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思 灵 机 器 人 链 接 人 工 智 能 与 物 理 世 界 简 体 中 文 E n g l i s h 首 页 思 灵 产 品 F I P F I P D i a n a 7 D i a n a 7 D i a n a 7 M e d D i a n a 7 M e d D e x t e r i t y H a n d D e x t e r i t y H a n d T h o r 3 T h o r 3 T h o r 7 T h o r 7 T h o r 7 P r o T h o r 7 P r o T h o r 1 2 T h o r 1 2 解 决 方 案 消 费 电 子 消 费 电 子 汽 车 领 域 汽 车 领 域 智 能 医 疗 智 能 医 疗 其 他 应 用 其 他 应 用 应 用 展 示 资 讯 中 心 关 于 我 们 招 贤 纳 士 思 灵 在 线 首 页 思 灵 产 品 F I P D i a n a 7 D i a n a 7 M e d D e x t e r i t y H a n d T h o r 3 T h o r 7 T h o r 7 P r o T h o r 1 2 解 决 方 案 消 费 电 子 汽 车 领 域 智 能 医 疗 其 他 应 用 应 用 展 示 资 讯 中 心 关 于 我 们 招 贤 纳 士 思 灵 在 线 中 文 简 体 E n g l i s h 录 入 信 息 ， 点 击 确 认 下 载 取 消 确 认 留 言 板 取 消 允 许 电 话 回 访 我 同 意 将 收 集 和 处 理 我 在 联 系 表 格 中 的 详 细 信 息 以 回 答 我 的 请 求 。 在 处 理 您 的 请 求 后 ， 数 据 将 被 删 除 。 有 关 处 理 用 户 数 据 的 详 细 信 息 可 以 在 我 们 的 隐 私 政 策 中 找 到 。 提 交 F I P D i a n a 7 D i a n a 7 M e d D e x t e r i t y H a n d T h o r 3 T h o r 7 T h o r 7 P r o T h o r 1 2 F I P 智 能 柔 性 机 器 人 操 作 平 台 柔 性 智 能 平 台 是 由 智 能 机 器 人 操 作 平 台 、 模 块 化 传 送 带 和 智 能 化 供 料 系 统 组 成 ， 通 过 可 快 速 更 换 的 模 块 化 末 端 工 具 和 平 台 工 装 ， 能 够 快 速 适 应 不 同 机 型 手 机 生 产 线 的 机 器 人 平 台 。 柔 性 智 能 平 台 搭 配 了 思 灵 机 器 人 自 主 开 发 的 A g i l e C o r e 操 作 系 统 ， 可 实 现 新 技 能 加 载 、 任 务 编 程 、 产 线 布 局 修 改 调 整 ， 乃 至 全 智 能 化 生 产 。 柔 性 智 能 平 台 可 大 大 缩 短 用 户 生 产 线 和 机 器 人 部 署 时 间 ， 为 用 户 降 低 集 成 难 度 和 人 力 投 入 成 本 。 下 载 产 品 手 册 D i a n a 7 智 能 力 控 机 器 人 D i a n a 7 是 思 灵 机 器 人 自 主 研 发 的 高 精 度 智 能 力 控 机 器 人 ， 关 节 内 置 高 精 度 扭 矩 传 感 器 ， 具 有 高 灵 敏 的 力 控 制 能 力 和 碰 撞 检 测 能 力 。 采 用 七 自 由 度 冗 余 设 计 提 高 了 机 器 人 的 运 动 灵 活 度 ， 零 空 间 控 制 技 术 使 得 机 器 人 能 够 在 有 限 工 作 空 间 中 灵 活 避 障 ， 因 此 可 以 轻 松 适 应 更 复 杂 的 应 用 场 景 。 下 载 产 品 手 册 D i a n a 7 M e d 通 用 智 能 力 控 医 疗 机 器 人 D i a n a 7 M e d 是 思 灵 机 器 人 自 主 研 发 的 通 用 医 疗 机 器 人 ， 关 节 内 置 高 精 度 扭 矩 传 感 器 ， 具 有 高 灵 敏 的 力 感 知 能 力 和 碰 撞 检 测 能 力 。 采 用 7 自 由 度 设 计 ， 具 有 灵 活 的 工 作 空 间 和 控 制 模 式 。 主 要 应 用 场 景 包 括 : 骨 科 、 神 经 外 科 、 牙 科 等 硬 组 织 的 机 器 人 辅 助 手 术 ， 此 外 也 可 用 于 超 声 相 关 的 诊 疗 、 康 复 理 疗 等 。 下 载 产 品 手 册 D e x t e r i t y H a n d 仿 人 型 五 指 智 能 灵 巧 手 思 灵 机 器 人 五 指 灵 巧 手 是 世 界 领 先 的 高 度 集 成 化 和 模 块 化 的 多 指 力 控 机 器 人 灵 巧 手 ， 由 4 个 模 块 化 的 多 关 节 手 指 和 1 个 具 有 主 动 对 掌 功 能 的 拇 指 组 成 ， 整 手 外 观 上 略 小 于 正 常 成 年 男 性 手 ， 具 有 拟 人 的 外 观 和 功 能 。 五 个 手 指 均 具 有 仿 人 型 的 运 动 轨 迹 ， 得 益 于 拇 指 的 对 掌 性 ， 五 指 灵 巧 手 可 以 复 现 多 种 人 手 的 抓 取 类 型 。 5 个 手 指 均 集 成 有 力 传 感 器 和 位 置 传 感 器 等 ， 可 实 现 多 传 感 器 融 合 的 抓 取 算 法 ， 以 保 证 机 器 人 手 与 环 境 交 互 的 柔 顺 性 。 下 载 产 品 手 册 T h o r 3 智 能 机 器 人 T h o r 3 是 思 灵 机 器 人 自 主 研 发 的 高 精 度 智 能 机 器 人 ， 具 备 安 全 碰 撞 检 测 及 图 形 化 编 程 等 功 能 。 具 有 小 巧 轻 便 、 敏 捷 到 位 、 易 于 操 作 及 安 装 快 捷 的 特 点 ， 适 合 应 用 在 轻 型 装 配 和 自 动 化 作 业 台 等 场 合 ， 可 以 轻 松 实 现 作 业 场 景 的 快 速 部 署 ， 并 能 够 与 周 边 设 备 和 环 境 进 行 安 全 的 交 互 。 T h o r 7 高 精 度 智 能 机 器 人 T h o r 7 是 思 灵 机 器 人 自 主 研 发 的 高 精 度 智 能 机 器 人 ， 具 备 安 全 碰 撞 检 测 和 图 形 化 编 程 功 能 。 负 载 7 k g ， 工 作 半 径 可 达 9 0 0 m m ， 具 有 易 于 操 作 、 敏 捷 到 位 、 部 署 快 捷 的 特 点 ， 适 用 于 自 动 化 集 成 、 装 配 、 上 下 料 等 场 景 ， 且 能 够 与 周 边 设 备 和 环 境 进 行 安 全 的 交 互 。 下 载 产 品 手 册 T h o r 7 P r o 高 精 度 智 能 力 控 机 器 人 T h o r 7 P r o 是 思 灵 机 器 人 自 主 研 发 的 高 精 度 智 能 力 控 机 器 人 ， 具 备 安 全 碰 撞 检 测 、 关 节 力 矩 控 制 、 拖 拽 示 教 及 图 形 化 编 程 等 功 能 ， 可 以 实 现 快 速 部 署 并 轻 松 适 应 多 种 应 用 场 景 。 内 置 高 精 度 关 节 扭 矩 传 感 器 可 实 现 高 精 度 力 感 知 及 力 矩 控 制 ， 能 够 使 得 机 器 人 与 周 边 设 备 及 环 境 进 行 实 时 、 安 全 的 交 互 。 T h o r 1 2 高 精 度 智 能 机 器 人 T h o r 1 2 是 思 灵 机 器 人 自 主 研 发 的 高 精 度 智 能 机 器 人 ， 具 备 安 全 碰 撞 检 测 和 图 形 化 编 程 功 能 。 负 载 1 2 k g ， 工 作 半 径 可 达 1 3 0 0 m m ， 具 有 快 速 作 业 、 易 于 操 作 及 部 署 快 捷 的 特 点 ， 适 用 于 装 配 、 上 下 料 、 搬 运 码 垛 等 场 合 ， 可 满 足 高 节 拍 需 求 作 业 ， 且 能 够 与 周 边 设 备 和 环 境 进 行 安 全 的 交 互 。 下 载 产 品 手 册 智 能 柔 性 机 器 人 操 作 平 台 F I P 柔 性 智 能 平 台 是 由 智 能 机 器 人 操 作 平 台 、 模 块 化 传 送 带 和 智 能 化 供 料 系 统 组 成 ， 通 过 可 快 速 更 换 的 模 块 化 末 端 工 具 和 平 台 工 装 ， 能 够 快 速 适 应 不 同 机 型 手 机 生 产 线 的 机 器 人 平 台 。 柔 性 智 能 平 台 搭 配 了 思 灵 机 器 人 自 主 开 发 的 A g i l e C o r e 操 作 系 统 ， 可 实 现 新 技 能 加 载 、 任 务 编 程 、 产 线 布 局 修 改 调 整 ， 乃 至 全 智 能 化 生 产 。 柔 性 智 能 平 台 可 大 大 缩 短 用 户 生 产 线 和 机 器 人 部 署 时 间 ， 为 用 户 降 低 集 成 难 度 和 人 力 投 入 成 本 。 下 载 产 品 手 册 智 能 力 控 机 器 人 D i a n a 7 D i a n a 7 是 思 灵 机 器 人 自 主 研 发 的 高 精 度 智 能 力 控 机 器 人 ， 关 节 内 置 高 精 度 扭 矩 传 感 器 ， 具 有 高 灵 敏 的 力 控 制 能 力 和 碰 撞 检 测 能 力 。 采 用 七 自 由 度 冗 余 设 计 提 高 了 机 器 人 的 运 动 灵 活 度 ， 零 空 间 控 制 技 术 使 得 机 器 人 能 够 在 有 限 工 作 空 间 中 灵 活 避 障 ， 因 此 可 以 轻 松 适 应 更 复 杂 的 应 用 场 景 。 下 载 产 品 手 册 通 用 智 能 力 控 医 疗 机 器 人 D i a n a 7 M e d D i a n a 7 M e d 是 思 灵 机 器 人 自 主 研 发 的 通 用 医 疗 机 器 人 ， 关 节 内 置 高 精 度 扭 矩 传 感 器 ， 具 有 高 灵 敏 的 力 感 知 能 力 和 碰 撞 检 测 能 力 。 采 用 7 自 由 度 设 计 ， 具 有 灵 活 的 工 作 空 间 和 控 制 模 式 。 主 要 应 用 场 景 包 括 : 骨 科 、 神 经 外 科 、 牙 科 等 硬 组 织 的 机 器 人 辅 助 手 术 ， 此 外 也 可 用 于 超 声 相 关 的 诊 疗 、 康 复 理 疗 等 。 下 载 产 品 手 册 仿 人 型 五 指 智 能 灵 巧 手 D e x t e r i t y H a n d 思 灵 机 器 人 五 指 灵 巧 手 是 世 界 领 先 的 高 度 集 成 化 和 模 块 化 的 多 指 力 控 机 器 人 灵 巧 手 ， 由 4 个 模 块 化 的 多 关 节 手 指 和 1 个 具 有 主 动 对 掌 功 能 的 拇 指 组 成 ， 整 手 外 观 上 略 小 于 正 常 成 年 男 性 手 ， 具 有 拟 人 的 外 观 和 功 能 。 五 个 手 指 均 具 有 仿 人 型 的 运 动 轨 迹 ， 得 益 于 拇 指 的 对 掌 性 ， 五 指 灵 巧 手 可 以 复 现 多 种 人 手 的 抓 取 类 型 。 5 个 手 指 均 集 成 有 力 传 感 器 和 位 置 传 感 器 等 ， 可 实 现 多 传 感 器 融 合 的 抓 取 算 法 ， 以 保 证 机 器 人 手 与 环 境 交 互 的 柔 顺 性 。 下 载 产 品 手 册 智 能 机 器 人 T h o r 3 T h o r 3 是 思 灵 机 器 人 自 主 研 发 的 高 精 度 智 能 机 器 人 ， 具 备 安 全 碰 撞 检 测 及 图 形 化 编 程 等 功 能 。 具 有 小 巧 轻 便 、 敏 捷 到 位 、 易 于 操 作 及 安 装 快 捷 的 特 点 ， 适 合 应 用 在 轻 型 装 配 和 自 动 化 作 业 台 等 场 合 ， 可 以 轻 松 实 现 作 业 场 景 的 快 速 部 署 ， 并 能 够 与 周 边 设 备 和 环 境 进 行 安 全 的 交 互 。 高 精 度 智 能 机 器 人 T h o r 7 T h o r 7 是 思 灵 机 器 人 自 主 研 发 的 高 精 度 智 能 机 器 人 ， 具 备 安 全 碰 撞 检 测 和 图 形 化 编 程 功 能 。 负 载 7 k g ， 工 作 半 径 可 达 9 0 0 m m ， 具 有 易 于 操 作 、 敏 捷 到 位 、 部 署 快 捷 的 特 点 ， 适 用 于 自 动 化 集 成 、 装 配 、 上 下 料 等 场 景 ， 且 能 够 与 周 边 设 备 和 环 境 进 行 安 全 的 交 互 。 下 载 产 品 手 册 高 精 度 智 能 力 控 机 器 人 T h o r 7 P r o T h o r 7 P r o 是 思 灵 机 器 人 自 主 研 发 的 高 精 度 智 能 力 控 机 器 人 ， 具 备 安 全 碰 撞 检 测 、 关 节 力 矩 控 制 、 拖 拽 示 教 及 图 形 化 编 程 等 功 能 ， 可 以 实 现 快 速 部 署 并 轻 松 适 应 多 种 应 用 场 景 。 内 置 高 精 度 关 节 扭 矩 传 感 器 可 实 现 高 精 度 力 感 知 及 力 矩 控 制 ， 能 够 使 得 机 器 人 与 周 边 设 备 及 环 境 进 行 实 时 、 安 全 的 交 互 。 高 精 度 智 能 机 器 人 T h o r 1 2 T h o r 1 2 是 思 灵 机 器 人 自 主 研 发 的 高 精 度 智 能 机 器 人 ， 具 备 安 全 碰 撞 检 测 和 图 形 化 编 程 功 能 。 负 载 1 2 k g ， 工 作 半 径 可 达 1 3 0 0 m m ， 具 有 快 速 作 业 、 易 于 操 作 及 部 署 快 捷 的 特 点 ， 适 用 于 装 配 、 上 下 料 、 搬 运 码 垛 等 场 合 ， 可 满 足 高 节 拍 需 求 作 业 ， 且 能 够 与 周 边 设 备 和 环 境 进 行 安 全 的 交 互 。 下 载 产 品 手 册 世 界 领 先 的 力 控 & 力 感 知 技 术 通 过 强 大 的 自 研 A I 算 法 以 及 自 主 研 发 的 高 分 辨 扭 矩 传 感 器 ， 世 界 最 灵 敏 的 碰 撞 检 测 能 力 成 为 了 现 实 。 思 灵 机 器 人 致 力 于 突 破 现 有 机 器 人 技 术 的 极 限 ， 让 感 知 更 加 灵 敏 ， 在 刀 尖 碰 到 人 体 皮 肤 的 瞬 间 ， 凭 借 毫 秒 级 的 反 应 时 间 及 强 大 的 算 力 保 证 人 体 的 绝 对 安 全 。 高 度 智 能 化 的 机 器 人 操 作 系 统 思 灵 自 研 机 器 人 大 脑 、 机 器 人 操 作 系 统 （ A g i l e C o r e ） 处 于 世 界 领 先 水 平 ， 通 过 算 力 、 A I 机 器 人 大 脑 及 操 作 系 统 可 以 不 断 学 习 、 迭 代 升 级 ， 形 成 软 硬 件 结 合 生 态 系 统 。 机 器 人 大 脑 及 操 作 系 统 重 新 定 义 自 动 化 系 统 配 置 方 式 ， 集 成 了 力 控 制 与 视 觉 控 制 界 面 的 人 性 化 配 置 界 面 ， 可 以 同 时 连 接 各 类 软 硬 件 设 备 ， 进 行 快 速 智 能 化 部 署 ， 在 数 小 时 内 完 成 新 任 务 的 配 置 工 作 ， 极 大 提 高 设 备 稼 动 率 ， 避 免 设 备 闲 置 和 冗 长 配 置 过 程 带 来 的 浪 费 。 自 主 规 划 & 机 器 人 智 能 思 灵 机 器 人 通 过 自 主 研 发 的 基 于 深 度 及 强 化 学 习 的 A I 智 能 算 法 ， 实 现 毫 秒 级 的 视 觉 辨 识 速 度 ， 并 使 机 器 人 具 备 自 动 规 划 路 径 的 能 力 。 机 器 人 大 脑 可 以 迅 速 识 别 海 量 未 知 物 体 目 标 、 自 动 辨 识 抓 取 部 位 ， 使 人 机 协 作 更 加 便 捷 、 高 效 、 安 全 。 世 界 级 的 机 器 视 觉 算 法 让 机 器 人 “ 看 见 世 界 ” ， 思 灵 机 器 人 在 视 觉 感 知 方 面 有 着 深 厚 积 累 。 自 主 研 发 关 键 技 术 ， 如 高 精 度 传 感 器 标 定 、 特 征 提 取 、 匹 配 和 跟 踪 ， 基 于 深 度 学 习 的 目 标 检 测 与 实 例 分 割 。 部 署 简 单 可 靠 ， 且 支 持 并 行 加 速 ， 可 实 现 精 确 ， 稳 定 ， 快 速 的 物 体 定 位 ， 测 量 与 空 间 位 姿 解 算 。 应 用 于 视 觉 引 导 的 机 器 人 轨 迹 生 成 ， 轨 迹 修 正 ， 视 觉 伺 服 等 场 景 ， 满 足 未 知 与 非 结 构 化 场 景 中 机 器 人 的 操 作 需 求 。 思 灵 机 器 人 的 视 觉 技 术 已 在 多 个 应 用 场 景 中 落 地 ， 包 括 但 不 限 于 3 C 消 费 电 子 行 业 、 医 学 领 域 、 农 牧 业 、 轻 工 制 造 业 。 世 界 领 先 的 力 控 & 力 感 知 技 术 通 过 强 大 的 自 研 A I 算 法 以 及 自 主 研 发 的 高 分 辨 扭 矩 传 感 器 ， 世 界 最 灵 敏 的 碰 撞 检 测 能 力 成 为 了 现 实 。 思 灵 机 器 人 致 力 于 突 破 现 有 机 器 人 技 术 的 极 限 ， 让 感 知 更 加 灵 敏 ， 在 刀 尖 碰 到 人 体 皮 肤 的 瞬 间 ， 凭 借 毫 秒 级 的 反 应 时 间 及 强 大 的 算 力 保 证 人 体 的 绝 对 安 全 。 高 度 智 能 化 的 机 器 人 操 作 系 统 思 灵 自 研 机 器 人 大 脑 、 机 器 人 操 作 系 统 （ A g i l e C o r e ） 处 于 世 界 领 先 水 平 ， 通 过 算 力 、 A I 机 器 人 大 脑 及 操 作 系 统 可 以 不 断 学 习 、 迭 代 升 级 ， 形 成 软 硬 件 结 合 生 态 系 统 。 机 器 人 大 脑 及 操 作 系 统 重 新 定 义 自 动 化 系 统 配 置 方 式 ， 集 成 了 力 控 制 与 视 觉 控 制 界 面 的 人 性 化 配 置 界 面 ， 可 以 同 时 连 接 各 类 软 硬 件 设 备 ， 进 行 快 速 智 能 化 部 署 ， 在 数 小 时 内 完 成 新 任 务 的 配 置 工 作 ， 极 大 提 高 设 备 稼 动 率 ， 避 免 设 备 闲 置 和 冗 长 配 置 过 程 带 来 的 浪 费 。 自 主 规 划 & 机 器 人 智 能 思 灵 机 器 人 通 过 自 主 研 发 的 基 于 深 度 及 强 化 学 习 的 A I 智 能 算 法 ， 实 现 毫 秒 级 的 视 觉 辨 识 速 度 ， 并 使 机 器 人 具 备 自 动 规 划 路 径 的 能 力 。 机 器 人 大 脑 可 以 迅 速 识 别 海 量 未 知 物 体 目 标 、 自 动 辨 识 抓 取 部 位 ， 使 人 机 协 作 更 加 便 捷 、 高 效 、 安 全 。 世 界 级 的 机 器 视 觉 算 法 让 机 器 人 “ 看 见 世 界 ” ， 思 灵 机 器 人 在 视 觉 感 知 方 面 有 着 深 厚 积 累 。 自 主 研 发 关 键 技 术 ， 如 高 精 度 传 感 器 标 定 、 特 征 提 取 、 匹 配 和 跟 踪 ， 基 于 深 度 学 习 的 目 标 检 测 与 实 例 分 割 。 部 署 简 单 可 靠 ， 且 支 持 并 行 加 速 ， 可 实 现 精 确 ， 稳 定 ， 快 速 的 物 体 定 位 ， 测 量 与 空 间 位 姿 解 算 。 应 用 于 视 觉 引 导 的 机 器 人 轨 迹 生 成 ， 轨 迹 修 正 ， 视 觉 伺 服 等 场 景 ， 满 足 未 知 与 非 结 构 化 场 景 中 机 器 人 的 操 作 需 求 。 思 灵 机 器 人 的 视 觉 技 术 已 在 多 个 应 用 场 景 中 落 地 ， 包 括 但 不 限 于 3 C 消 费 电 子 行 业 、 医 学 领 域 、 农 牧 业 、 轻 工 制 造 业 。 消 费 电 子 帮 助 用 户 实 现 生 产 线 智 能 化 升 级 改 造 的 解 决 方 案 汽 车 领 域 思 灵 机 器 人 的 视 觉 、 力 感 知 和 深 度 学 习 技 术 将 在 智 能 驾 驶 的 人 车 交 互 及 数 字 产 品 开 发 领 域 中 发 挥 更 大 价 值 智 能 医 疗 医 生 可 以 在 操 作 过 程 中 平 稳 、 精 确 地 拖 动 机 器 人 ， 提 供 直 观 的 人 机 界 面 其 他 应 用 实 现 机 器 人 及 解 决 方 案 智 能 化 的 全 面 升 级 ， 解 决 多 行 业 机 器 人 柔 性 化 工 作 难 题 。 消 费 电 子 帮 助 用 户 实 现 生 产 线 智 能 化 升 级 改 造 的 解 决 方 案 汽 车 领 域 思 灵 机 器 人 的 视 觉 、 力 感 知 和 深 度 学 习 技 术 将 在 智 能 驾 驶 的 人 车 交 互 及 数 字 产 品 开 发 领 域 中 发 挥 更 大 价 值 智 能 医 疗 医 生 可 以 在 操 作 过 程 中 平 稳 、 精 确 地 拖 动 机 器 人 ， 提 供 直 观 的 人 机 界 面 其 他 应 用 实 现 机 器 人 及 解 决 方 案 智 能 化 的 全 面 升 级 ， 解 决 多 行 业 机 器 人 柔 性 化 工 作 难 题 。 思 灵 机 器 人 （ A g i l e R o b o t s ） 战 略 投 资 宝 马 集 团 旗 下 子 公 司 i d e a l w o r k s ， 成 为 其 控 股 股 东 全 球 领 先 的 智 能 机 器 人 独 角 兽 企 业 思 灵 机 器 人 （ A g i l e R o b o t s ） 宣 布 战 略 投 资 宝 马 集 团 子 公 司 i d e a l w o r k s ， 成 为 其 控 股 股 东 。 阅 读 更 多 1 1 . 0 5 思 灵 机 器 人 完 成 对 机 器 人 公 司 F r a n k a E m i k a 的 收 购 全 球 领 先 的 智 能 机 器 人 独 角 兽 企 业 思 灵 机 器 人 宣 布 完 成 对 机 器 人 公 司 F r a n k a E m i k a 收 购 。 1 1 . 0 3 D i a n a 和 T h o r 系 列 家 族 再 添 新 员 ！ 思 灵 重 磅 推 出 五 款 新 品 近 日 ， 思 灵 机 器 人 （ A g i l e R o b o t s ） 进 一 步 扩 大 D i a n a 系 列 和 T h o r 系 列 家 族 ， 推 出 五 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