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我 的 主 页 我 的 主 页 0 1 、 【 p y t h o n 三 维 深 度 学 习 】 p y t h o n 三 维 点 云 从 基 础 到 深 度 学 习 ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 4 0 1 7 7 1 6 0 2 、 【 三 维 目 标 检 测 】 S e c o n d 模 型 （ 二 ） ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 5 6 7 0 7 6 3 0 3 、 【 三 维 目 标 检 测 】 S e c o n d 模 型 （ 一 ） ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 5 6 6 8 4 0 5 0 4 、 法 向 量 点 云 旋 转 ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 5 5 5 2 0 9 3 0 5 、 m m d e t e c t i o n 3 d k i t t i （ 持 续 更 新 ） ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 5 2 2 0 3 1 7 0 6 、 m m d e t e c t i o n 3 d 训 练 ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 5 2 2 0 3 0 0 0 7 、 【 深 度 学 习 】 为 什 么 三 维 卷 积 数 据 量 大 ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 5 1 7 5 6 9 7 0 8 、 【 点 云 格 式 互 转 】 p l y 转 b i n 、 任 意 点 云 格 式 转 p l y ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 5 1 0 0 7 1 6 0 9 、 【 m m d e t e c t i o n 3 d 】 m m d e t e c t i o n 3 d 安 装 详 细 步 骤 ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 3 4 7 7 2 3 7 1 0 、 【 三 维 目 标 检 测 】 C o m p l e x Y o l o v 4 详 解 （ 二 ） ： 模 型 结 构 ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 5 0 8 7 3 9 6 1 1 、 【 三 维 目 标 检 测 】 C o m p l e x Y o l o v 4 详 解 （ 一 ） ： 数 据 处 理 ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 5 0 6 8 5 0 8 1 2 、 【 点 云 上 采 样 】 三 维 点 云 特 征 上 采 样 ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 5 0 3 7 8 9 1 1 3 、 【 点 云 预 处 理 】 N 种 点 云 数 据 数 据 预 处 理 方 法 — 持 续 总 结 和 更 新 （ 二 ） h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 5 0 3 7 6 5 5 1 4 、 【 点 云 前 视 图 F V 】 详 细 理 解 雷 达 点 云 前 视 图 （ F V ， F r o n t V i e w ） ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 4 9 7 4 4 9 8 1 5 、 【 三 维 目 标 检 测 可 视 化 】 三 维 点 云 目 标 检 测 与 图 像 融 合 可 视 化 ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 4 9 5 3 1 2 9 1 6 、 【 点 云 鸟 瞰 图 B E V 】 点 云 鸟 瞰 图 B E V 原 理 与 可 视 化 ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 4 9 4 4 8 3 5 1 7 、 【 p y t h o n p c l 】 W i n d o w s 1 0 p y t h o n p c l 安 装 与 测 试 ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 4 9 3 2 6 6 1 1 8 、 【 K I T T I 可 视 化 】 k i t t i 三 维 目 标 标 注 可 视 化 ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 4 9 0 9 1 3 0 1 9 、 【 三 维 目 标 检 测 】 V o x e l N e t （ 三 ） ： 模 型 详 解 ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 4 8 7 1 3 2 0 2 0 、 【 三 维 目 标 检 测 】 V o x e l N e t （ 二 ） ： 数 据 处 理 ： h t t p s : / / b l o g . c s d n . n e t / s u i y i n g y / a r t i c l e / d e t a i l s / 1 2 4 8 3 1 8 3 1 沪 I C P 备 1 8 0 3 8 9 4 5 号 1

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