发 实 体 。     实 验 室 将 围 绕 江 苏 省 机 器 人 产 业 发 展 中 的 物 联 网 智 能 机 器 人 相 关 技 术 问 题 ， 针 对 智 能 机 器 人 技 术 进 步 的 迫 切 需 求 ， 建 设 物 联 网 智 能 机 器 人 的 研 发 平 台 ， 开 展 物 联 网 智 能 机 器 人 系 统 认 知 研 究 、 信 息 传 递 研 究 、 智 能 分 析 与 决 策 研 究 、 复 杂 任 务 调 度 与 规 划 研 究 以 及 多 物 联 网 智 能 机 器 人 体 系 架 构 和 协 调 控 制 研 究 ， 突 破 物 联 网 环 境 下 机 器 人 系 统 结 构 、 单 机 器 人 控 制 、 多 机 器 人 控 制 等 关 键 技 术 ， 提 升 产 业 创 新 能 力 ， 促 进 区 域 经 济 发 展 。     物 联 网 环 境 下 机 器 人 系 统 结 构 物 联 网 环 境 下 的 单 机 器 人 控 制 物 联 网 环 境 下 的 多 机 器 人 控 制   通 知 公 告 更 多 > 1 南 京 邮 电 大 学 2 0 2 0 2 0 2 1 年 度 人 才 招 聘 2 0 2 0 0 9 0 9 2 南 京 邮 电 大 学 自 动 化 学 院 、 人 工 智 能 学 院 关 于 举 办 . . . 2 0 2 0 0 8 0 5 3 关 于 选 派 学 生 参 加 2 0 1 9 年 暑 期 访 学 项 目 的 通 知 2 0 1 9 0 4 2 4 4 关 于 成 立 智 能 科 学 与 技 术 系 的 通 知 2 0 1 9 0 3 2 1 5 加 拿 大 C o n c o r d i a 大 学 信 息 系 统 工 程 系 博 士 招 生 简 . . . 2 0 1 8 0 7 0 1 6 2 0 1 8 年 6 月 1 3 日 学 术 报 告 — — 美 国 罗 德 岛 大 学 何 海 波 . . . 2 0 1 8 0 6 1 2 新 闻 动 态 更 多 > 1 江 苏 省 物 联 网 智 能 机 器 人 工 程 实 验 室 召 开 第 二 次 学 术 委 员 会 会 议 2 0 2 0 0 1 1 0 2 智 能 电 网 领 域 国 家 自 然 基 金 重 点 项 目 群 学 术 交 流 暨 重 点 项 目 启 动 会 在 . . . 2 0 2 0 0 1 0 6 3 南 京 邮 电 大 学 “ 复 杂 系 统 网 络 化 协 同 优 化 与 控 制 ” 学 术 论 坛 暨 第 三 届 . . . 2 0 1 9 1 0 2 1 4 我 校 承 办 中 国 人 工 智 能 学 会 “ 人 工 智 能 + 行 业 应 用 ” 高 峰 论 坛 2 0 1 9 0 4 2 4 5 校 庆 7 7 周 年 系 列 学 术 活 动 — 蔡 子 贇 博 士 学 术 报 告 2 0 1 9 0 4 2 4 6 A p o l l o 队 获 第 2 1 届 R o b o C u p 机 器 人 世 界 杯 中 国 赛 冠 军 2 0 1 9 0 4 2 2 论 文 成 果 更 多 > 1 S t a b i l i t y a n d b i f u r c a t i o n c o n t r o l o f a n e u r o . . . 2 0 1 9 1 2 1 2 2 O n O f f C o n t r o l o f R a n g e E x t e n d e r i n E x t e n d e d . . . 2 0 1 9 1 1 2 2 3 O b s e r v e r B a s e d D i s t r i b u t e d S e c u r e C o n s e n s u s . . . 2 0 1 9 0 8 0 1 4 P a r t i c l e f i l t e r i n g b a s e d p a r a m e t e r e s t i m a t i o . . . 2 0 1 9 0 7 0 1 5 G e n e r a l i s e d e x p o n e n t i a l c o n s e n s u s o f t h e f r a . . . 2 0 1 9 0 4 1 2 6 B i f u r c a t i o n a n d O s c i l l a t o r y D y n a m i c s o f D e l a . . . 2 0 1 9 0 3 1 4 学 术 活 动 更 多 > 2 0 2 1 年 4 月 1 3 日 学 术 报 告 — . . . 报 告 题 目 ： 分 布 式 协 同 估 计 算 法 及 其 应 用 报 告 人 ： 张 亚 时 间 ： 2 0 2 1 年 4 月 1 3 日 上 午 9 ： 0 0 地 点 ： 仙 林 校 区 . . . 2 0 2 1 年 1 月 2 1 日 学 术 报 告 — . . . 报 告 题 目 ： S p a t i a l   d y n a m i c s   a n d   o p t i m i z a t i o n   m e t h o d   f o r   . . . 专 利 成 果 更 多 > 基 于 输 入 端 串 联 电 压 切 换 的 逆 变 器 . . . 本 发 明 公 开 了 一 种 基 于 输 入 端 串 联 电 压 切 换 的 逆 变 器 及 其 短 路 损 耗 抑 制 方 法 , 方 法 包 括 ： 将 前 级 直 直 变 换 器 的 输 出 . . . 一 种 复 杂 网 络 内 部 耦 合 故 障 及 时 延 . . . 本 发 明 公 开 了 一 种 复 杂 网 络 内 部 耦 合 故 障 及 时 延 的 容 错 同 步 控 制 方 法 , 属 于 复 杂 网 络 领 域 , 其 包 括 ： 步 骤 1 ： 建 立 . . . 友 情 链 接 南 邮 官 网 南 邮 自 动 化 学 院 江 苏 省 教 育 厅 研 究 生 院 江 苏 省 科 技 厅 实 验 室 建 设 处 C o p y r i g h t © 江 苏 省 物 联 网 智 能 机 器 人 工 程 实 验 室 , A l l R i g h t s R e s e r v e d .

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