武汉大学测绘学院—导航定位技术及应用团队

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武 汉 大 学 测 绘 学 院 — 导 航 定 位 技 术 及 应 用 团 队 武 汉 大 学 测 绘 学 院 — 导 航 定 位 技 术 及 应 用 团 队 网 站 首 页 研 究 团 队 团 队 负 责 人 团 队 教 师 博 / 硕 士 研 究 生 往 届 毕 业 生 研 究 方 向 研 究 成 果 代 表 性 成 果 期 刊 论 文 会 议 报 告 发 明 专 利 软 件 登 记 出 版 专 著 荣 誉 奖 励 新 闻 动 态 科 研 动 态 教 学 动 态 合 作 交 流 团 队 生 活 学 生 风 采 通 知 公 告 资 料 共 享 学 习 资 料 工 具 类 产 品 类 加 入 我 们 课 题 组 师 生 参 加 第 十 届 中 国 卫 星 导 航 年 会 并 做 学 术 报 告 通 知 公 告 测 绘 学 院 教 授 委 员 会 换 届 结 果 公 示 关 于 提 名 2 0 1 9 年 度 《 夏 坚 白 测 绘 事 业 创 业 与 科 技 创 新 奖 》 候 选 人 的 通 知 更 多 > 新 闻 动 态 更 多 > 课 题 组 任 晓 东 老 师 获 武 汉 大 学 第 四 届 教 师 教 学 创 新 大 赛 一 等 奖 1 2 月 2 8 日 ， 武 汉 大 学 第 四 届 教 师 教 学 创 新 大 赛 圆 满 结 束 ， 任 晓 东 教 师 团 队 分 别 获 得 该 比 赛 课 程 思 政 组 一 等 奖 。 本 次 大 赛 全 校 共 团 队 任 晓 东 老 师 在 第 十 一 届 全 国 高 等 学 校 测 绘 类 专 业 青 年 教 师 讲 课 竞 赛 中 荣 获 特 2 0 2 2 年 7 月 1 7 至 1 8 日 ， 第 十 一 届 全 国 高 等 学 校 测 绘 类 专 业 青 年 教 师 讲 课 竞 赛 暨 首 届 教 学 创 新 大 赛 成 功 举 办 。 本 次 竞 赛 规 模 空 前 ， 来 国 家 重 点 研 发 计 划 课 题 “ 芯 片 级 北 斗 / G N S S 星 地 增 强 轻 量 化 高 精 度 定 位 技 术 ” 实 施 2 0 2 3 年 3 月 2 8 日 ， 国 家 重 点 研 发 计 划 面 向 物 联 网 / 穿 戴 设 备 的 高 性 能 超 低 功 耗 导 航 定 位 芯 片 技 术 攻 关 和 应 用 项 目 启 动 暨 实 施 方 案 咨 研 究 成 果 更 多 > G N S S 地 学 应 用 当 前 ， G N S S 已 成 为 近 地 空 间 环 境 监 测 的 一 种 重 要 手 段 。 提 高 其 监 测 的 精 度 、 时 空 分 辨 率 以 及 实 时 处 理 能 力 ， 有 助 于 我 们 精 细 认 低 成 本 多 传 感 器 集 成 模 组 与 车 载 高 精 度 定 位 自 主 研 发 了 低 成 本 多 传 感 器 集 成 模 组 F l e x P N T ， 该 模 组 在 P C B 板 上 集 成 了 型 号 为 U B l o x M 8 T 的 G N S S 模 块 、 型 号 为 M P U 9 2 5 0 的 M E M S 模 块 以 及 三 星 大 众 行 人 手 机 导 航 定 位 A P P W a l k e r L o c a t i o n B a s e d S e r v i c e s ( L B S ) 需 要 稳 定 可 靠 的 用 户 位 置 信 息 ， 随 着 移 动 智 能 终 端 的 日 益 普 及 ， 如 智 能 手 机 、 平 板 电 脑 、 可 穿 戴 智 能 设 成 果 展 示 更 多 > 低 成 本 多 传 感 器 集 成 模 组 与 车 载 高 精 度 定 位 自 主 研 发 了 低 成 本 多 传 感 器 集 成 模 组 F l e x P N T ， 该 模 组 在 P C B 板 上 集 成 了 型 号 为 U B l o x M 8 T 的 G N S S 模 块 、 型 号 为 M P U 9 2 5 0 的 M E M S 模 块 以 及 三 星 大 众 行 人 手 机 导 航 定 位 与 L B S 应 用 通 过 深 入 研 究 A n d r o i d G N S S / P D R 融 合 定 位 技 术 ， 自 主 研 发 了 具 有 实 用 价 值 的 大 众 行 人 手 机 导 航 定 位 软 件 W a l k e r ， 其 核 心 算 法 采 用 C / C + 精 密 单 点 定 位 相 位 小 数 偏 差 ( F C B ) 产 品 为 了 满 足 广 大 用 户 群 体 对 位 置 信 息 的 精 确 需 求 ， 课 题 组 于 2 0 1 5 年 向 全 球 用 户 发 布 G P S 宽 巷 和 窄 巷 F C B 产 品 用 于 精 密 单 点 定 位 模 精 密 定 位 定 姿 技 术 方 法 与 软 件 系 统 通 过 深 入 研 究 G N S S / 惯 性 多 源 融 合 的 理 论 方 法 ， 自 主 研 发 了 具 有 工 程 应 用 价 值 的 精 密 定 位 定 姿 软 件 系 统 P O S M i n d ， 其 核 心 算 法 采 用 G N S S / 惯 性 / 视 觉 / 激 光 雷 达 多 源 信 息 智 能 融 合 高 精 度 自 主 定 位 基 于 A p o l l o 小 车 平 台 ， 集 成 了 多 频 多 系 统 G N S S 、 战 术 级 惯 导 、 工 业 级 里 程 计 、 高 分 辨 率 双 目 彩 色 相 机 、 多 线 激 光 雷 达 等 传 感 器 ， 精 密 单 点 定 位 理 论 方 法 及 其 应 用 形 成 了 从 静 态 到 动 态 、 事 后 到 实 时 、 双 频 到 多 频 、 单 系 统 到 多 系 统 、 浮 点 解 到 固 定 解 的 一 整 套 精 密 单 点 定 位 理 论 方 法 和 技 术 体 G N S S 精 密 相 对 定 位 测 速 与 定 姿 突 破 了 长 距 离 、 复 杂 环 境 下 的 多 频 多 模 G N S S 动 对 动 相 对 定 位 关 键 技 术 ， 研 制 了 精 密 相 对 定 位 与 定 姿 软 件 K i n P O S ； 核 心 处 理 模 块 被 G N S S / L E O 电 离 层 信 息 建 模 、 监 测 及 P P P R T K 定 位 应 用 课 题 组 深 入 研 究 了 高 精 度 高 时 空 分 辨 率 电 离 层 模 型 构 建 关 键 技 术 ， 提 出 一 系 列 创 新 性 理 论 与 方 法 ， 并 研 制 了 一 套 G N S S / L E O 高 精 度 G N S S 地 学 应 用 当 前 ， G N S S 已 成 为 近 地 空 间 环 境 监 测 的 一 种 重 要 手 段 。 提 高 其 监 测 的 精 度 、 时 空 分 辨 率 以 及 实 时 处 理 能 力 ， 有 助 于 我 们 精 细 认 研 究 团 队 更 多 > 张 小 红 国 家 杰 青 、 长 江 特 聘 教 授 现 任 武 汉 大 学 测 绘 学 院 导 航 工 程 系 主 任 ， 教 育 部 长 江 学 者 特 聘 教 授 ， 国 家 杰 出 青 年 科 学 基 金 获 得 者 ， 国 家 “ 万 人 计 划 ” 科 技 创 新 领 军 人 才 ， 国 家 大 地 测 量 协 会 （ I A G ） 会 士 ， 兼 任 国 际 大 地 测 量 协 会 （ I A G ） 非 差 模 糊 度 解 算 及 P P P R T K 工 作 组 主 席 、 全 球 华 人 导 航 定 位 协 会 （ C P G P S ） 协 会 主 席 、 I A G 中 国 委 员 会 委 员 、 中 国 卫 星 导 航 定 位 协 会 教 育 与 发 展 专 业 委 员 会 主 任 委 员 。 刘 万 科 教 授 博 士 生 导 师 多 年 来 ， 一 直 从 事 G N S S 精 密 导 航 与 定 位 、 精 密 定 轨 等 方 面 的 教 学 和 科 研 工 作 。 目 前 ， 主 要 的 研 究 兴 趣 包 括 G N S S 精 密 导 航 定 位 、 G N S S / I N S / 视 觉 等 多 源 信 息 协 同 精 密 定 位 、 导 航 卫 星 自 主 定 轨 等 。 朱 智 勤 讲 师 工 学 硕 士 ， 武 汉 大 学 测 绘 学 院 讲 师 。 先 后 参 与 国 家 8 6 3 、 自 然 科 学 基 金 、 横 向 合 作 等 项 目 十 余 项 ， 发 表 论 文 5 篇 。 郭 斐 教 授 博 导 目 前 主 要 从 事 卫 星 导 航 定 位 技 术 及 其 应 用 方 面 的 教 学 和 科 研 工 作 。 近 五 年 主 持 国 家 自 然 科 学 基 金 3 项 、 博 士 后 科 学 基 金 1 项 、 其 他 省 部 级 及 企 业 科 技 项 目 5 项 ， 参 与 国 家 重 点 研 发 计 划 、 国 家 自 然 科 学 基 金 等 纵 横 向 课 题 十 余 项 。 任 晓 东 副 教 授 博 导 长 期 致 力 于 大 地 测 量 技 术 的 创 新 性 研 究 ， 主 要 研 究 方 向 为 G N S S / L E O 高 精 度 高 分 辨 率 电 离 层 建 模 、 监 测 与 应 用 及 多 频 多 系 统 P P P R T K 精 密 定 位 技 术 研 究 。 朱 锋 博 士 后 目 前 主 要 从 事 G N S S / 惯 性 / 视 觉 / 激 光 雷 达 等 多 传 感 器 融 合 的 精 密 定 位 定 姿 技 术 方 法 、 软 件 开 发 及 相 关 应 用 方 面 的 研 究 。 友 情 链 接 武 汉 大 学 武 汉 大 学 测 绘 学 院 C o p y r i g h t © 2 0 1 9 武 汉 大 学 测 绘 学 院 — 导 航 定 位 技 术 及 应 用 团 队

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